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工业机器人谐波减速器的发展及其应用  CNKI文献

现今,世界上有150多万个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右,亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测,亚洲在2020年机器人的生产量将...

李朝海 李川东... 《智能机器人》 2018年04期 期刊

关键词: 工业机器人 / 谐波减速器 / 发展趋势

下载(941)| 被引(15)

采用距离无偏估计的加权最小二乘定位算法  CNKI文献

随着Wi Fi网络的广泛覆盖,基于接收信号强度的定位技术成为研究热点。针对已有基于接收信号强度定位算法定位性能不高的实际问题,提出一种基于距离无偏估计的加权最小二乘定位算法。该方法首先利用接收信号强度观测模...

李朝海 汪子峰... 《信号处理》 2016年12期 期刊

关键词: 加权最小二乘 / 接收信号强度 / 无偏估计

下载(163)| 被引(12)

弹载相控阵卫星跟踪系统设计与测角研究  CNKI文献

为满足导弹等高速运动平台与中继卫星之间稳定的双向信息传输需求,文中给出了相控阵跟踪系统方案,并分析了相控阵自跟踪系统的关键技术,即角度搜索/捕获、角度跟踪、接收工作过程系统时序设计。相控阵二维测角是实现跟...

李朝海 姜雯献... 《现代雷达》 2014年11期 期刊

关键词: 相控阵雷达 / 卫星跟踪 / 波束形成 / 单脉冲测角

下载(165)| 被引(6)

波束合成通信抗干扰算法研究  CNKI文献

传统的卫星通信抗干扰算法不需要主波束对准某个方向,抗干扰后SNR(信噪比)会有所降低。该文在已知通信卫星位置的条件下,考虑波束合成,用自适应MVDR(minimum variance distortionless response)的方法,不仅实现抗干扰...

李朝海 王雨... 《信号处理》 2016年02期 期刊

关键词: 抗干扰 / 波束合成 / 自适应MVDR / 空时滤波

下载(154)| 被引(2)

基于OMAP-L138的数字接收机高速传输系统设计  CNKI文献

基于TI公司的双核处理器OMAP-L138,完成了数字接收机中从无线电磁信号到网络频谱信息的高速传输系统。重点介绍了系统中各高速器件之间的接口连接以及相关软件设计。在ARM与DSP的高速通信中提出了双FIFO共享内存的结构...

李朝海 罗超... 《电子技术应用》 2014年07期 期刊

关键词: OMAP-L138 / 高速传输系统 / 共享内存结构

下载(91)| 被引(6)

多客户端频谱监测接收机系统设计  CNKI文献

目前的网络化小型频谱监测接收机只支持单一客户端操作,而常规的频谱监测站通常需要同时执行多个频谱监测任务,因此就需要配备多台监测接收机,建设成本高。在多核架构及多线程技术的基础上,提出了多客户端频谱监测系统...

李朝海 罗超... 《电子技术应用》 2014年09期 期刊

关键词: 多客户端 / 多核架构 / 多线程 / 流水并行处理架构

下载(66)| 被引(4)

一种MIMO雷达更窄主瓣波束形成方法  CNKI文献

介绍了一种获得更窄主瓣虚拟收发波束的方法。该方法通过天线阵元发射正交编码的波形,然后在接收端对回波信号进行处理。MIMO雷达由于靠稀疏阵列避免旁瓣的不利影响,所以可提高角分辨率和多普勒分辨率。但受到如空间、...

李朝海 李明... 《电子科技大学学报》 2015年03期 期刊

关键词: 紧凑阵列 / MIMO雷达 / 稀疏阵列 / 加窗方式

下载(132)| 被引(0)

基于SNIFFER的“计算机网络”课程的实验设计  CNKI文献

提出了在不具备专业的网络实验室的条件下,利用SNIFFER软件来架构“计算机网络”课程实验,给出了每个实验的主要内容及使用到的主要工具,并对其中的一个实验作了详细说明。

李朝海 习友宝 《实验室研究与探索》 2006年06期 期刊

关键词: SNIFFER / 课程实验 / 报文分析 / ARP协议

下载(255)| 被引(9)

论萧统和萧纲、萧绎文学思想的异同  CNKI文献

萧纲、萧绎的文学思想,过去经常受到指责,批评他们只重形式,忽视内容。本文通过萧统和萧纲、萧绎文学思想的比较,认为萧纲、萧绎的文学思想和萧统有相同的地方,也有不同的地方。他们都有文质并重的思想,只是由于时代文...

李朝海 冯飞 《黔南民族师范学院学报》 2006年05期 期刊

关键词: 比较 / 文质 / 雅正 / 新奇

下载(290)| 被引(6)

“模拟电路”教学效果的调查分析及其对策研究  CNKI文献

对"模拟电路基础"课程的教学进行了问卷调查,并在问卷调查和分析的基础上,结合"模拟电路"课程的特点,提出了提高课堂教学效果的对策。

李朝海 吴援明 《理工高教研究》 2009年01期 期刊

关键词: 模拟电路 / 教学效果 / 教学方法

下载(131)| 被引(12)

鼻头综合塑型鼻整形术中应用自体鼻翼软骨移植的临床效果观...  CNKI文献

目的:观察鼻头综合塑型鼻整形术中应用自体鼻翼软骨移植的临床效果。方法:2018年7月-2019年3月收治鼻头综合塑型鼻整形患者62例,随机分为两组各31例。对照组选择膨体假体填充,观察组选择自体鼻翼软骨移植。比较两组治...

