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信息融合与智能处理的研究  CNKI文献

本文研究了多传感器信息融合与智能信息处理领域中的若干个问题。 首先研究多传感器融合在移动机器人导航中的应用。包括移动机器人的融合自定位问题:移动机器人利用光电编码器进行自定位,同时用扩展...

李玉榕 导师:蒋静坪 浙江大学 2001-06-01 博士论文

关键词: 信息融合 / 智能信息处理 / 机器人导航 / 证据理论

下载(2544)| 被引(60)

一种基于马氏距离的线性判别分析分类算法  CNKI文献

对于一个特定的模式识别问题,表达和识别模式的特征具有不同的形式,它们在物理意义上是完全不同的,而且在数量级具有很大差别。该文提出了一种基于马氏距离的线性判别分析分类算法,选取判别函数为马氏距离,可以适用于...

李玉榕 项国波 《计算机仿真》 2006年08期 期刊

关键词: 马氏距离 / 线性判别分析 / 分类

下载(1719)| 被引(96)

新形势下提升福建茶叶地理标志品牌竞争力研究  CNKI文献

基于目前福建福建茶叶地理标志品牌建设的现状,文章分析了福建茶叶地理标志品牌建设的优势与机遇,从地理标志品牌建设思路不清、地理标志品牌运作实力不济、地理标志品牌缺乏文化内涵三个方面阐释了新形势下福建茶叶地...

李玉榕 谢向英... 《武夷学院学报》 2016年09期 期刊

关键词: 茶叶 / 地理标志品牌 / 成长

下载(283)| 被引(4)

多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用  CNKI文献

本文提出一种基于 T-S模型的变结构模糊神经网络直接逆模型控制器 ,并将其应用于移动机器人的运动控制中。利用光电编码器进行自定位。同时 ,用扩展卡尔曼滤波器融合多个超声波传感器的测量值 ,并采用回朔算法 ,将融合...

李玉榕 郭智疆... 《仪器仪表学报》 2002年01期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 运动控制 / 扩展卡尔曼滤波器 / 自定位

下载(560)| 被引(45)

福州茉莉花茶产业竞争力分析  CNKI文献

近年来,福州大力推进茉莉花茶产业的复兴。该文借助创新构建的"六力竞争模型",从产业的潜在进入者、替代品威胁、环境作用力、购买者的议价能力、供应商的议价能力、行业现有竞争者等6个方面对福州茉莉花茶...

李玉榕 谢向英 《台湾农业探索》 2015年02期 期刊

关键词: 波特五力模型 / 六力竞争模型 / 茉莉花茶 / 福州

下载(438)| 被引(4)

基于神经网络的D-S证据理论应用于多传感器目标识别  CNKI文献

本文提出了一种基于神经网络的泛化能力来计算多传感器测量值可信度的方法 ,文中使用了两种类型的神经网络 :CMAC和 BP网络 ;并利用 D- S证据理论将多传感器的多次测量在时间域进行融合 ,以获取准确可靠的融合识别结果...

李玉榕 蒋静坪... 《仪器仪表学报》 2001年06期 期刊

关键词: 多传感器融合 / 神经网络 / D-S证据理论

下载(397)| 被引(53)

基于熵的粗糙集属性简约算法  CNKI文献

本文定义了四种条件熵,并在此基础上提出了四种基于熵的方法,以用于粗糙集数据分析中的属性简约。举例说明了这四种基于熵的属性简约算法各自的优缺点。最后对两个实际数据库进行了测试,结果表明了所提出的基于熵的属...

李玉榕 乔斌... 《电路与系统学报》 2002年03期 期刊

关键词: / 粗糙集 / 数据分析 / 属性简约

下载(388)| 被引(21)

温针传热研究与电子温针的研制  CNKI文献

温针临床疗效显著、应用范围广,但其操作有许多不便之处。温针疗效来源于针刺手法和温热刺激,艾炷燃烧产生的温热刺激在治疗中起着重要的作用,因此有必要研究其热量传递过程,并模拟温热刺激,研制电子温针。本文采用有...

李玉榕 陈建国... 《燕山大学学报》 2010年02期 期刊

关键词: 温针 / 电子温针 / 有限元分析 / 传热

下载(155)| 被引(12)

基于模糊积分和遗传算法的分类器组合算法  CNKI文献

将多个分类器进行组合能提高分类精度。基于模糊测度的Sugeno和Choquet积分具有理想的特性,因此该文利用其进行分类器组合。然而在实际中难以求得模糊测度。该文利用两种方法求取模糊测度,一是分类器对样本数据的分类...

李玉榕 乔斌... 《计算机工程与应用》 2002年12期 期刊

关键词: 分类器组合 / 模糊积分 / 模糊测度 / 遗传算法

下载(238)| 被引(21)

粗糙集理论中不确定性的粗糙信息熵表示  CNKI文献

1 引言粗糙集理论从新的视角对知识进行了定义,把知识看作是关于论域的划分,认为知识是具有粒度的(granularity),即知识是粗糙的。知识的粒度越大,其越粗糙,知识含量就越少。并认为知识的不确定性是因知识粒度太大引起...

