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工业机器人运动学参数标定误差不确定度研究  CNKI文献

为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,...

李睿 曲兴华 《仪器仪表学报》 2014年10期 期刊

关键词: 机器人 / 标定不确定度 / 过程能力指数

下载(2415)| 被引(53)

基于形式化方法的航空电子系统检测  CNKI文献

随着航空型号的快速发展,航空电子系统的数字化程度越来越高,软件在其中所占的比例越来越大.对航空电子系统中的软件进行测试和检测是保证航空电子系统质量及可信运行的基础.通过分析航空电子系统软件体系结构,对航空...

李睿 连航... 《软件学报》 2015年02期 期刊

关键词: 模型检测 / 系统形式化 / 航空电子系统 / 软件配置项

下载(405)| 被引(19)

施氮对桉树人工林生长季土壤温室气体通量的影响  CNKI文献

施肥是维持短期轮伐人工林生产量的重要手段,为了提高肥料利用效率,缓释氮肥逐渐成为广泛采用的氮肥种类。评估缓释肥施用对人工林生长季土壤温室气体通量的影响对于全面评估人工林施肥的环境效应具有重要意义。以我国...

李睿 张凯... 《生态学报》 2015年18期 期刊

关键词: 桉树人工林 / 缓释氮肥 / 温室气体通量

下载(450)| 被引(22)

信息技术与课程整合的新趋向  CNKI文献

信息技术自出现之日起,就带给教育者无限的遐想与期望。从爱迪生到乔布斯,历经一个世纪,在众多技术所带来的教育期望中,试图通过运用信息技术而改变教育现实的教育理想是几代教育技术人和教育研究者始终不变的追求和信...

李睿 导师:丁钢 华东师范大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 信息技术 / 课程 / 整合 / iPad+Apps

下载(20419)| 被引(101)

中药煮散的历史源流及其与现代配方颗粒的对比性分析  CNKI文献

该文回顾中药煮散的历史源流和形成原因,对比分析现代中药配方颗粒的时代背景和未来发展趋势,为中药配方颗粒应用推广提供参考依据。通过查阅历代医学典籍,系统回顾中药煮散的萌芽期、形成期、成熟期及过渡期的状况,全...

李睿 翟华强... 《中国中药杂志》 2016年05期 期刊

关键词: 中药调剂 / 中药煮散 / 中药配方颗粒 / 历史源流

下载(1503)| 被引(51)

西江流域传统村落形态的类型学研究  CNKI文献

西江流域作为岭南地区中以水系为主线的重要文化地理分区,在历史上有一个由区域中心转化为区域边缘的过程。历史时期,北方汉民族的南迁、本地壮族瑶族等原生民族与汉族的同化与争斗、明代的军屯、珠三角的开发、粤东...

李睿 导师:肖旻 华南理工大学 2014-06-09 硕士论文

关键词: 西江流域 / 传统村落 / 形态 / 类型

下载(2108)| 被引(32)

基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量  CNKI文献

针对长距离油气管道的中心线测量问题,提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时,在内检测器上装载惯性测量单元(IMU)和里程计,通过加载低频发射机激发地...

李睿 冯庆善... 《石油学报》 2014年05期 期刊

关键词: 长输管道内检测 / 传感器融合 / 惯性导航 / 扩展卡尔曼滤波器

下载(319)| 被引(16)

家园合作中父亲参与的现状、问题及对策研究  CNKI文献

长期以来,母亲的无私、崇高和伟大总是被人们提起,父亲的作用却常常被忽略。事实上,父爱力量同样伟大。就像鸟儿想要飞翔,需要一双翅膀,缺少任何一只翅膀都是不可以的。母亲代替不了父亲,其他教育者更替代不了。...

李睿 导师:张小永 山东师范大学 2015-06-08 硕士论文

关键词: 父亲参与 / 家园合作 / 现状 / 对策

下载(4746)| 被引(18)

施氮强度对不同土壤有机碳水平桉树林温室气体通量的影响  CNKI文献

施氮或氮沉降对土壤温室气体通量影响已有比较深入的研究,但施氮对不同有机碳水平的土壤温室气体通量影响及其差异的研究较少.本研究以我国南方广泛种植的桉树人工林为对象,采用野外控制实验和室内分析,比较研究4种施...

李睿 张凯... 《环境科学》 2014年10期 期刊

关键词: 桉树人工林 / 施肥梯度 / 土壤有机碳 / 温室气体

下载(511)| 被引(22)

移动互联网环境下的隐私泄露容忍度测度方法  CNKI文献

移动互联网环境下,用户的身份认证和信息传递更加便捷,这为用户带来了极大便利,同时也带来了隐私泄露风险。本文从移动互联网用户角度出发,针对用户隐私泄露给企业的情况,提出了隐私泄露容忍度的概念,从信息敏感性、接...

