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多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验  CNKI文献

提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可...

李国利 姬长英... 《农业机械学报》 2016年12期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 机械手 / 主从结构 / 末端执行器

下载(1538)| 被引(40)

基于单目视觉与超声检测的振荡果实采摘识别与定位  CNKI文献

针对采摘机器人在果实振荡情况下因难以精确定位影响采摘效率的问题,提出了一种基于单目视觉与超声检测的振荡果实识别与定位方法。首先对采集的振荡果树图像序列进行基于色差R-G的Otsu阈值分割和形态学处理,接着对图...

李国利 姬长英... 《农业机械学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 振荡果实 / 单目视觉 / 超声检测

下载(460)| 被引(17)

果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析  CNKI文献

农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端...

李国利 姬长英... 《中国农机化学报》 2014年05期 期刊

关键词: 果蔬采摘 / 机器人 / 末端执行器 / 研究进展

下载(1198)| 被引(42)

泉州市县域经济差异及其影响因素的实证分析  CNKI文献

随着海峡西岸经济区建设宏伟蓝图的不断扩展与“山海联动,点轴推进”战略的全面实施,泉州作为拉动福建省经济增长的主要力量,县域经济的协调发展直接关系到其经济发展的质量。本文通过单一经济指标和综合经济评价指...

李国利 导师:庄培章 华侨大学 2013-03-30 硕士论文

关键词: 县域经济 / 差异 / 影响因素 / 主成分分析

下载(344)| 被引(7)

多末端苹果采摘机器人设计与研究  CNKI文献

目前国内水果采摘作业基本上采用手工方式。在水果生产作业中,采摘环节最耗时、最费力,而且成本费用较高。随着我国社会老龄化问题的日趋严重及农业劳动力逐步向其他行业转移,农业劳动力短缺问题越来越突出,在水果采摘...

李国利 导师:姬长英 南京农业大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 采摘机器人 / 机械手 / 主从结构 / 运动学分析

下载(792)| 被引(1)

Aspergillus niger ATCC1015胞外糖苷水解酶的动态酶谱及特...  CNKI文献

木质纤维素是自然界中含量最丰富的清洁可再生的资源,其主要成分包括纤维素、半纤维素、果胶和木质素。经过多年的研究,生物质产品的化学转化和酶转化过程都非常低效,且费用较高,而转化效率低的部分原因在于人们对生物...

李国利 导师:陈冠军 山东大学 2014-05-15 硕士论文

关键词: 黑曲霉 / 木质纤维素降解酶 / 动态酶谱 / 荧光辅助糖电泳

下载(256)| 被引(2)

吉林省冰雪旅游产业政策完善研究  CNKI文献

在吉林省经济产业中,冰雪旅游业作为旅游业的一种特殊形式,是目前发展最快的新兴产业之一。为了推动冰雪旅游的进一步发展,吉林省冰雪旅游项目呈现出多元化的发展趋势,冰雪旅游产业的兴起,也带动了其他产业的发展。在...

李国利 导师:李硕 吉林财经大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 冰雪旅游 / 冰雪产业 / 公共政策

下载(193)| 被引(0)

基于FPGA与单片机的等精度频率计的设计  CNKI文献

根据等精度测量原理,设计了一种基于FPGA和单片机的等精度频率计。系统主要包括信号预处理电路、单片机控制电路、FPGA测频电路和显示电路等。被测频率信号和标准频率信号经过整形放大处理后输入FPGA,单片机控制FPGA对...

李国利 刘旭明... 《电子设计工程》 2013年22期 期刊

关键词: 频率计 / 等精度 / FPGA / 单片机

下载(566)| 被引(11)

Al-Si-Mg三元近共晶合金定向凝固组织与形成  CNKI文献

目前,定向凝固技术被广泛用于获得具有特殊取向的组织和优异性能的材料。应用定向凝固方法,可以得到定向组织甚至单晶,明显地提高材料所需的性能。本文将选取Al-Si-Mg三元近共晶合金作为研究对象进行定向凝固实验,...

李国利 导师:徐瑞 燕山大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: Al-Si-Mg三元合金 / 定向凝固 / 温度梯度 / 下拉速度

下载(254)| 被引(1)

eIF4A3对流感病毒复制的影响及其作用机制研究  CNKI文献

流感病毒属于正粘病毒科的单股负链RNA病毒,基因组分为八个节段,其中编码PA、PB1、PB2和NP蛋白的基因高度保守,且它们与流感病毒vRNA结合以后形成vRNP,主要负责流感病毒的转录与复制。流感病毒与宿主细胞相互作用构成...

李国利 导师:周红波 华中农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 流感病毒 / eIF4A3 / PB1 / Co-IP

下载(183)| 被引(1)

差异聚类和误差纹理合成的生成式信息隐藏  CNKI文献

目的搜索式无载体信息隐藏容量小、搜索量大,涉及大量载体密集传输;纹理构造式隐藏只能生成简单非自然纹理;纹理合成式隐藏存在固定映射以及编码、非编码小块的明显区别特征,且未考虑样本小块差异度和遭受攻击时的类别...

