为了保证工程设备正常高效运转,分析了B/S和C/S模式的工作原理和结构特点,提出了一种基于B/S结构的远程监测系统软件设计方案。重点阐述了远程监测系统软件关键技术的实现,以C#语言开发数据库服务器端软件,以ASP.NET技...
李万莉 项著廷 《计算机技术与发展》 2015年03期 期刊
关键词： 远程监测 / B/S结构 / 因特网服务器执行网页脚本技术 / ZedGraph控件
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基于RAMS V6.0的非感应起电机制评估和雷暴初期电荷结构模拟 CNKI文献
数值模式是研究雷暴内起电和电荷结构的重要工具.本文将Takahashi(1978)和Saunders(1991)两种主流非感应起电机制加入最新版本的中尺度模式RAMS(Version 6.0),建立了一个区域大气-电耦合中尺度雷暴云模式,据此对发生于...
关键词： 非感应起电参数化方案 / RAMS / V6.0 / 三极性
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利用1951—1999年NCEP/NCAR(2.5°×2.5°)再分析逐月资料,分析了我国西北地区的水汽输送和收支的平均状况.结果表明:我国西北地区的水汽输送主要集中在夏季,西风气流是西北地区水汽输送的主要载体,大西洋...
液压双轮铣槽机是当今最先进的地下岩土开挖设备,但在开挖过程中会遇到底层土质的多样性问题,负载的波动对铣槽机的研发、控制使用带来困难。本研究基于国内第一台自主研发的液压双轮铣槽机,通过设计试验过程,提取和分...
基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 CNKI文献
针对1台4自由度教学型机器人的结构特点,利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics工具箱建立运动学仿真模型.仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹,为机器...
李万莉 陈熙巍... 《中国工程机械学报》 2008年02期 期刊
关键词： 机器人 / SimMechanics / 仿真 / 轨迹规划
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对于通用六自由度机械臂,通常基于笛卡尔空间建立数学模型,可求解其末端执行器的位姿。利用同样的方法可以建立五自由度机械臂的模型,建立正运动学方程,得到其末端执行器的位姿。该位姿基于笛卡尔空间进行描述,具有六...
随着国家住房保障制度的发展,共有产权房已经成为各个地区政府优先推崇的一种新型保障房模式。2014年共有产权房在北京等6大城市试点,共有产权房也是第一次正式进入公众视野。经过几年的发展也取得了不错的成绩,各个城...
基于Hough变换的激光SLAM几何特征地图提取方法 CNKI文献
Hough变换是图像处理中常用的提取线段与圆弧的检测方法,但计算量大,难以满足即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航的实时性。迭代端点拟合(iterative end point fit,IEPF)算法是一种...
针对开口微波场中沥青混凝土路面微波加热机理的探讨,从麦克斯韦波动方程、热力学微分方程出发,建立了开口微波场中微波透射沥青混凝土路面材料时的三维有源非稳态加热模型.利用热力学第一边界条件,选用时域差分法求解...
李万莉 于睿坤... 《同济大学学报(自然科学版)》 2007年04期 期刊
关键词： 沥青混凝土路面 / 开口微波场 / 三维有源非稳态加热模型
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以一种六自由度解耦式精调机为研究对象,将其分解为水平机构和竖直机构,建立了正运动学模型和误差模型,为结构参数误差的标定提供了理论依据,以提高精调机的位姿调整精度。对于水平机构,采用牛顿迭代法获得正运动学的...
由钢丝绳缺陷类型的性质设计出钢丝绳无损检测励磁结构模型,根据磁化强度对局部缺陷型(LF)和截面积损失型(LMA)缺陷信号的影响选择钢丝绳需要磁化的磁化强度,并以钢丝绳能否磁化到一定的磁化强度作为励磁结构设计合理...
利用2005年5月23日～7月8日在甘肃省金塔绿洲开展的"绿洲系统能量与水分循环过程观测实验"所取得的资料,分析了金塔绿洲不同天气条件的辐射平衡、地表能量收支和土壤温度的日变化规律,并将研究时段内各量的...
使用自整定径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络PID控制技术,以实现电液比例加载系统的静力加载控制.自整定RBF神经网络PID控制器的设计不需要被控对象的详细模型,且控制参数能够在线调节,从而可以保证不同...
在对飞机零件疲劳测试时,需要对其施加以交变载荷。为此,对基于前馈补偿的PID控制以及自整定RBF神经网络PID两种控制算法进行了分析,设计了先进的PID控制器,通过仿真分析比较了不同控制算法下系统的跟踪性、稳定性能,...
拜新同联合小剂量倍他乐克治疗中青年高血压临床疗效分析 CNKI文献
目的研究硝苯地平控释片(商品名:拜新同)联合小剂量美托洛尔(商品名:倍他乐克)治疗中青年高血压的临床疗效。方法 70例中青年高血压患者,采用数字抽签法分为试验组和对照组,每组35例。试验组患者采用拜新同联合小剂量...
关键词： 硝苯地平控释片 / 酒石酸美托洛尔注射液 / 中青年高血压
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基于高斯模型的复杂地形下天然气泄漏扩散特性研究 CNKI文献
伴随着天然气走进千家万户,管道直接架设在靠近居民生活区以及公共设施附近的情况屡见不鲜。这些地方往往人口众多,活动密集。在这样的背景下如果发生了严重的泄漏事故甚至引发火灾和爆炸,将带来严重的后果,包括人员伤...
基于CETOL公差模型的集装箱跨运车装配公差优化设计 CNKI文献
针对集装箱跨运车采用模块化装配的装配公差优化设计,提出在三维模型的基础上建立CETOL公差模型,并给出了公差优化设计方法,阐述了公差设计理论。以集装箱跨运车下横梁模块和立柱模块之间的装配公差优化设计为实例,在...
在参考国内一些列车转向架结构的基础上,设计出一款新型低速轨道运料车转向架.根据国际铁路联盟规程UIC 615 4—2003标准进行构架载荷分析与相应工况的载荷计算,并利用ANSYS Workbench有限元软件对构架正常运行和超常...
BP神经网络PID控制在电液比例加载系统中的应用 CNKI文献
实际静力加载测试中,测试试件的尺寸、刚度、载荷等存在较大的差异,加载油缸位移的扰动、流体的非线性、摩擦等都会对测试结果产生影响,这就要求控制系统应具有一定的自适应性。针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷...
