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变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法  CNKI文献

针对实用约束变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,引入变胞机构阻力梯度的概念,将约束变胞全过程的调控转化为变胞运动副等效阻力梯度调控的过程,探索实用约束变胞机构设计新方法。通过建立变...

李树军 王洪光... 《机械工程学报》 2014年01期 期刊

关键词: 约束变胞过程 / 构型调控 / 等效阻力梯度 / 变胞运动循环图

下载(455)| 被引(28)

分布式高密度电法在浅埋采空区调查中的应用  CNKI文献

分布式高密度电法实现了小点距、长排列的任意电极组合模式,在确保高分辨率的前提下,可以达到提高探测深度的目的。介绍该方法在浅埋采空区调查中的应用过程,即首先建立起不同介质充填采空区的异常响应模型,然后对采空...

李树军 张国... 《工程地球物理学报》 2017年02期 期刊

基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法  CNKI文献

为在平面机构综合中能够求解出包含R副和P副的全部运动链,给出一种基于杆组邻接矩阵的平面机构综合新方法。通过对前期研究提出的杆组邻接矩阵进行修正,构造改进的杆组邻接矩阵。基于改进的杆组邻接矩阵,求解给定杆组...

李树军 戴建生 《机械工程学报》 2012年13期 期刊

关键词: 杆组邻接矩阵 / 机构综合 / 逐级综合 / 同步辨识同构体

下载(550)| 被引(20)

面向作业任务的约束变胞机构设计方法  CNKI文献

如何根据作业任务需求设计约束变胞机构的构型,特别是包含变胞运动副的类型与约束方式的变胞机构,是变胞机构在实际应用中有待解决的关键问题之一。将作业任务分解为子任务,获取对应的变胞构态及其输出运动形式,进而获...

李树军 王洪光... 《机械工程学报》 2018年03期 期刊

关键词: 约束变胞机构 / 任务-运动映射 / 约束循环图 / 等效阻力

下载(406)| 被引(4)

基于Assur杆组元素的平面机构的拓扑描述  CNKI文献

通常邻接矩阵仅描述机构中构件间连接关系,不能直接对基于Assur结构组成理论的杆组及其连接关系进行描述及变换。基于此,将杆组作为基本元素,替代邻接矩阵中的单一构件元素,构造一种基于Assur杆组元素的机构结构拓扑矩...

李树军 戴建生 《机械工程学报》 2011年19期 期刊

关键词: 拓扑描述 / Assur杆组元素 / 杆组邻接矩阵 / 机构综合

下载(492)| 被引(30)

基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理  CNKI文献

提出一种模块化构造变胞机构的新方法,系统研究变胞机构结构组成问题。该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组,应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则,构造多自由度平面变胞机构。基于Assur杆组构...

李树军 戴建生 《机械工程学报》 2010年13期 期刊

关键词: 结构理论 / 扩展Assur杆组 / 空间变胞杆组 / 变胞构型

下载(652)| 被引(47)

基于大数据的小学数学个性化教学模式建构  CNKI文献

随着我国科学技术水平的不断提高,互联网技术得到了发展和普及,进一步加快了大数据时代的到来。目前,人们生产和生活的各个方面都离不开信息技术的支持。我国中小学校要把握发展机遇,充分利用现代信息技术创新教学方式...

李树军 《科教文汇(中旬刊)》 2019年12期 期刊

关键词: 大数据 / 小学数学 / 教学模式 / 探究

下载(269)| 被引(5)

基于6LoWPAN的RPL路由协议研究  CNKI文献

对无线个域网的协议体系进行了介绍,在此基础上,对RPL路由协议的制定背景、相关标准的现状和作用进行了阐述;详细介绍了RPL路由协议的相关术语、工作原理和拓扑结构。最后,以实例的方式介绍了RPL路由协议如何采用3种控...

李树军 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2013年08期 期刊

关键词: RPL / 无线个域网 / 路由协议 / 传感器网络

下载(486)| 被引(23)

基于GIS的潍坊市暴雨洪涝灾害风险区划  CNKI文献

为了提高对暴雨洪涝灾害的抗御能力,为潍坊市的暴雨洪涝防灾减灾提供技术支持和决策依据,基于潍坊市1:50000的DEM数据和2009年统计年鉴资料以及历史灾情数据,计算得出影响潍坊市洪涝灾害风险的评价指标,即致灾因子危险...

李树军 袁静... 《中国农学通报》 2012年20期 期刊

关键词: GIS / 潍坊 / 洪涝 / 风险区划

下载(482)| 被引(17)

屈原“楚辞”与《诗经》中的远行意象  CNKI文献

远行是先秦时代贵族生活的重要内容,《诗经》和《楚辞》中有大量的远行意象。《诗经》很多远行意象具有比兴的功能,是抒情言志的重要题材,而屈原"楚辞"中的远行意象则具有象征意义,内涵更加丰富,同时远行事...

