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基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法  CNKI文献

针对四点支撑结构的压电式六维力传感器线性度差,维间耦合严重的问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的解耦算法。分析了耦合产生的主要原因,建立了RBF神经网络模型。通过对六维力传感器进行标定实验获取解耦所需...

李映君 韩彬彬... 《光学精密工程》 2017年05期 期刊

关键词: 六维力传感器 / 压电式传感器 / 径向基函数神经网络 / 解耦算法

下载(330)| 被引(28)

新型轴用并联压电式六维大力传感器的研究  CNKI文献

巨型重载制造装备是制造产业链中的基础装备,国家极端制造能力和制造水平的体现,国民经济和国防安全的重要保障,是核电、造船、化工、国防等领域大型构件精确高效制造中必备的关键设备,其工作过程中,所受载荷通常可达...

李映君 导师:孙宝元 大连理工大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 压电石英 / 六维力传感器 / 大力值测量 / 并联分载原理

下载(966)| 被引(40)

面向创新能力培养的机械原理课程教学内容和方法探索  CNKI文献

创新是一个民族的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。随着时代发展,《机械原理》课程改革对学生的创新能力培养具有重要的意义,本文探讨了济南大学在面向创新能力培养的机械原理课程教学改革方面实施的措施以及取得...

李映君 王砚军... 《科技视界》 2016年25期 期刊

关键词: 机械原理 / 创新能力 / 教学方法

下载(86)| 被引(2)

成昆铁路建设中的中铁人  CNKI文献

20世纪50年代初至60年代末,中国迎来了第一次铁路建设的高潮。数十万铁路建设大军,以无畏的气魄与过人的智慧砥砺奋进在群山万壑间,穿山越谷筑通途,让无数铁龙纵横中华,逐步改变了中国交通落后零散的面貌。交通的便达...

李映君 《中国人才》 2018年06期 期刊

关键词: 成昆铁路 / 副总工程师 / 成昆线 / 李泽民

下载(17)| 被引(0)

信息与计算科学专业创新型实验室的设计  CNKI文献

伴随着我国经济的发展以及社会的进步,社会对人才的需求也越来越高。拥有足够创新能力的人才才能更好的适应社会的发展。然而高校是培养人才的地方,加强信息与计算科学专业创新型实验室的设计,能够为社会培养更多的创...

李映君 《电子技术与软件工程》 2016年18期 期刊

关键词: 信息与计算科学专业 / 创新型实验室 / 设计方案研究 / 教学目标

下载(57)| 被引(1)

轮辐结构压电式六维力传感器设计  CNKI文献

针对机器人对工作环境进行反馈进而实现自动化作业,展开了对压电式六维力传感器的研究。本文选用压电石英作为力敏元件,结合并联分载原理及多点测量原理提出一种8点支撑轮辐式压电六维力传感器结构及其测量原理,它具备...

徐兴盛 李映君... 《光学精密工程》 2020年12期 期刊

关键词: 压电石英 / 轮辐式 / 多点测量原理 / 六维力传感器

下载(440)| 被引(9)

基于Unlgraphics环境下复杂曲面加工技术的研究  CNKI文献

介绍了一种用三轴联动高速数控铣床加工复杂叶片的新方法.采用Unlgraphics软件建立模型,生成刀具轨迹模型图,进行后置处理,生成数控加工程序代码,并在线进行叶片加工.

李映君 贾春德... 《沈阳理工大学学报》 2007年01期 期刊

关键词: 曲面建模 / 高速铣削 / 加工技术

下载(74)| 被引(1)

智能车载环境参数采集机器人的研制  CNKI文献

针对传统温室大棚参数监控系统大量布线、检测不便等问题,设计一种环境参数采集机器人,可用于温室大棚内的参数检测。采用载重量大、行驶稳定、越障性强的锌合金材料作为该机器人车载底盘二驱履带。数据采集系统由温度...

李毅 李映君... 《中国农机化学报》 2018年04期 期刊

关键词: 温室大棚 / AGV / Wi-Fi / 机器人

下载(125)| 被引(6)

并联式轴用压电六维力/力矩传感器  CNKI文献

针对巨型重载操作装备极端制造中多维大载荷测量的难题,提出一种利用压电石英作为力敏元件的新型并联式轴用压电六维力/力矩传感器。对比各种力敏元件的性能,选择压电石英作为力敏元件可以实现空间力/力矩的动态测量,...

贾振元 李映君... 《机械工程学报》 2010年11期 期刊

关键词: 六维力/力矩 / 压电石英 / 空间布局 / 解耦

下载(777)| 被引(51)

压电薄膜三维重载力传感器设计与实验  CNKI文献

面向高性能轴承滚动体成型质量监控领域对重载多维高频强冲击载荷动态测量力传感器的急需,提出了一种基于PVDF压电薄膜三维重载力传感器新的结构形式及其测量原理,实现三维重载载荷动态测量。传感器敏感元件由上、中...

