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多自由度可控码垛机器人机构的运动分析与仿真  CNKI文献

近年来,随着工业机器人的发展和码垛技术的日益成熟,码垛机器人获得飞跃发展,被应用到越来越多的领域。传统码垛机器人或多或少存在一些不足之处,如关节笨重、刚度差、惯量大、误差累积大等。基于以上考虑,本文将对所...

李小清 导师:蔡敢为 广西大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 码垛机器人 / 运动学 / 动态静力学 / 仿真

下载(1143)| 被引(26)

滇东北巧家白马厂铅锌矿床地质—地球化学特征及成因研究  CNKI文献

滇东北巧家白马厂铅锌矿床紧邻茂租大型铅锌矿床,与之具有相似的区域地质背景、构造位置及矿床地质特征,因而应具有良好的找矿前景。但矿区基础资料较少,研究工作程度较低。因而,查明其矿床地质、地球化学特征,进而分...

李小清 导师:薛传东 昆明理工大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 矿床地质特征 / 地球化学 / 矿床成因 / 白马厂铅锌矿床

下载(496)| 被引(9)

统筹城乡视角下教育投入模式与体制创新研究  CNKI文献

教育事业是一项特殊而重要的事业,教育事业的发展关系到一国经济社会的发展,教育资金的形成和积累则是促进教育发展的关键要素。从中国受教育人口基数大,城乡、区域发展不平衡等特性来看,教育投入对发展教育事业起着至...

李小清 导师:温涛 西南大学 2012-04-10 硕士论文

关键词: 教育投入体制 / 城乡教育 / 经济效应 / 绩效评价

下载(885)| 被引(8)

单角子宫对生育结局的影响  CNKI文献

子宫畸形分为先天性子宫畸形和获得性子宫畸形。目前认为,若仅有一侧副中肾管正常发育则为单角子宫,而对侧发育异常或发育缺陷可形成残角子宫或无,单角子宫约占所有缪勒管发育异常的5%~20%,目前临床上用于诊断单角子...

李小清 华克勤... 《现代妇产科进展》 2019年03期 期刊

关键词: 单角子宫 / 生育结局 / 妊娠结局 / 残角子宫

下载(492)| 被引(3)

盆腔淋巴结清扫术后淋巴回流障碍的围术期预防进展  CNKI文献

妇科恶性肿瘤的治疗强调以手术为主的综合性个体化治疗,通常手术治疗包括不同程度的盆腔淋巴结切除术,而盆腔淋巴结的切除常会引起术后淋巴回流障碍发生。患者的生存率随着肿瘤治疗方式的完善及放化疗的辅助治疗有了一...

李小清 张旭垠... 《现代妇产科进展》 2017年12期 期刊

关键词: 盆腔淋巴结清扫术 / 淋巴回流障碍 / 淋巴水肿 / 淋巴囊肿

下载(543)| 被引(7)

螺旋锥齿轮数控加工与误差修正技术研究  CNKI文献

螺旋锥齿轮是机械传动的基础元件,其空间形状、啮合和加工技术相当复杂。数 控技术的发展,为螺旋锥齿轮柔性加工和简化调整提供了途径。数控化加工可极大地提 高加工精度,国外该技术仅为少数公司所...

李小清 导师:周云飞 华中科技大学 2004-10-01 博士论文

关键词: 螺旋锥齿轮 / 加工理论 / 误差修正 / 齿面拟合

下载(1710)| 被引(65)

中美贸易摩擦对我国中小企业的影响及应对策略  CNKI文献

在中美贸易摩擦升级的背景下,作为我国经济运行和社会发展的动力,中小企业应如何应对中美贸易摩擦呢?本文将对中美贸易摩擦对我国中小企业的影响进行分析,并提出应对策略。

李小清 《现代营销(下旬刊)》 2019年11期 期刊

关键词: 中美贸易摩擦 / 中小企业 / 影响 / 对策

下载(2150)| 被引(2)

华西雨屏区天然次生林及其人工更新后不同植被类型土壤微生...  CNKI文献

天然次生林占我国森林面积的一半,成为中国森林资源的重要组成部份,次生林的经营管理问题日渐成为林业发展中的重要主题之一。森林生态系统的更新方式与管理策略影响土壤肥力变化发展的方向与程度,而以土壤酶活性和土...

李小清 导师:黄从德 四川农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 天然次生林 / 森林更新 / 土壤养分 / 土壤微生物

下载(116)| 被引(7)

皮肤瘙痒症临床治疗与瘙痒介质的关系分析  CNKI文献

目的观察抗组胺药物、5-羟色胺受体阻滞剂及β-内啡肽拮抗剂治疗肝胆疾病所致皮肤瘙痒症的临床疗效及与相关瘙痒介质的关系。方法将肝胆疾病所致皮肤瘙痒症患者90例随机分为3组各30例,分别予以氯雷他定片、纳洛酮和格...

李小清 潘永林... 《西部医学》 2015年08期 期刊

关键词: 皮肤瘙痒症 / 组胺 / 5-羟色胺 / β-内啡肽

下载(247)| 被引(12)

智复欣防治血管性认知障碍的作用机理研究  CNKI文献

目的:评价智复欣对血管性认知障碍大鼠的治疗作用并探讨其相关作用机制。方法:大鼠分2次结扎双侧颈总动脉(2-VO),造模后1个月,将动物随机分为假手术组、模型组、多奈哌齐阳性对照组及智复欣高、中、低剂量组。连续给药...