李朝海 《中国社区医师》 2019年28期 期刊

关键词: 鼻头综合塑型鼻整形术 / 自体鼻翼软骨 / 移植效果

下载(31)| 被引(0)

DPLC通信中的双数字调解器及其DSP实现  CNKI文献

电力线载波(Power Line Carrier,PLC)就是复用高压输电线 路传输载波信号的通信方式,是电力系统特有的一种通信技术。 PLC经过长期的发展,已被电力行业广泛应用。但传统的电力线 ...

李朝海 导师:李晓峰 电子科技大学 2001-04-01 硕士论文

关键词: 电力线载波(PLC) / 数字电力线载波(DPLC) / 数据通 /

下载(211)| 被引(0)

小学高年级数学课堂有效性提问的思考与探究  CNKI文献

在小学数学教学中,最重要的就是要培养学生发现问题、提出问题、解决问题。高年级的小学生已经有了一定的知识积累、逻辑思维和理解能力,是教师培养学生数学思维的关键时期,这就要求教师根据教学内容,在课堂上有针对性...

李朝海 《科普童话》 2019年30期 期刊

关键词: 小学高年级数学 / 有效性提问 / 思考与探究

下载(6)| 被引(0)

多样化导入在小学数学课堂中的应用  CNKI文献

在小学数学课堂教学开展过程中,教师需要通过有效的教学导入手段来帮助学生投入到知识的学习和数学问题的探究过程中,并以多样化的教学导入手段来激发学生的学习兴趣和课堂参与主动性。同时,丰富的数学课堂教学导入能...

李朝海 《数学大世界(中旬)》 2019年04期 期刊

关键词: 小学数学 / 多样化导入 / 教学应用

下载(1)| 被引(0)

“负反馈放大器”实验中的输入电阻分析  CNKI文献

针对“电压串联负反馈对输入电阻的影响”实验中出现的测试结果和理论分析不一致的问题,讨论了相关理论存在的条件,给出了实验电路转化为此条件下有关输入电阻的结论,并通过测试结果进行验证。

李朝海 《实验科学与技术》 2005年S1期 期刊

关键词: 单环理想模型 / 基本放大器 / 反馈网络 / 负载效应

下载(132)| 被引(0)

基于TMS320C54X的双调制解调器的设计与实现  CNKI文献

介绍了一种在有差错信道中能够高可靠性传输数据的双调制解调器的实现方案。它主要由 DSP最小系统 ,串行通信接口 ,A/D转换电路和 CPLD控制逻辑构成。系统采用两条线路同时传输数据 ,接收端则根据误码率的高低在两条线...

李朝海 李在铭 《电子工程师》 2001年03期 期刊

关键词: 双调制解调器 / 数据传输 / 误码率 / DSP

下载(90)| 被引(1)

岭澳核电站同步时钟系统的改进评述  CNKI文献

岭澳核电站同步时钟系统经过更新改造后,在时间信号源的精度和可靠性、母钟分系统功能先进性、子钟功能扩展及同步方式改进、系统维护管理方便性、系统供电改进五大方面均有较大提升.进一步推广同步时钟系统的应用范圈...

李朝海 《电力信息化》 2007年10期 期刊

关键词: 同步时钟系统 / 精度 / 同步方式 / 网络管理

下载(45)| 被引(1)

计算机网络存在的问题与解决对策研究  CNKI文献

在计算机中,我们可以方便快捷的进行信息交换等工作,各行各业都通过计算机以及计算机网络技术来提高工作效率。但是随着网络的普及而产生的各种网络安全问题也对我们的生活和生产带来极大的威胁。本文中对于现在计算机...

李朝海 《信息系统工程》 2017年03期 期刊

关键词: 计算机 / 网络安全 / 解决措施

下载(18)| 被引(0)

室内外墙面抹灰质量控制及质量要求  CNKI文献

从室内抹灰质量控制要点和室外墙面抹灰有关质量的要求两个方面,并根据实际施工经验,探讨室内外墙面抹灰质量控制和施工注意事项。

李朝海 《硅谷》 2010年02期 期刊

关键词: 室内外墙面 / 抹灰 / 质量控制

下载(63)| 被引(0)

基于和差波束测角的角度跟踪仿真研究  CNKI文献

飞机、导弹等高速运动载体与卫星系统实时通信过程中,载体的姿态变化,会影响通信质量。为使载体上的相控阵天线始终对准卫星方向,保持载体与卫星正常通信,提出了一种角度跟踪系统设计方案,对系统关键部分的功能进行说...

马越 李朝海 《雷达科学与技术》 2017年01期 期刊

关键词: 相控阵天线 / 和差波束 / α-β滤波 / 角度跟踪

下载(263)| 被引(6)

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