王桂从 赵鹏... 《电子测量与仪器学报》 2022年01期 期刊

关键词: 压电效应 / PVDF / 三维力传感器 / 重载

下载(350)| 被引(0)

基于支持向量机与多种特征的煤矸石识别  CNKI文献

为了提高煤矸石分选的识别率,研究煤与煤矸石在同一场景下不同特征的数据差异;将煤与煤矸石各分为2类,从各类中抽取样本,经预处理后分析灰度特征、纹理特征、灰度分布直方图,以及不同阈值时各类样本灰度级为255的像素...

范振 陈乃建... 《济南大学学报(自然科学版)》 2021年03期 期刊

关键词: 图像处理 / 煤矸石识别 / 灰度特征 / 纹理特征

下载(350)| 被引(8)

机械设计制造及其自动化专业本科生现代设计方法课程群建设...  CNKI文献

高等机械设计人才应该知识宽、能力强、基础厚,实现这一要求的根本保证就是要加快本科课程体系和教学内容的改革和建设。随着时代发展,现代设计方法课程体系的建设对培养专业基础扎实、适应面宽、创新能力强的高素质人...

王桂从 李映君... 《科技视界》 2017年15期 期刊

关键词: 现代设计方法 / 课程群 / 课程体系 / 实践教学

下载(119)| 被引(3)

助老助残轮椅用绳传动机械臂结构设计  CNKI文献

针对传统轮椅机械手驱动结构复杂并且体积、自重偏大等问题,基于套索式柔性绳传动机构原理,设计一种助老助残轮椅用的绳传动机械臂结构;通过对轮椅机械臂的结构以及机械臂绳传动原理进行描述,建立机械臂的运动学方程,...

王旭 陈乃建... 《济南大学学报(自然科学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 轮椅机械臂 / 绳传动机构 / 分离驱动

下载(977)| 被引(3)

压电式轴上六维力传感器的研制  CNKI文献

本文对现有的六维力传感器及其力敏元件进行分析和研究,研制了一种能准确测量轴上空间六维力的新型四支点压电石英并联式轴上六维力传感器。选择压电石英作为四支点六维力传感器的力敏元件,提出了两种不同的力敏元件空...

张军 李寒光... 《仪器仪表学报》 2010年01期 期刊

关键词: 六维力 / 压电石英 / 菱形布置 / 正方形布置

下载(1038)| 被引(70)

弹簧式无级变速链轮的设计  CNKI文献

针对变速自行车需要手动换挡,而且手动换挡后存在传动比不匹配当前阻力状况的问题,提出一种利用弹簧力的连续性实现无级变速的机械式自行车无级变速装置的方案,并通过使弹簧力方向与阻力方向之间存在一个变化的夹角的...

梁泉彬 刘昕绮... 《机械传动》 2020年02期 期刊

关键词: 无级变速 / 机械式 / 弹簧 / 仿真

下载(218)| 被引(0)

轴用压电式六维大力值测力仪分载研究  CNKI文献

分载比的确定是轴用压电式六维大力值测力仪设计的关键。对现有的该类测力仪分载原理进行了分析研究,建立了理论结构模型,基于材料力学、结构力学对各向分载比公式进行了理论推导,得到测力仪各向分载比公式,并通过ANS...

房庆华 张军... 《仪器仪表学报》 2011年02期 期刊

关键词: 压电石英 / 大力值 / 轴向分载 / 横向分载

下载(210)| 被引(14)

社区居民救护知识教育培训与效果探讨  CNKI文献

目的:对社区居民进行救护知识教育,提高社区居民参与意识和救护技能。方法:利用多媒体授课、发放宣传资料、讲解救护知识与现场演示救护技能相结合,对社区居民进行救护知识教育培训,随机抽样进行问卷调查。结果:社区居...

李晓容 李映君... 《护理实践与研究》 2011年13期 期刊

关键词: 社区居民 / 救护知识 / 教育培训 / 效果

下载(43)| 被引(0)

压电石英六维力传感器的解耦研究  CNKI文献

概述了六维力传感器研究意义及现状,介绍了构成压电石英六维力传感器的三向力传感器的结构,讨论了4支点三向力传感器在其中的空间布局及其测量原理。对传感器面上六维力标定数据进行回归分析,得出其向间耦合方程,进行...

张见冈 张军... 《压电与声光》 2010年03期 期刊

关键词: 压电石英 / 六维力 / 传感器 / 解耦

下载(332)| 被引(14)

离岛免税开启旺季“购购购”模式  CNKI文献

本报海口10月16日讯 (记者李艳玫 周晓梦 通讯员黄倩 李映君)进入10月,海南逐步进入旅游旺季。10月16日,海南日报记者从省内多家免税店获悉,各免税店相继推动内容丰富、折扣优惠的促销活动,加之中国旅游集团旗下...

李艳玫 周晓梦... 海南日报 2021-10-17 报纸

关键词: 离岛免税 / 海口美兰机场 / 精彩活动

下载(0)| 被引(0)

基于深度强化学习的单臂机器人末端姿态控制  CNKI文献

基于双延迟深度确定性策略梯度算法对单臂机器人倒立摆在Simulink软件环境中进行仿真,并与深度确定性策略梯度算法进行比较,验证该算法的控制精度以及在机器人控制中的应用可行性;建立单臂机器人倒立摆仿真模型,添...

范振 陈乃建... 《济南大学学报(自然科学版)》 2022年05期 期刊

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