李小清 艾佳晨... 《中药材》 2018年01期 期刊

关键词: 血管性认知障碍 / 智复欣 / 双侧颈总动脉结扎 / 大鼠

下载(170)| 被引(4)

数控加工小线段高速平滑衔接插补算法  CNKI文献

文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件,建立了S型曲线加减速算法模型。根据小线段的轨迹特征,对小线段速度进行插补预处理,获得加工过程中的最优进给速度。仿真验证,该算法可以满足CNC加工中连...

李小清 朱凯 《组合机床与自动化加工技术》 2010年09期 期刊

关键词: 小线段 / S型曲线 / 预处理 / CNC

下载(462)| 被引(32)

数字化智能排绳器的设计  CNKI文献

针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈...

李小清 余淼... 《工矿自动化》 2014年05期 期刊

关键词: 排绳器 / 智能控制 / 精确跟随 / 自动换向

下载(162)| 被引(8)

血清细胞因子水平与患者肝硬化腹水感染的相关性研究  CNKI文献

目的分析探讨血清细胞因子变化与肝硬化腹水感染的相关性,为肝硬化腹水感染的预防与治疗提供参考。方法选取2015年3月-2017年3月医院内科病房收治的110例肝硬化腹水患者,根据是否存在感染症状分为感染组60例与未感染组...

李小清 汤成... 《中华医院感染学杂志》 2018年14期 期刊

关键词: 血清 / 细胞因子 / 肝硬化 / 腹水

下载(86)| 被引(3)

基于动态血压监测联合护理干预对老年高血压患者血压控制及...  CNKI文献

目的研究基于动态血压监测联合护理干预对老年高血压患者血压控制及自我管理行为的改善。方法根据随机数字表法将2019年1月至2019年12月期间本院接收的老年高血压患者94例分为两组,对照组47例实施常规护理,观察组47例...

李小清 《中国医疗设备》 2020年S2期 期刊

关键词: 老年 / 高血压 / 动态血压监测 / 护理

下载(81)| 被引(0)

高中英语课外作业布置的有效性研究  CNKI文献

在实际英语教学中,由于长期以来教学实践中形成的教学习惯及考试成绩带来的压力,很多教师在布置课后作业时不够科学。教师给学生布置课后作业的主要目的是为了对本次课堂所学内容进行巩固复习,并对学习效果进行检测,对...

李小清 《英语广场》 2018年03期 期刊

关键词: 高中英语 / 课外作业 / 布置 / 有效性

下载(144)| 被引(5)

我国中小企业创新发展战略研究  CNKI文献

经过几十年建设和发展的积累,在我国所形成的国家经济结构整体形态中,中小型企业无论是数量、从业人员、工业产值等综合经济指标都占有相当重要的份额,有些甚至居于举足轻重的地位,某种意义上讲,中小企业也是大企...

李小清 导师:姚顺先 四川大学 2006-05-10 硕士论文

关键词: 中小企业创新 / 制度创新 / 管理创新 / 技术创新

下载(1741)| 被引(8)

基于线粒体全序列的特异性PCR法鉴定哈蟆油的研究  CNKI文献

哈蟆油(Ranae Oviductus)是我国一味传统的珍贵中药材,然而学术界对其基源考证一直存在争议。同时,市售哈蟆油也普遍存在混伪品众多、药材掺杂掺假等乱象。为解决上述难题,本研究基于哈蟆油近源物种的线粒体全基因序列...

李小清 导师:卢丹 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 哈蟆油 / 分子鉴定 / 线粒体全基因序列 / 特异性PCR技术

下载(68)| 被引(1)

白桦木材生物变色机理及防治研究  CNKI文献

作为我国北方地区主要营林树种和重要用材树种的白桦(Betula platyphylla Suk),其变色问题严重影响成材制品的品质。为了探求白桦变色本质,消除变色隐患,有效降低行业经济损失,本研究对白桦木材变色机理进行了系统的研...

李小清 导师:常建民 北京林业大学 2008-05-01 博士论文

关键词: 白桦 / 变色机理 / 化学成分 / 变色菌

下载(396)| 被引(10)

播期、播种量和免耕方式对达州市油菜直播生产的影响  CNKI文献

研究了不同播期、播种量和免耕方式对达州市油菜直播生产的影响,结果表明:9月22日播种、播种0.3kg/667m2处理,直播油菜有足够的营养生长期、较长的主花序、较多的有效分枝,形成较好的群体结构,能获得高产;收割机和除草...

李小清 欧平全... 《四川农业科技》 2020年01期 期刊

关键词: 油菜 / 播期 / 播量 / 免耕直播

下载(46)| 被引(2)

浅析互联网金融下中小企业的融资对策  CNKI文献

中小企业是推动国民经济增长不可或缺的重要力量,在提高居民收入、创造就业机会等方面均发挥了重要作用。但是一直以来,我国中小企业融资困难是制约中小企业发展的重要因素之一,随着"互联网+"时代的到来,互...

李小清 《中外企业家》 2017年25期 期刊

关键词: 互联网金融 / 国民经济 / 中小企业 / 互联网金融模式

下载(298)| 被引(2)

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