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粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用  CNKI文献

本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展,特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道.常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样...

李天成 范红旗... 《自动化学报》 2015年12期 期刊

关键词: 贝叶斯估计 / 非线性滤波 / 粒子滤波 / 有限集统计学

下载(4418)| 被引(176)

北京地区变应性鼻炎患病情况及危险因素分析  CNKI文献

目的了解北京地区变应性鼻炎患病情况及相关危险因素。方法采用分层整群抽样方法抽取北京地区2 216名居民,通过问卷调查、体检及皮肤点刺试验对调查对象进行变应性鼻炎流行病学调查。结果调查对象变应性鼻炎的患病率为...

李天成 段继波... 《中国公共卫生》 2015年01期 期刊

关键词: 变应性鼻炎 / 患病率 / 危险因素

下载(554)| 被引(42)

河北农业产业集群发展研究  CNKI文献

农业作为基础性产业,在一个国家或一个区域的经济发展过程中起着举足轻重的作用。党的十八大报告中提出:“坚持走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化道路,推动信息化和工业化深度融合、工业化和城镇化...

李天成 导师:王素君 河北经贸大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 河北省 / 农业产业集群 / 竞争力 / 发展模式

下载(699)| 被引(11)

技术进步、户籍歧视与流动人口就业分化  CNKI文献

利用2015年国家卫生计生委中国流动人口动态监测调查(CMDS)数据,结合测度各省技术进步水平的宏观年鉴数据,运用二元Logistict模型与Heckman Probit模型实证检验了技术进步对不同户籍类型下流动人口就业分化的影响。研...

李天成 温思美 《华南农业大学学报(社会科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 流动人口 / 户籍歧视 / 技能劳动力 / 就业分化

下载(647)| 被引(7)

一种基于生成对抗网络的图像修复算法  CNKI文献

针对目前基于生成对抗网络(GAN)的图像修复算法存在修复效果的视觉连续性不佳、网络训练过程中模型崩溃等问题,提出一种基于双判别器的生成对抗网络的修复算法。该方法将WGAN-GP的损失函数引入全局判别器和局部判别器...

李天成 何嘉 《计算机应用与软件》 2019年12期 期刊

关键词: 深度学习 / 生成对抗网络 / 图像修复 / 卷积神经网络

下载(556)| 被引(4)

产业升级背景下农民工就业结构变化及影响因素研究  CNKI文献

产业升级势必对农民工的就业产生深刻的影响。使用2011年和2016年国家卫生计生委中国流动人口动态监测调查(CMDS)数据,结合测度各省技术进步水平的宏观年鉴数据,实证分析了产业升级背景下农民工就业结构的变化趋势及影...

李天成 孟繁邨 《经济经纬》 2020年04期 期刊

关键词: 技术进步 / 农民工 / 就业结构 / 个体微观特征

下载(638)| 被引(1)

服装行业供应链协同网络优化管理应用研究  CNKI文献

随着经济全球化、网络化的发展,服装行业迫切需要把零散的供应链结点联合起来,协同优化,形成供应链的协同管理,从而降低各节点企业联合的接口成本,优化整个供应链,提高效率。本文从这个问题入手,对中国服装行业进行了...

李天成 导师:彭志忠 山东大学 2013-05-20 硕士论文

关键词: 服装行业 / 供应链协同 / 模糊综合评价

下载(912)| 被引(7)

基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划  CNKI文献

针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规划算法.首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅格类方法完成栅格...

李天成 孙树栋... 《机器人》 2010年04期 期刊

关键词: 全局路径规划 / 扇形栅格 / 波传播算法 / 移动机器人

下载(1050)| 被引(90)

离子液体-水复配吸收剂捕获CO_2性能  CNKI文献

基于绿色合成方法制备出亲水性离子液体(ILs)[NH2-C3mim][Br],从有效降低CO2吸收-解吸操作成本出发,采用ILs-H2O复配吸收剂,开展了常温加压CO2吸收及吸收剂常温减压解吸再生实验。结果表明,比CO2吸收量(基于复配吸收剂...

李天成 孔庆华... 《化工学报》 2013年02期 期刊

关键词: 功能化离子液体 / 复配水基吸收剂 / 超重力场 / 碳捕获

下载(343)| 被引(14)

电阻率成像技术的二维三维正反演研究  CNKI文献

电阻率成像技术是重要的地球物理勘探手段,在水文、工程、环境、考古、矿产资源和油气勘探等领域的浅部到深部探测具有广泛的应用。对于地表电阻率成像技术的研究和应用,前人已做了大量的工作,而井-地电阻率成像技术的...

李天成 导师:牛滨华 中国地质大学(北京) 2008-03-28 博士论文

关键词: 电阻率成像技术 / 有限差分法 / 有限元法 / 阻尼最小二乘法

下载(1425)| 被引(32)

正畸治疗中拔牙对上气道影响的系统评价  CNKI文献

目的用系统评价方法分析正畸过程中拔牙矫治对不同错?畸形患者上气道体积的影响,为正畸临床病例的拔牙选择提供参考。方法检索电子数据库CENTRAL、Medline、EMBASE(Ovid)、Web of Science、中国生物医学文献数据库(CB...

