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四旋翼小型无人直升机自适应逆控制研究  CNKI文献

鉴于无人直升机无论在军事还是民用领域均有着广泛的应用价值,发达国家的许多公司、科研机构和大学都在对其进行着相关研究,并取得了一定的研究成果。目前,美国、以色列、日本及西欧等国家在无人直升机的研发上处于...

李劲 导师:颜国正 上海交通大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 四旋翼小型无人直升机 / 动力学建模 / 自适应逆控制 / 控制系统设计

下载(2143)| 被引(37)

高频高磁密时叠置硅钢片的铁芯损耗计算式改进  CNKI文献

已有的铁芯损耗计算式并未考虑高频高磁密时频率和磁密对损耗系数的影响。为解决该问题,提出了一种改进的铁芯损耗计算式。基于几种典型硅钢片的出厂原始数据,以及通过构建的新型3维磁特性测试系统实验所得的宽频铁耗...

李劲 杨庆新... 《高电压技术》 2016年03期 期刊

关键词: 叠置硅钢片 / 铁芯损耗 / 磁滞损耗 / 涡流损耗

下载(485)| 被引(18)

一种基于Storm的分布式实时增量计算框架的研究与实现  CNKI文献

互联网的普及、智能手机的广泛使用,给海量数据分析处理技术带来了新的挑战。传统的单机处理方法需要几天甚至几月的时间来处理海量数据,而分布式计算通过把复杂计算任务的子集分配给多台计算机协作完成,从而提高了计...

李劲 导师:胡明 电子科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: MapReduce / Storm / 实时计算 / 增量计算

下载(603)| 被引(18)

模拟干旱和盐碱胁迫对碱蓬、盐地碱蓬种子萌发的影响  CNKI文献

为研究干旱和盐碱胁迫对碱蓬(Suaeda glauca)、盐地碱蓬(Suaeda salsa)种子萌发的影响,比较碱蓬和盐地碱蓬逆境生理特性的异同,本研究利用PEG6000、NaCl和Na_2CO_3分别模拟干旱、盐和碱胁迫,配制相同渗透势的PEG6000、...

李劲 郭凯... 《中国生态农业学报》 2018年07期 期刊

关键词: 种子萌发 / 碱蓬 / 盐地碱蓬 / NaCl胁迫

下载(633)| 被引(17)

基于关系图的无人机影像三维重建  CNKI文献

针对增量式运动恢复结构算法在无人机影像三维重建中运行效率低的问题,提出了一种基于关系图的无人机影像批处理重建方法。利用无人机低精度的位置姿态测量系统数据概略估算影像间的重叠关系,在关联影像之间进行尺度不...

李劲 姜挺... 《光学精密工程》 2016年06期 期刊

关键词: 无人机 / 三维重建 / 关系图 / 三视图

下载(351)| 被引(24)

中国外汇储备适度规模与结构优化研究  CNKI文献

21世纪以来,由于国际收支的贸易顺差、直接投资净流入和热钱流入等因素影响,我国外汇储备余额激增,截至2012年底,国家外汇储备余额达3.31万亿美元,连续七年位居世界第一。文章在梳理外汇储备相关理论的基础上,深入分析...

李劲 导师:郭树华 云南大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 外汇储备 / 适度规模 / 结构优化

下载(4969)| 被引(18)

中国环境经济政策伦理及其实践路径  CNKI文献

环境经济政策是指按照市场经济规律的要求,运用价格、税收、财政、信贷、收费、保险等经济手段,调节或影响市场主体的行为,以实现经济建设与环境资源保护协调发展的政策手段。国内外的理论研究和实践经验均已表明,环境...

李劲 导师:刘湘溶 湖南师范大学 2013-10-01 博士论文

关键词: 中国 / 环境经济政策 / 伦理 / 实践路径

下载(3385)| 被引(15)

基于分合闸线圈电流的某换流站开关故障分析  CNKI文献

高压断路器作为常用的电气设备,分合闸线圈是其操动机构的关键部件,线圈电流反映了断路器的运动特性。文中首先介绍了分合闸线圈的结构,阐述了利用检测分合闸线圈电流信号来判断断路器故障的一种新方法,并针对某换流站...

李劲 全江涛... 《高压电器》 2015年02期 期刊

关键词: 高压断路器 / 分合闸线圈 / 线圈电流检测 / 故障诊断

下载(295)| 被引(32)

补骨脂素通过调控CD4~+T细胞分化抑制RAW264.7向破骨细胞分...  CNKI文献

探讨补骨脂素(psoralen)是否通过调控CD4~+T细胞分化抑制RANKL诱导RAW264.7向破骨细胞分化及骨吸收作用,初步阐明补骨脂素抗骨质疏松作用的骨免疫学机制。采用免疫磁珠分选法从Balb/c小鼠脾脏细胞分离制备CD4~+T细胞,...

李劲 谢保平... 《中国中药杂志》 2018年06期 期刊

关键词: 补骨脂素 / CD4~+T细胞 / 破骨细胞 / 调节性T细胞

下载(337)| 被引(15)

废弃锂离子电池回收处理的污染物分析  CNKI文献

本研究针对废锂钴电池及锂铁电池于不同热处理条件下的污染特性作实验分析,实验条件包括不同温度、时间、气体及投料量;实验流程包含样品收集、放电处理、拆解并通过原子光谱仪分析组成成分,直至热处理与采样分析。实...