李玉榕 乔斌... 《计算机科学》 2002年05期 期刊

关键词: Rough / set / theory / .Uncertainty

下载(210)| 被引(27)

沙县小吃文化经济化的乘数效应及其体系构建  CNKI文献

文化经济发展是社会经济发展的必然趋势,是建设社会主义现代化的必然要求。通过分析沙县文化经济化的意义及有利因素,浅析沙县小吃文化经济化的乘数效应,构建沙县小吃文化经济化体系。

李玉榕 李海城... 《科技和产业》 2015年06期 期刊

关键词: 沙县小吃文化经济化 / 乘数效应 / 沙县小吃文化经济体系

下载(220)| 被引(1)

一种基于多目标遗传算法的非线性控制器  CNKI文献

该文利用相位滞后仅38.1°的Clegg积分器构成一个非线性比例积分器,并利用多目标遗传算法对该控制器的三个参数进行优化,其中被优化的两个目标分别为被控系统的给定性能指标和抗负载扰动能力。然后将该控制器应用...

李玉榕 项国波 《计算机仿真》 2004年05期 期刊

关键词: 积分器 / 多目标遗传算法 / 多目标优化控制 / 非线性控制

下载(149)| 被引(21)

一类新的基因调控网络的稳定性分析方法  CNKI文献

借助M-矩阵理论分析了含时变时滞的基因调控网络的渐进稳定与指数稳定性问题.首先利用递归神经网络建立基因调控网络模型,通过选取合适的Lyapunov函数,根据M-矩阵知识推导出使网络稳定的充分条件,最后通过实例验证了此...

李玉榕 朱延正... 《福州大学学报(自然科学版)》 2011年05期 期刊

关键词: 递归神经网络 / 基因调控网络 / M-矩阵 / 时变时滞

下载(213)| 被引(2)

基于钻石模型的北京创意农业竞争力分析  CNKI文献

基于钻石模型选择影响北京创意农业竞争力的9个指标,借助主成分分析法提取出两个主成分进行回归分析,检验各指标对北京市创意农业竞争力的影响。研究表明:9个指标中有8个指标与北京创意农业竞争力呈正相关,其中科技人...

李玉榕 谢向英... 《台湾农业探索》 2016年04期 期刊

关键词: 钻石模型 / 创意农业 / 竞争力 / 北京

下载(75)| 被引(1)

一种集成遗传算法与模糊推理的粗糙集数据分析算法  CNKI文献

粗糙集数据分析的主要优点在于它不要求任何关于被处理数据的先验或额外的知识,文章利用其对数据库进行分析计算,自动获取数据库在各个层次上的规则集。在保证量化后的数据库具有最大一致性的前提下,利用遗传算法求取...

李玉榕 乔斌 《计算机工程与应用》 2002年18期 期刊

关键词: 粗糙集理论 / 遗传算法 / 模糊推理

下载(207)| 被引(8)

一种基于Dempster-Shafer理论的分类器组合算法  CNKI文献

提出了基于Dempster -Shafer理论进行多个神经网络分类器组合的一种可行算法 ,该算法考虑了每个分类器对不同类的识别能力不同这一经验知识 .在UCI数据库的分类和一个多传感器融合工件识别系统中的应用结果 ,表明了该...

李玉榕 陆向成... 《福州大学学报(自然科学版)》 2002年03期 期刊

关键词: Dempster-Shafer理论 / 神经网络 / 分类器 / 算法

下载(93)| 被引(8)

基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用  CNKI文献

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了...

李玉榕 杨富文 《福州大学学报(自然科学版)》 2001年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 定位 / 传感器 / 滤波器

下载(137)| 被引(6)

改进粒子群算法在治疗型关节炎护膝中的应用  CNKI文献

为保证治疗型关节炎护膝中升压电路的优良性能,必须对其中的电路参数进行优化。本文采用一种改进的粒子群算法对升压电路中控制强度的参数进行优化,保证平稳的升压性能。同时为了保证粒子群在搜索过程中目标函数的可计...

李玉榕 杜民... 《仪器仪表学报》 2007年09期 期刊

关键词: 骨性关节炎 / 粒子群算法 / 神经网络

下载(106)| 被引(3)

基于Android系统的KOA运动监测系统研究  CNKI文献

本文设计了一种便捷式的膝骨性关节炎(KOA)运动监测系统,KOA患者可以通过该监测系统了解自身运动规范性并作出适当的调整。该监测系统将装有MMA7361加速度传感器的蓝牙模块穿戴在人体的下肢进行三轴加速度信号的采集,...

叶斌 李玉榕... 《仪器仪表学报》 2014年S2期 期刊

关键词: Android / KOA / 扩展Kalman滤波 / 规则归纳法

下载(209)| 被引(14)

Analysis of sEMG signal for KOA classification  CNKI文献

The sEMG signals are collected from the vastus lateralis,vastus medialis,biceps femoris,and semitendinosus of lower extremity during level walking among control subjects and knee osteoarthritis (OA) ...

李玉榕 廖志伟... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2011年06期 期刊

关键词: osteoarthritis / (OA) / noninvasive / diagnosis

下载(37)| 被引(2)

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