李国利 邵利平... 《中国图象图形学报》 2019年12期 期刊

关键词: 差异聚类 / 纹理生成 / 信息隐藏 / 最小误差

下载(80)| 被引(0)

交错桁架钢结构抗震性能研究  CNKI文献

交错桁架钢结构基本由钢框架结构演变而来,外围钢柱、框架连梁、平面桁架、楼板是它的主要组成构件,是一种经济、高效的钢结构体系。由于结构的钢柱只分布在外围,在同一榀柱之间,桁架采用上、下交错布置形式,从而能够...

李国利 导师:史三元 河北工程大学 2015-12-22 硕士论文

关键词: 交错桁架钢结构 / 有限单元法 / 抗震性能 / 反应谱分析

下载(122)| 被引(1)

结核分枝杆菌对左氧氟沙星与莫西沙星的交叉耐药性及gyrA和...  CNKI文献

目的研究结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)对左氧氟沙星(levofloxacin,LVF)与莫西沙星(moxifloxacin,MXF)的交叉耐药性,分析gyrA和gyrB基因突变位点分布及突变位点与耐药水平的关系。方法采用改良罗氏培...

李国利 陈澎... 《中国防痨杂志》 2010年10期 期刊

关键词: 分枝杆菌 / 结核 / 抗药性 / 细菌

下载(187)| 被引(26)

英国曼彻斯特大学实验室安全管理探讨  CNKI文献

英国曼彻斯特大学历经百年发展,拥有雄厚的人文和科学积淀。大学实验室管理随着时代进步不断更新完善,具有严谨而又富有人性化的特点。以曼彻斯特大学医学和人类科学系为例,介绍了英国大学实验室在实验室出入管理、健...

李国利 胡艳玲... 《实验室科学》 2015年04期 期刊

关键词: 英国大学 / 实验室 / 安全管理

下载(164)| 被引(8)

地佐辛与芬太尼对健忘镇痛慢诱导麻醉气管插管应激反应的影...  CNKI文献

目的对比观察地佐辛与芬太尼对健忘镇痛慢诱导麻醉气管插管应激反应的影响。方法选择ASAⅠ或Ⅱ级、择期全身麻醉腹部手术患者40例,分为芬太尼组(F组,n=20)、地佐辛组(D组,n=20)。两组患者均静脉注射咪达唑仑0.03mg/kg...

李国利 王暐... 《重庆医学》 2015年13期 期刊

关键词: 麻醉和镇痛 / 插管法 / 气管内 / 地佐辛

下载(44)| 被引(14)

结核分枝杆菌耐药分子机制及耐药基因检测方法研究进展  CNKI文献

近年来 ,在全球范围内 ,结核分枝杆菌耐药率不断上升 ,高耐药和多耐药菌株不断出现和传播 ,对化疗疗效及结核病流行产生很大影响 ,药物敏感性检测更显重要。在临床实验室 ,目前分枝杆菌药物敏感性检测仍采用常规方法 ...

李国利 《中国医师杂志》 2002年04期 期刊

关键词: 结核分枝杆菌 / 耐药基因 / 检测 / 综述

下载(420)| 被引(44)

分布式光纤光栅传感系统信号解调技术  CNKI文献

光纤光栅是近年来光纤传感领域的研究热点,波长编码信号解调是实现光纤光栅分布式传感网络的关键。本文分析了分布式光纤光栅传感系统信号解调的一般原理,总结了系统信号解调过程中存在的主要技术难点,分类评述了几种...

李国利 赵彦涛... 《光机电信息》 2006年01期 期刊

关键词: 光纤Bragg光栅 / 分布式传感系统 / 信号解调 / 波长编码

下载(523)| 被引(16)

右美托咪定复合舒芬太尼对肺癌患者术后镇痛效果及细胞免疫...  CNKI文献

目的探究右美托咪定复合舒芬太尼麻醉对肺癌患者根治手术后的镇痛效果和机体免疫功能的影响。方法选择我院2017年7月—2019年7月拟行肺切除术的120例肺癌患者,根据麻醉方法不同分为单一组和复合组,每组60例。术前麻醉...

李国利 高晓茹... 《天津医药》 2020年05期 期刊

关键词: 右美托咪定 / 舒芬太尼 / 镇痛效果 / 免疫功能

下载(42)| 被引(0)

光纤光栅应变传感测量中的温度补偿问题  CNKI文献

从光纤Bragg光栅应变、温度交叉敏感的物理机制出发,在温度过程补偿和结果补偿的概念基础上分类综述了国内外关于交叉敏感问题的解决方案,介绍了各类方案的工作原理,同时提出了一种双金属补偿结构。

李国利 李志全 《激光与光电子学进展》 2005年04期 期刊

关键词: 光电子学 / 光纤布拉格光栅 / 应变测量 / 交叉敏感

下载(337)| 被引(32)

16S~23SrDNA内转录间隔区序列分析及其在分支杆菌鉴定中的...  CNKI文献

目的 研究 16S~ 2 3SrDNA内转录间隔区 (internaltranscribedspacer,ITS)序列在分支杆菌鉴定中的应用价值。方法 应用PCR 直接测序法对 2 2种 30株分支杆菌参考菌株和 16株分支杆菌临床分离菌株 16S~ 2 3SrDNAITS...

李国利 庄玉辉... 《中华结核和呼吸杂志》 2002年03期 期刊

关键词: 分支杆菌 / 鉴定 / 内转录间隔区 / 聚合酶链反应

下载(268)| 被引(42)

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