李睿 张锐剑... 《管理评论》 2016年07期 期刊

关键词: 隐私 / 隐私泄露 / 容忍度 / 移动互联网

下载(893)| 被引(18)

PPP融资模式在非经营性基础设施项目中的应用研究  CNKI文献

随着我国经济的持续快速发展,城镇化的进程不断加快,对基础设施的需求日益加大。长期以来,政府以投资者、管理者和经营者的多重身份介入城市非经营性基础设施项目的建设,形成了一种高投入、低效率、低水平的公共产品生...

李睿 导师:郑兰祥 安徽大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 非经营性基础设施 / PPP / 项目融资 / 决策机制

下载(1353)| 被引(17)

砖的模式语言  CNKI文献

论文以砖为研究对象,通过对影响砖的不同层面的要素进行归类分析与总结思考得到有意义的启发。砖的模式语言共分为三个层面,这三个层面从小到大、从一块砖自身到砖与砖之间的关系,对砖建筑起到决定性的作用。 第...

李睿 导师:王路 清华大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: / 模式语言 / 形状 / 色彩

下载(1212)| 被引(28)

龙狮文化发展三途:竞技运动、舞台展演与国族象征  CNKI文献

龙狮文化根植于传统中国文化,而传统中国在百年进程后转变为现代社会:百年中国历经西方文化殖民主义及文化革命之自我文化殖民主义;现代社会具有神话祛魅、信仰失落、价值多元、消费主义等诸多特性。在此背景下,龙狮文...

李睿 《体育与科学》 2016年02期 期刊

关键词: 龙狮文化 / 竞技运动 / 舞台展演 / 国族象征

下载(780)| 被引(16)

填海造地导致海湾生态系统服务损失的能值评估——以套子湾...  CNKI文献

评价填海造陆导致的海湾生态系统服务价值损失成为海洋资源配置和调控沿海经济发展与环境保护的重要手段。运用能值分析方法,结合海湾生态系统特点,针对填海工程造成的供给、调节、文化、支持4类生态系统服务损失构建...

李睿 孟范平 《生态学报》 2012年18期 期刊

关键词: 填海造地 / 生态系统服务 / 损失评估 / 能值

下载(869)| 被引(35)

大数据时代下税收征管体系研究  CNKI文献

税收成本高的问题一直是困扰各国的税收主要问题,我国的税收成本达到了税收成本的8%之多。相比较而言,美国的税收成本只有税收收入的0.5%,而日本也刚刚达到1%左右。然而随着经济的快速发展以及移动互联网技术和云计算...

李睿 导师:吴中元 天津工业大学 2017-01-17 硕士论文

关键词: 大数据 / 税收征管 / 数据分析

下载(1980)| 被引(16)

lncRNA及其生物学功能  CNKI文献

长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)是一类长度>200 nt、生物来源广泛、二级及三级结构高度保守的RNA分子。lnc RNA生物学功能丰富,广泛参与生物体各类重要生理过程,在转录、转录后表观遗传水平上对靶基因...

李睿 罗云波 《农业生物技术学报》 2016年04期 期刊

关键词: 长链非编码RNA(lncRNA) / 生物学功能 / 分子调控机制 / 功能域预测

下载(3240)| 被引(24)

两层传感器网络中隐私与完整性保护的范围查询协议  CNKI文献

针对两层传感器网络中存储节点更容易受到攻击这一问题,文中提出一种隐私与完整性保护的范围查询协议:VQuery.VQuery在保证存储节点正确执行查询的同时能有效防止敏感数据与查询条件的泄露.为了保护数据的隐私性,提出...

李睿 林亚平... 《计算机学报》 2013年06期 期刊

关键词: 两层传感器网络 / 隐私与完整性保护 / 范围查询 / 多项式

下载(317)| 被引(18)

对私募投资中“对赌协议”的法经济学思考——兼评我国首例...  CNKI文献

"对赌协议"是国内外私募投资中普遍使用的合同条款,却一直被我国证券监管部门所否定,并于2011年"海富案"中首次被法院宣布违法而无效。辨析对赌协议的合法性需引入经济学和金融学的视角,探讨其正...

李睿 陈若英 《广东商学院学报》 2012年06期 期刊

关键词: 对赌协议 / 私募投资 / 保底条款 / 射幸合同

下载(5760)| 被引(112)

化工流程模拟技术研究进展  CNKI文献

化工流程模拟技术结合了化工和信息技术,在计算机上通过严格的数学模型模拟出化工工艺过程。从而得到关于操作、经济、环境等多种条件的最优解,为实际的工艺工程操作提供理论支撑。比起传统的实验室的小试与中试,它节...

李睿 胡翔 《化工进展》 2014年S1期 期刊

关键词: 化工过程 / 计算机模拟 / 优化 / 清洁生产

下载(915)| 被引(37)

多关系网络上的流行病传播动力学研究  CNKI文献

多关系网络已经吸引了许多人的注意,目前的研究主要涉及其拓扑结构及其演化的分析、不同类型关系的挖掘、重叠社区的检测、级联失效动力学等.然而,多关系网络上流行病传播的研究还相对较少.由此提出一种双关系网络模型...

李睿 唐明... 《物理学报》 2013年16期 期刊

关键词: 多关系网络 / 流行病传播 / 接触模式 / 爆发阈值

下载(641)| 被引(34)

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