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四旋翼小型无人直升机自适应逆控制研究  CNKI文献

鉴于无人直升机无论在军事还是民用领域均有着广泛的应用价值,发达国家的许多公司、科研机构和大学都在对其进行着相关研究,并取得了一定的研究成果。目前,美国、以色列、日本及西欧等国家在无人直升机的研发上处于...

李劲松 导师:颜国正 上海交通大学 2014-03-01 博士论文

关键词: 四旋翼小型无人直升机 / 动力学建模 / 自适应逆控制 / 控制系统设计

下载(2115)| 被引(37)

高频高磁密时叠置硅钢片的铁芯损耗计算式改进  CNKI文献

已有的铁芯损耗计算式并未考虑高频高磁密时频率和磁密对损耗系数的影响。为解决该问题,提出了一种改进的铁芯损耗计算式。基于几种典型硅钢片的出厂原始数据,以及通过构建的新型3维磁特性测试系统实验所得的宽频铁耗...

李劲松 杨庆新... 《高电压技术》 2016年03期 期刊

关键词: 叠置硅钢片 / 铁芯损耗 / 磁滞损耗 / 涡流损耗

下载(476)| 被引(18)

一种基于Storm的分布式实时增量计算框架的研究与实现  CNKI文献

互联网的普及、智能手机的广泛使用,给海量数据分析处理技术带来了新的挑战。传统的单机处理方法需要几天甚至几月的时间来处理海量数据,而分布式计算通过把复杂计算任务的子集分配给多台计算机协作完成,从而提高了计...

李劲松 导师:胡明 电子科技大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: MapReduce / Storm / 实时计算 / 增量计算

下载(600)| 被引(18)

中国外汇储备适度规模与结构优化研究  CNKI文献

21世纪以来,由于国际收支的贸易顺差、直接投资净流入和热钱流入等因素影响,我国外汇储备余额激增,截至2012年底,国家外汇储备余额达3.31万亿美元,连续七年位居世界第一。文章在梳理外汇储备相关理论的基础上,深入分析...

李劲松 导师:郭树华 云南大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 外汇储备 / 适度规模 / 结构优化

下载(4937)| 被引(18)

中国环境经济政策伦理及其实践路径  CNKI文献

环境经济政策是指按照市场经济规律的要求,运用价格、税收、财政、信贷、收费、保险等经济手段,调节或影响市场主体的行为,以实现经济建设与环境资源保护协调发展的政策手段。国内外的理论研究和实践经验均已表明,环境...

李劲松 导师:刘湘溶 湖南师范大学 2013-10-01 博士论文

关键词: 中国 / 环境经济政策 / 伦理 / 实践路径

下载(3342)| 被引(15)

模拟干旱和盐碱胁迫对碱蓬、盐地碱蓬种子萌发的影响  CNKI文献

为研究干旱和盐碱胁迫对碱蓬(Suaeda glauca)、盐地碱蓬(Suaeda salsa)种子萌发的影响,比较碱蓬和盐地碱蓬逆境生理特性的异同,本研究利用PEG6000、NaCl和Na_2CO_3分别模拟干旱、盐和碱胁迫,配制相同渗透势的PEG6000、...

李劲松 郭凯... 《中国生态农业学报》 2018年07期 期刊

关键词: 种子萌发 / 碱蓬 / 盐地碱蓬 / NaCl胁迫

下载(587)| 被引(15)

基于PUMA560工业机器人惯量前馈技术仿真研究  CNKI文献

随着工业机器人在各行各业的推广应用,市场对工业机器人的性能有了更高的要求,高速、高精度、智能化等特性成为工业机器人发展的方向。然而工业机器人本身就是一个复杂的机电系统,为了实现其高速、高精度运转,业界一直...

李劲松 导师:赵连玉 天津理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 惯量前馈 / 动力学建模 / 伺服系统

下载(368)| 被引(8)

西安市肾综合征出血热的危险因素研究  CNKI文献

目的探讨西安市肾综合征出血热(hemorrhagic fever with renal syndrome,HFRS)发生的危险因素,为制定可行的干预措施提供依据。方法从西安市3个HFRS高发区县随机抽取于2011年10月1日~12月31日发病的确诊病例,按1∶2配...

李劲松 陈志军... 《中华疾病控制杂志》 2013年07期 期刊

关键词: 肾综合征出血热 / 危险因素 / 回归分析

下载(561)| 被引(23)

诗性乐教  CNKI文献

情发于声,声成文谓之音。治世之音安以乐,其政和;乱世之音怨以怒,其政乖;亡国之音哀以思,其民困。故正得失,动天地,感鬼神,莫近于诗。先王以是经夫妇,成孝敬,厚人伦,美教化,移风俗。这是诗的生存空间,是音乐的一种存...

李劲松 导师:管建华 南京师范大学 2012-03-10 博士论文

关键词: 音乐教育 / 诗性 / 情感 / 境界

下载(2806)| 被引(16)

小型四旋翼无人直升机自适应优化控制  CNKI文献

针对小型四旋翼无人直升机姿态稳定及位移跟踪控制问题,提出了一种新的控制方法.根据牛顿-欧拉方程及刚体理论建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,并利用二次拟合实验建立了旋翼升力和输入控制信号之间的关系模型.将...