李树军 《沈阳师范大学学报(社会科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 屈原 / “楚辞” / 《诗经》 / 远行意象

下载(443)| 被引(0)

磁性碳纳米管复合材料对金属离子和苯酚的吸附研究  CNKI文献

随着我国现代化建设的发展,许多地区的环境和水源出现了不同程度的污染,日常饮用水和工业用水中金属离子和有机污染物的含量明显增加,水质安全严重影响人类的健康发展。铅和锌是自然界存在的金属元素,而苯酚是工业中常...

李树军 导师:侯新刚 兰州理工大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 碳纳米管 / 复合材料 / 吸附 / 热力学

下载(338)| 被引(2)

基于电子传输层优化的有机太阳能电池研究  CNKI文献

有机太阳能电池的基本器件结构是不同薄膜的层状堆叠而成,中间的吸光层主要功能是吸光并产生电荷载流子,两边阴阳电极负责收集电子和空穴,在电极和活性层中间存在电子传输层和空穴传输层,这两个传输层在电池中扮演着重...

李树军 导师:郭文滨 吉林大学 2018-06-01 博士论文

关键词: 有机太阳能电池 / 界面修饰 / 电荷传输 / 电荷收集

下载(429)| 被引(0)

我国高校社会服务面临的伦理冲突及其出路  CNKI文献

高校社会服务伦理是指高等院校在社会服务活动中所产生的道德观念、道德规范以及对社会服务制度和服务行为的价值判断和道德评价。受社会运转模式转换的影响,我国高校社会服务面临着一些冲突性难题,主要表现在个体权利...

李树军 薄存旭 《教育发展研究》 2011年23期 期刊

关键词: 高校社会服务 / 伦理冲突 / 权利 / 文化自觉

下载(706)| 被引(14)

乌鲁木齐市少儿篮球训练营现状调查与发展对策研究  CNKI文献

篮球后备人才的培养是重大的战略问题,关系到篮球运动的发展。少儿篮球训练营以培养少儿篮球后备人才为目的,主要任务是培养少年儿童对篮球运动的兴趣和爱好,增强体质并传授篮球运动的技术技能,发现和培养篮球人才。培...

李树军 导师:包小强 新疆师范大学 2010-06-16 硕士论文

关键词: 乌鲁木齐 / 少儿篮球训练营 / 现状 / 对策

下载(864)| 被引(17)

潍坊市农业气候资源变化特征分析  CNKI文献

为了在气候变暖的大背景下最大限度地利用好自然资源,合理安排农业生产,利用1961—2010年潍坊市9个县市区气象资料,应用线性气候倾向率、Mann-Kendall非参数检验方法以及Morlet小波分析方法,对潍坊市农业气候资源变化...

李树军 袁静... 《中国农学通报》 2013年20期 期刊

关键词: 农业气候资源 / 变化特征 / 突变检验 / 小波分析

下载(143)| 被引(14)

新课改中的初、高中地理教学衔接问题研究  CNKI文献

新课程改革开展的如火如荼,高中学生却普遍反应地理难学,甚至有学生得上了“恐地症”。笔者采用观察、座谈和课堂测试等方法,通过分析比较高一新生入学前后的地理学习状况,发现“恐地症”是初、高中地理教学脱节的产物...

李树军 导师:赵明 内蒙古师范大学 2010-06-10 硕士论文

关键词: 新课程 / 初中、高中地理教学 / 衔接 / 原则

下载(671)| 被引(16)

变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞  CNKI文献

针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题,构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息,使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。...

李树军 戴建生 《中国机械工程》 2010年14期 期刊

关键词: 变胞机构 / 构态变换矩阵 / 运动副方位变换 / 消极自由度

下载(548)| 被引(18)

可重构模块化机器人模块及构形设计  CNKI文献

对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提...

李树军 张艳丽... 《东北大学学报》 2004年01期 期刊

关键词: 可重构 / 模块化机器人 / 模块设计 / 构形综合

下载(960)| 被引(86)

3-RRR平面并联机构的刚度特性分析  CNKI文献

导出了3-RRR平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵机构刚度结构位形部分的解析表达式和外力作用影响部分的不完全解析表达式.给出了求机构刚度映射的一般方法,求出了不同参数下3-RRR平面并联机构的刚度映射曲线,并对...

李树军 Clement Gosselin 《东北大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: 并联机构 / 守恒协调转换 / 刚度映射曲线 / 刚度特性

下载(672)| 被引(45)

教师课程理解:现实问题与应然取向  CNKI文献

教师课程理解是课程意义生成的必要条件,是教师进行有效课程实施的重要前提,也是教师个体精神和生存意义建构的重要途径。在我国课程实践中,教师的课程理解存在对象狭窄化、取向极端化和角色对立化等问题,影响了课程实...

李树军 《教育发展研究》 2009年12期 期刊

关键词: 课程理解 / 课程改革

下载(772)| 被引(31)

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