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基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制  CNKI文献

文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的,采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络,学习出连续的车辆摄像头视觉...

李国豪 《电子设计工程》 2018年22期 期刊

关键词: 无人驾驶 / 深度强化学习 / 计算机视觉 / 神经网络

下载(627)| 被引(13)

采用时空注意力机制的人脸微表情识别  CNKI文献

目的微表情是人自发产生的一种面部肌肉运动,可以展现人试图掩盖的真实情绪,在安防、嫌疑人审问和心理学测试等有潜在的应用。为缓解微表情面部肌肉变化幅度小、持续时间短所带来的识别准确率低的问题,本文提出了一种...

李国豪 袁一帆... 《中国图象图形学报》 2020年11期 期刊

关键词: 微表情识别 / 分类 / 面部特征 / 深度学习

下载(515)| 被引(4)

高强混凝土用聚丙烯酸钠粘度调节剂的合成与应用  CNKI文献

随着国家建筑建设的逐渐发展,工程施工质量及过程对混凝土产生了新的要求,高强混凝土因具有良好的耐久性、工作性以及经济性成为行业发展的主流。在高强混凝土的拌制过程中,外加剂起到了极其重要的作用。聚丙烯酸钠粘...

李国豪 导师:马正先 山东建筑大学 2020-06-08 硕士论文

关键词: 聚丙烯酸钠 / 矿物掺合料 / 粘度调节剂 / 高强混凝土

下载(242)| 被引(0)

广州地区CYP2C9/VKORC1基因多态性及行个体化治疗患者凝血指...  CNKI文献

目的:调查广州地区汉族人群与华法林代谢相关的CYP2C9/VKORC1基因多态性分布特征,并了解经验用药患者与根据基因型进行个体化抗凝治疗患者凝血指标(TT、PT、PT-INR、FIB)的改变。方法:选取2015年1月至12月住院或门诊6...

李国豪 杨娜... 《中国医院药学杂志》 2016年21期 期刊

关键词: CYP2C9/VKORC1 / 基因多态性 / 个体化治疗 / 华法林

下载(174)| 被引(6)

湿气管道积液临界气速预测的新模型  CNKI文献

气田开发经常采用湿气集输方案。针对湿气输送管道出现的积液问题,基于分层流最小界面剪切应力准则,利用气液平界面分层流液膜区的速度分布规律,建立了求解积液临界气速的新机理模型。由分层流液膜区的流场描述和气相...

李国豪 邓道明... 《化工学报》 2020年11期 期刊

关键词: 湿气管道 / 分层流 / 最小界面剪切应力 / 积液

下载(118)| 被引(0)

PW公司原材料供应商的评估和选择策略研究  CNKI文献

在全球化的经济趋势下,在市场日益扩大的前提下,企业也面临越来越严峻的挑战:产品生命周期的缩短和客户要求的不断提高;产品外观和功能的多样化以及日益增加的客户定制化服务;顾客的服务范围的不断扩大和全球化市场营...

李国豪 导师:骆建文 上海交通大学 2011-06-30 硕士论文

关键词: 供应链 / 供应商 / 层次分析法 / 灰色关联法

下载(758)| 被引(12)

基于Arduino的AGV小车设计  CNKI文献

本文针对小负载情况下的AGV小车电气控制,提出采用Arduino开发板控制的观点。在AGV小车设计行业起到很好的参考作用。如付诸现实将产生大大降低目前以嵌入式系统和PLC为主的AGV小车控制器成本,加快AGV小车的推广和应用...

李国豪 翁柏涛... 《中国科技信息》 2018年05期 期刊

关键词: 红外对管 / Arduino / AGV / 电子信息工程

下载(382)| 被引(3)

织物基丝网印制RFID标签天线的固化条件及耐机械作用性能研...  CNKI文献

纺织服装行业面临单件产品的生产工序及物流流通跟踪管理的快捷、安全问题。目前使用的一维、二维条码标签在单件识别和数据安全方面存在一定局限性,RFID(Radio Frequency Identification)标签的引进显得尤为重要。RF...

李国豪 导师:胡吉永 东华大学 2017-01-05 硕士论文

关键词: RFID标签 / 固化 / 弯折 / 洗涤

下载(240)| 被引(8)

大曲率薄壁箱梁的扭转和弯曲  CNKI文献

本文以截面可变形的曲线薄壁梯形箱粱为对象,针对梁轴初始曲率半径R_o与梁宽B的比例R_o/B<10的大曲率情况,近似取曲率沿梁宽变化为线性函数,演引扭转和弯曲的理论——法向应力分析和弹性平衡微分方程。结果表明,对...

李国豪 《土木工程学报》 1987年01期 期刊

关键词: 约束扭转 / 修正项 / 扭转中心

下载(803)| 被引(210)

电涡流阻尼器阻尼性能优化分析  CNKI文献

现代土木工程结构逐渐向高柔、大跨度、轻量化方向发展,结构振动问题也日益凸显,而电涡流阻尼器目前作为调谐质量阻尼器(TMD)的耗能元件在解决结构振动问题方面发挥了重要作用。为提高电涡流阻尼器的阻尼性能,推动学术...