李天成 夏恺... 《国际口腔医学杂志》 2019年02期 期刊

关键词: 正畸学 / 拔牙治疗 / 上气道 / 阻塞性睡眠呼吸暂停

下载(217)| 被引(2)

采用双重采样的移动机器人Monte Carlo定位方法  CNKI文献

移动机器人Monte Carlo定位效率受限于大量粒子的权值更新运算.本文提出一种实现粒子集规模自适应调整的双重采样方法:第一层基于粒子权重的固定粒子数重采样,有效减轻粒子权值退化并保证预测阶段粒子多样性;第二层粒...

李天成 孙树栋 《自动化学报》 2010年09期 期刊

关键词: Monte / Carlo定位 / 自适应粒子滤波 / 双重采样

下载(347)| 被引(29)

二氧化碳处理技术现状及其发展趋势  CNKI文献

本文介绍了二氧化碳处理技术及其综合利用现状 ,并揭示了其在 2 1世纪的发展趋势。作者认为 ,利用生物法分离固定大气中的二氧化碳 ,通过物理法、化学法分离处理燃放气是新世纪解决“温室效应”的主要途径。

李天成 冯霞... 《化学工业与工程》 2002年02期 期刊

关键词: 温室效应 / 生物技术 / 光合磷酸化 / 膜分离

下载(2297)| 被引(205)

流动农民工的风险认知与城市定居意愿研究——基于CLDS 201...  CNKI文献

基于2014年"中国劳动力动态调查"数据,利用有序Probit回归,分析了流动农民工风险认知对其城市定居意愿的影响及流动农民工风险认知的影响因素,并使用有序Logistic回归和倾向得分匹配法进行稳健性检验。结果...

李天成 李明川... 《福建农林大学学报(哲学社会科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 流动农民工 / 风险认知 / 城市融合 / 城市定居意愿

下载(329)| 被引(2)

电催化氧化技术处理苯酚废水研究  CNKI文献

电化学氧化法可有效处理挥发酚类废水,而阳极材料性能直接制约其电氧化效率.本文分别针对不锈钢、柔性石墨和SnO2 /Ti复合材料测定了其析氧过电位,并以不锈钢、柔性石墨为阳极材料,在 5~6V直流电压下,对合成苯酚废水进...

李天成 朱慎林 《电化学》 2005年01期 期刊

关键词: 阳极极化曲线 / 过电位 / 电化学氧化 / 苯酚

下载(870)| 被引(92)

基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位  CNKI文献

提出了一种基于粒子聚合重采样的移动机器人聚合蒙特卡洛定位(Merge Monte Carlo localization,Merge-MCL)方法.首先将移动机器人作业空间划分为离散栅格,建立栅格集,然后提出一种基于粒子空间相近性的粒子聚合技术,在...

李天成 孙树栋... 《机器人》 2010年05期 期刊

关键词: 蒙特卡洛定位 / 粒子聚合 / 重采样 / 移动机器人

下载(473)| 被引(13)

MapReduce在粗糙集属性并行约简中的应用研究  CNKI文献

粗糙集(Rough Set)理论是一种处理不确定因素和不完备信息的数学理论,常被用于模式识别、机器学习等领域。属性约简是粗糙集理论研究的重要内容,其作用在于删除冗余属性,进而进行数据挖掘和知识抽取。但如今需要处理的...

李天成 导师:刘洪波 大连海事大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: MapReduce / 粗糙集 / 属性约简 / 并行算法

下载(63)| 被引(4)

重金属有机废水电生物修复及生物膜结构与生物吸附模拟  CNKI文献

电生物技术作为一项绿色高新技术在环境污染治理领域的应用已初见端倪,深入开展有关研究具有重要的理论和现实意义。 针对污染严重的重金属有机废水,提出了全新电沉积-生物膜复合工艺进行综合治理,关键在...

李天成 导师:李鑫钢 天津大学 2002-11-01 博士论文

关键词: 重金属离子 / 生物降解 / 极化曲线 / 复合工艺

下载(1161)| 被引(19)

电化学氧化技术去除废水中的持久性有机污染物  CNKI文献

水体中存在的微量持久性有机污染物对人类及生物的正常生命活动构成了严重威胁,有效去除这些污染物已成为当务之急。一般的水处理技术很难奏效,随着新型掺杂半导体复合电极不断开发成功,通过电化学氧化技术有望在常温...

李天成 朴香兰... 《化学工业与工程》 2004年04期 期刊

关键词: 持久性有机污染物 / 电化学氧化技术 / 过氧自由基 / DSA电极

下载(1080)| 被引(48)

应用智能蚂蚁算法解决旅行商问题  CNKI文献

旅行商问题是研究最为广泛的组合优化问题,在现实生活中,也有着广泛的应用。 由于已经证明,旅行商问题是NP完全问题,因此,不太可能发现能保证在多项式 计算时间内获得问题最优解的算法。因此...

李天成 导师:罗键 厦门大学 2002-06-01 硕士论文

关键词: 智能蚂蚁算法 / 蚁群算法 / 旅行商问题 / 外激素

下载(1535)| 被引(17)

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