为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化，设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双...
基于近红外二区荧光成像技术的类胶质淋巴路径调控机制研究 CNKI文献
第一部分经小鼠完整颅骨研究中枢神经系统淋巴转运的近红外二区活体成像模型的建立实验背景与目的:类胶质淋巴路径和脑膜淋巴管的发现推翻了中枢神经系统(CNS)缺乏淋巴系统和“免疫豁免”特权的传统观念。这些创新性的...
新工科背景下地方本科高校创新创业教育研究与实践 CNKI文献
为了推进创新创业教育，适应新工科建设的需要，开展了高校创新创业教育研究与实践。通过科学合理地构建创新创业课程体系，建设创新创业实践平台，加强师资队伍建设，完善考核评价制度，强化以学科竞赛为主的实践途径...
本论文围绕烯酰胺的化学反应展开,主要介绍了近些年来烯酰胺化学的研究进展和几种基与烯酰胺的有机小分子的合成,主要为了证明烯酰胺在有机合成中的重要作用,丰富烯酰胺化学的内容。本论文包含以下四部分工作:一、路易...
工程塑料是水润滑下摩擦副常用的一类材料,其摩擦磨损性能在很大程度上决定了摩擦副的使用性能。主要介绍水润滑的特点,分析水润滑摩擦副对材料的性能要求,综述水润滑下PTFE、PEEK、PA、PI等常用工程塑料的摩擦磨损性...
青海下柳沟铜铅锌矿床地质特征与硫化物电子探针分析 CNKI文献
青海祁连下柳沟铜铅锌矿床位于北祁连走廊南山南坡一带,是北祁连地区较为重要的块状硫化物矿床。矿体赋存于中寒武统黑茨沟组酸性火山岩中,受NW向断裂构造和地层控制,产状随地层变化而变化。本次研究从矿床地质特征研...
针对堤防隐患的低可探性和汛期转换的时变性,对我国堤防隐患探测技术和仪器的发展现状及特点进行了总结分析,指出当前堤防隐患探测所面临的难题,提出从隐患探测到动态时移、连续、信息化的探测思路。以时移高密度电阻...
2020年3—11月期间对沙河水库开展了水禽多样性监测,并对水禽栖息环境进行了对比分析,监测分析表明:沙河水库低水位运行有效拓展了水禽栖息空间,提升了栖息环境质量,项目区共调查记录到36种水鸟,隶属6目10科,普通鸬鹚...
以青年租住需求为基础,抽样调查天津市青年的租住意愿,构建指标体系,运用主客观赋权法及模糊综合评价对青年自身压力、长租公寓吸引力、住房市场竞争力等方面进行分析,综合判断影响青年租住选择的影响因素。研究表明:...
针对某输油管道,以总能耗费用最低为目标,以输量约束、温度约束、压力约束、站场加热能力约束、站场的加压能力约束、输油泵工作性能约束和加热炉加热能力约束为约束条件,建立优化数学模型。并针对该模型的特点,采用序...
基于SWOT-AHP模型的城市公共交通发展战略研究——以天津市... CNKI文献
随着城市化进程的加快以及经济的快速发展,通勤流量和私家车保有量不断增加.由于城市公共交通体系发展不完善,衍生出如交通拥堵、环境污染等一系列问题.在此背景下,本文在SWOT分析的基础上,以天津市为例,利用AHP方法计...
李文忠 姚兴烁 《天津城建大学学报》 2020年02期 期刊
随着我国传统文化艺术逐渐被其重视,中国古钱币文化艺术一直备受诸多学者关注。从中国古钱币历史发展、艺术之美到传承发展,都需经过深入的研究。本文结合中国古钱币特征及文化艺术,提出具体想法,为下一步研究工作开展...
为实现勘测效果的最优化,从电极排列方式、数据采集、反演解译角度详细介绍了分布式高密度电法的工作原理、方法特点及应用现状。结合工程实例对温纳装置(α)、温纳偶极装置(β)、施伦贝格装置(α2)在岩溶、软夹层、高...
如何把工匠精神融入专业课程体系，以培养德技并修的高素质技能人才，是技工院校发展的一个热点问题。本文以工匠精神融入“环境监测理化指标的进阶测定”废水中COD的测定的课程设计为例，从实训室管理与建设、工学结...
阐述自控仪表信号回路的概念，介绍自控仪表专业技术管理所需的图纸资料收集，提出自控仪表专业信号回路档案编制方法并提供基本模板。
为了准确掌握永定河(北京段)植物多样性及覆盖度现状,采用标准样地法,研究了永定河(北京段)山峡段、平原北段、平原南段植物多样性及覆盖度变化。得出以下结论:(1)山峡段、平原北段植物种类相对较多,植物多样性相对较...
中国建设银行是我国五大商业银行之一,是我国金融体系的重要组成部分,是最有价值的商业银行。经过"建行人"多年的不懈努力,各项业务发展迅猛,制度流程不断完善,内控合规要求进一步细化程序化。但是,鉴于银行...
针对德系和日系白车身铝件连接技术路线的差异性问题，运用选取典型、对标分析的研究方法，叙述了大众和丰田公司铝件连接工艺的原理、成形过程及工艺特点，从轻量化、质量、效率和成本4个方面对比大众和丰田的工艺技...
混凝土是工程项目建设施工过程中应用最为常见的基础材料,也被大规模地应用到修建道路桥梁的建设施工中,从已有的检测结果来看,超声波检测技术可以有效的保障桥梁的功能性和使用安全。本文以桥梁混凝土超声波检测技术...
基于SWOT-CLPV矩阵模型的社区居家养老服务优化路径研究——... CNKI文献
面对中国未富先老的现状,有效解决养老问题,实现老有所养是国家当前及未来的重要任务,居家养老服务在我国养老服务体系中发挥着重要作用。随着城市社区老龄化程度的进一步加深,加之老人养老服务需求的异质性特征,传统...
关键词： 社区居家养 / SWOT-CLPV矩阵模型 / 服务优化
下载（488）| 被引（6）