李国豪 导师:周晶 大连理工大学 2020-04-30 硕士论文

关键词: 调谐质量阻尼器 / 电涡流阻尼器 / 构型 / 磁路

下载(93)| 被引(0)

基于物联网的智能家居系统设计  CNKI文献

随着科技的发展,人们对家居环境舒适要求越来越高,对应着市场上出现了各种智能家居系统方案。但在实际的应用推广过程中,各种方案实际工作效果不尽理想。该文提出了一套基于物联网的智能家居控制系统设计,该系统集远程...

李国豪 陈晓平... 《科技资讯》 2019年22期 期刊

关键词: 物联网 / 智能家居 / 控制系统

下载(353)| 被引(0)

桥梁工程的现状与展望  CNKI文献

本文对国内外桥梁工程的现状与发展作了概要介绍,并展望2000年我国桥梁工程的发展前景。

李国豪 范立础 《土木工程学报》 1985年02期 期刊

关键词: 结构型式 / 预应力混凝土斜拉桥 / 现状与展望

下载(1107)| 被引(48)

激光扫描式搅拌摩擦焊多参数检测系统研究  CNKI文献

针对焊接过程控制精度和可靠性要求日益提高的需求,本文研究了一套搅拌摩擦焊多参数检测系统。该系统利用激光测距的方式获得搅拌头附近工件表面的三维形貌,并提取搅拌头倾角、轴肩下压量和焊缝偏差等焊接参数,有助于...

李国豪 导师:高洪明 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 搅拌摩擦焊 / 焊接参数检测 / 激光测距传感器 / 检测系统标定

下载(67)| 被引(0)

关于桩的水平位移、内力和承载力的分析  CNKI文献

上海宝山钢铁总厂工程中,打好后的桩由于附近继续打桩特别是开挖土方出现了可观的水平位移,因而需要分析这种水平位移对桩产生的内力和对它的承载力的影响。本文试图依据桩的水平位移现场测试结果并近似地假设地基为弹...

李国豪 《上海力学》 1981年01期 期刊

关键词: 水平位移 / 钢管桩 / 安全系数 / 桩土体系

下载(621)| 被引(77)

曲梁桥地震分析的有限单元法  CNKI文献

本文采用曲线座标系来计算曲梁桥的地震反应。为了计入约束扭转的影响,演引了每节点八个自由度的曲梁单元及墩单元的刚度矩阵及三个方向地震质量矩阵,经过数例的计算比较,效果良好。

李国豪 石洞 ... 《同济大学学报》 1984年01期 期刊

关键词: 地震分析 / 约束扭转 / 曲梁桥 / 有限单元法

下载(319)| 被引(106)

斜交结构的斜梁桥的荷载横向分布分析  CNKI文献

演引一个实用方法,以分析计算具有斜交桥道结构的斜梁桥的荷载横向分布.方法采用作者用于正梁桥和具有正交桥道结构的斜梁桥相同的原理,即以主梁为单元的超静定结构力学原理[1~2].分析表明,这里荷载横向分布...

李国豪 《同济大学学报(自然科学版)》 1994年04期 期刊

关键词: 斜梁桥 / 荷载 / 横向分布

下载(573)| 被引(39)

铜铝复合板渐进成形零件质量及成形力研究  CNKI文献

板料数控渐进成形是一种先进的板料无模成形技术,因其生产成本低、制造周期短的特点,非常适用于各类板料零件的设计和试制阶段。铜铝复合板作为一种复合材料,兼具铜的高导电、高导热、耐腐蚀和铝的质轻、价廉、资源丰...

李国豪 导师:章桥新 武汉理工大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 铜铝复合板 / 渐进成形 / 成形质量 / 有限元

下载(131)| 被引(0)

发电机漏磁干扰电涡流传感器的辨识与处理  CNKI文献

针对安装于发电机附近的电涡流传感器,较其他位置更容易受到发电机的电磁干扰,从工程实际案例出发,详细分析并逐一排除可能导致电涡流传感器受到干扰的因素;着重分析了发电机漏磁的现象、辨识及处理方法,可以为工程人...

李国豪 孙京生... 《自动化与仪表》 2020年10期 期刊

关键词: 发电机漏磁 / 电涡流传感器 / 电磁干扰 / 故障辨识处理

下载(44)| 被引(1)

中小企业电子商务中存在的问题及对策分析  CNKI文献

随着我国社会主义市场经济体制改革的不断深入,中小企业已成为市场经济中重要的成员。然而在实际竞争过程中由于某些因素阻碍了它们的发展而无法取得优势。电子商务的出现,成为了中小企业的一个突破点。如何抓住这个重...

李国豪 《科技经济市场》 2015年02期 期刊

关键词: 中小企业 / 电子商务 / 主要问题 / 原因分析

下载(303)| 被引(5)

曲线梁桥荷载横向分布理论分析  CNKI文献

本文将曲线梁桥作为曲线梁系,应用力法分析其荷载横向分布。引进“当量竖荷载”的概念,得到与直线梁桥和直线拱桥一致的应用竖荷载横向分布影响线的实用计算方法。分析表明,对于T字形和I字形主梁的曲线梁桥,基本上有两...

李国豪 《土木工程学报》 1990年01期 期刊

关键词: 曲线梁桥 / 横向分布影响线 / 直线梁桥 / 当量荷载

下载(355)| 被引(25)

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