李劲松 杨炼... 《上海交通大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 小型四旋翼无人直升机 / 自适应优化控制 / 建模 / 试飞实验

下载(471)| 被引(23)

领导伦理会有回报吗?——伦理型领导与员工绩效关系研究  CNKI文献

本文通过250位员工及其主管的调查,探讨中国组织情境下伦理型领导行为对员工绩效的影响,从追随者视角分析领导—成员交换(LMX)的中介作用和下属权力距离倾向的调节作用。研究结果表明,中国组织情境下企业管理人员存在...

李劲松 《经济管理》 2013年05期 期刊

关键词: 伦理型领导 / 领导—成员交换(LMX) / 权力距离倾向

下载(819)| 被引(18)

沉香X-射线衍射图谱、红外光谱、紫外光谱分析  CNKI文献

国产沉香,为瑞香科(Thymelaeaceae)沉香属(Aquilaria)植物白木香[Aquilaria sinensis (Lour.) Gilg]含树脂的木材,主要分布于海南、广东、广西、云南省及香港、台湾等地区。,主要分布于海南、广东、广西、云南省及香港...

李劲松 导师:戴好富 海南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 国产沉香 / X—射线衍射(XRD) / 红外光谱(IR) / 紫外光谱(UV)

下载(520)| 被引(3)

基于遗传算法及MATLAB仿真的大功率LED散热器优化设计与分析...  CNKI文献

基于遗传算法理论,结合散热器的换热及阻力性能与散热器结构参数的关系研究,将散热器的外形尺寸与肋片的参数作为优化目标,建立影响LED散热的优化组合模型,并在遗传优化算法的执行步骤与流程设计的基础上,开发了采用M...

李劲松 杨庆新... 《电工技术学报》 2013年S2期 期刊

关键词: LED散热器 / 遗传算法 / 散热优化 / MATLAB仿真

下载(364)| 被引(5)

有限元法模拟特发性脊柱侧凸后路矫形及内固定应力分析研究  CNKI文献

本研究应用CAE (Computer aid engineering)软件建立了腰椎运动节段的有限元模型,通过3组模型各种工况结果的对比,探索出最佳建模方案;运用最佳建模方案建立了6例Lenkel型特发性脊柱侧凸有限元模型,并对模型有效性进...

李劲松 导师:张宏其 中南大学 2013-05-01 博士论文

基于自适应逆控制方法的小型四旋翼无人直升机姿态控制  CNKI文献

以上海交通大学工程训练中心运动控制实验室自行研制的小型四旋翼无人直升机为研究对象,搭建了姿态控制实验系统.根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型,首次将自适应逆控制(AIC)方法运用于小型四旋翼...

李劲松 宋立博... 《上海交通大学学报》 2012年06期 期刊

关键词: 小型四旋翼无人直升机 / 自适应逆控制 / 动力学建模 / 最小均方算法

下载(775)| 被引(46)

俯卧位无创通气联合纳洛酮救治COPD并呼吸衰竭的疗效观察  CNKI文献

目的观察俯卧位无创通气联合纳洛酮救治慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)并呼吸衰竭的临床效果。方法收集2012年2月—2015年5月收治的82例COPD并呼吸衰竭患者的临床资料,按治疗方式分为...

李劲松 陈继军... 《解放军医药杂志》 2017年03期 期刊

关键词: 肺疾病 / 慢性阻塞性 / 呼吸功能不全 / 正压呼吸

下载(72)| 被引(21)

“主客关系”视域下“东亚文化之都”与旅游的融合发展  CNKI文献

1985年"欧洲文化城市"的评选,拉开了世界"文化之都"建设的序幕,并成为人类城市发展史上最为引人瞩目的全球性现象。"文化之都"在本质上又是全球化下"人与文化"发展的新理念和...

李劲松 王永琴 《旅游学刊》 2020年07期 期刊

关键词: 东亚文化之都 / 主客关系 / 东道主

下载(331)| 被引(0)

朗伯-比尔定律实验教学设计研究  CNKI文献

大学物理实验的教学方法和教学内容需要与时俱进。探讨了将科研中的物理定律引入到大学物理实验教学中,为有效推进大学物理实验教学改革提出一种新的研究方法。丰富大学物理实验内容和提高大学物理实验教学质量,充分发...

李劲松 《大学物理实验》 2015年06期 期刊

关键词: 大学物理实验 / 教学和科研 / 教学改革

下载(375)| 被引(16)

考虑谐波及集肤效应的电工钢片旋转异常损耗计算与测量  CNKI文献

为了准确计算电工钢片的旋转异常损耗,根据谐波分析原理对建立的电工钢叠片有限元模型进行时步有限元仿真;基于旋转铁心损耗计算模型,通过考虑涡流集肤效应对旋转损耗系数的影响结合钢片在中低频率下的损耗测试获得叠...

李劲松 杨庆新... 《电机与控制学报》 2016年06期 期刊

关键词: 电工钢叠片 / 谐波分析 / 集肤效应 / 旋转异常损耗

下载(220)| 被引(8)

我国农村居民消费结构演变趋势与区域特征  CNKI文献

文章基于我国1987-2018年的农村居民消费支出数据,借鉴简单的统计分析,分析了我国农村居民消费结构变化趋势和区域特征。结果发现:农村居民食品消费支出占总支出比重不断下降,截至2018年这一占比已下降到占总支出的三...

李劲松 金莲 《商业经济研究》 2020年12期 期刊

关键词: 农村居民 / 消费结构升级 / 食品消费 / 衣着消费

下载(378)| 被引(0)

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