李劲 邵威... 《化工进展》 2016年05期 期刊

关键词: 废弃锂离子电池 / 回收处理 / 实验条件 / 污染特性

下载(739)| 被引(17)

基于距离度量的多样性图排序方法  CNKI文献

有效结合查询相关性和多样性的扩展相关性,是多样性图排序问题的一种优化目标.基于扩展相关性的多样性图排序可建模为一个子模函数优化问题,贪心子模优化算法可近似求解该问题.然而,扩展相关性不能直接度量节点间的不...

李劲 岳昆... 《软件学报》 2018年03期 期刊

关键词: 图数据 / 个性化PageRank / 多样性图排序 / 最大和k-dispersion

下载(181)| 被引(16)

基于改进遗传算法的置换装配线调度问题研究  CNKI文献

企业的置换装配线调度问题(Permutation Assembly-line Scheduling Problem,PASP)是一类典型的NPhard型生产调度问题,是现代集成制造系统CIMS极为关心的问题。该问题可以具体描述为n个工件要在m台机器上加工,每个工件...

李劲 李洪... 《中国管理科学》 2016年12期 期刊

关键词: 组合优化 / 装配线调度 / 关联规则 / 改进遗传算法

下载(337)| 被引(10)

汉语里的另一种类指成分——兼论汉语类指成分的语用功能  CNKI文献

本文讨论同位结构"我/你一个NP"的话语性质,指出它带有明显的类指倾向,凸显的是概念的内涵,常出现于非事件句中充当话题。语义上,只有指人的非关系名词才能进入该格式,且常为下位层次范畴,这满足了结构的内...

李劲 《中国语文》 2013年03期 期刊

关键词: “我/你一个NP” / 类指 / 非关系名词 / 语用功能

下载(864)| 被引(29)

汉语旁格宾语的实现机制及其语法后果——以“吃食堂”为例  CNKI文献

本文立足于构式的及物性视角,以处所宾语为例讨论旁格成分做宾语现象。文章的主要观点是:动词的作用在于指示事件图景,处所成分做宾语是由构式决定的,构式的及物性特征要求其宾语成分必须凸显。这能证明宾语的性质是处...

李劲 《语言教学与研究》 2019年06期 期刊

关键词: 旁格宾语 / 实现机制 / 语法后果 / 构式及物性

下载(734)| 被引(3)

纳米药物释放系统在肿瘤组织中增强的透过与滞留效应及其影...  CNKI文献

增强的透过与滞留(EPR)效应是纳米药物递送系统(NDDS)对肿瘤组织靶向性的生物学基础。肿瘤血管和淋巴系统结构功能与正常组织之间的差异是EPR效应产生的根本原因。NDDS载体的粒径、形态及表面理化性质、系统对肿瘤组织...

李劲 孙岚... 《中国药理学与毒理学杂志》 2015年01期 期刊

关键词: 药物导向 / 纳米药物递送系统 / 增强的透过与滞留效应 / 肿瘤

下载(801)| 被引(17)

壮骨止痛胶囊抗实验性绝经后骨质疏松作用的三维组学分析  CNKI文献

该文提出了多维组学新概念,指出多维组学是研究中药复方药效物质基础与机制研究的恰当方法。以壮骨止痛胶囊抗实验性绝经后骨质疏松作用为例,从中药化学组学、基因转录组学、蛋白质组学等三维组学角度,较系统地阐明了...

李劲 曾英... 《中国中药杂志》 2014年16期 期刊

关键词: 多维组学 / 中药复方 / 物质基础 / 机制研究

下载(280)| 被引(15)

论形容词重叠式的语法意义  CNKI文献

遵从语法形式"可能性——现实性——功用性"这一操作路线,形容词重叠式的语法意义可以概括为:在具体的事件性场景中对事物的声色形貌和动作的情状方式进行足量的描绘。它包含三层意思:(1)形容词重叠式表示描...

李劲 陆丙甫 《语言研究》 2016年04期 期刊

关键词: 形容词重叠式 / 语法意义 / 描绘性 / 事件性

下载(1871)| 被引(22)

页岩气开发中的水环境保护问题  CNKI文献

页岩气作为一种非常规天然气在世界能源格局中的地位正变得日益重要。美国是开发页岩气获得成功的国家。介绍了美国环境管理法规的缺失情况,分析了页岩气开发水环境管理的特点,综述了产出水的处理方式,可为国内页岩气...

李劲 孙刚... 《石油与天然气化工》 2014年03期 期刊

关键词: 页岩气 / 水力压裂 / 压裂液 / 返排液

下载(688)| 被引(20)

“冲击式PNF”与后激活增强效应对三级跳远成绩影响的实验研...  CNKI文献

三级跳远是在快速助跑后,紧接着连续进行三次跳跃的田径项目。影响三级跳远成绩的因素很多,其中,爆发力就是影响三级跳远成绩的核心要素之一。爆发力的产生主要来自于肌肉纤维的主动收缩和肌肉中结缔组织如肌腱筋膜贮...

李劲 导师:李良刚 成都体育学院 2015-05-28 硕士论文

关键词: “冲击式PNF” / 后激活增强效应 / 三级跳远 / 恢复时间

下载(332)| 被引(12)

信息结构与句法异位  CNKI文献

本文从信息结构的角度讨论汉语句法的异位现象,认为仅对语言形式进行句法语义分析不足以发现其存在的价值,不同的语言形式有不同的交际功能,不同的交际功能需要不同的语言形式来表达,语言在具体使用过程中表现出来的句...

李劲 《当代修辞学》 2014年03期 期刊

关键词: 信息结构 / 句法异位 / 结构—功能互动

下载(727)| 被引(13)

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