针对空间在轨服务任务需求设计了一种9自由度的模块化超冗余空间机械臂。该机械臂由9个相同的机械臂关节构成,其关节数量可根据任务要求进行调整。模块化关节采用一体化设计,关节内部合理地布置了机械传动部分与电气部...
微纳米结构的γ-Al2O3和-Al2O3因为微观上保持了纳米材料的特性，宏观上又克服了纳米材料的不足，而应用于吸附剂、发光材料和催化等领域，因此，其制备方法受到研究者的广泛关注。本论文通过沉淀法制备了形貌规则的六...
基于云技术和人工智能的自动化细胞学诊断平台在703103名女... CNKI文献
目的 探讨一种基于云技术和人工智能（artificial intelligence, AI）的自动化细胞学诊断平台应用于人群宫颈癌筛查的有效性和准确率。方法 通过构建一种基于云技术和AI的自动化细胞学诊断平台；并于2018年1—12月，将...
围妊娠期女性新型冠状病毒肺炎疫苗接种的专家共识 CNKI文献
在最初的新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)疫苗3期临床试验中,妊娠及哺乳期女性并未被纳入,导致目前有关COVID-19疫苗接种在妊娠和哺乳期女性中的有效性和安全性方面的数据极有限。自2020年底以来...
李艳辉 梁静... 《中国病毒病杂志》 2021年05期 期刊
关键词： 新型冠状病毒肺炎(COVID-19) / 新型冠状病毒(SARS-COV-2) / 疫苗 / 妊娠期
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产后出血(PPH)常发生于妊娠期高血压、贫血、妊娠期糖尿病、肥胖等易感人群,是孕产妇死亡的最常见原因之一。孕期妇女的营养状况对产后出血、母婴并发症发生发展具有重要作用。孕妇膳食摄入直接影响肠道菌群,通过饮食...
事件触发机制下分布时滞网络化控制系统H_∞故障检测 CNKI文献
研究事件触发机制下具有不可靠通信的离散网络化控制系统的H∞故障检测问题,首先,为了节约网络资源,采用事件触发机制来判断采样数据是否传输到网络中;其次,利用Bernoulli随机变量描述数据在网络传输中的丢包,综合考虑...
关键词： 事件触发机制 / 网络化控制系统 / Bernoulli分布 / 分布时滞
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揭示区域物种组成随环境梯度的变化规律,掌握物种多样性的周转过程及其与环境的耦合关系,是理解物种多样性形成的生态过程的核心,也是生物多样性保护和保护地网络构建的科学基础。神农架是众多古老、孑遗和特有植物的...
高脂饮食诱导的子宫内膜不典型增生小鼠肠道菌群微生物组学... CNKI文献
目的 探讨高脂饮食构建的小鼠子宫内膜不典型增生模型中肠道微生物群的改变，并进行功能预测分析。方法 6周龄CD-1雌性小鼠随机分为正常热量饮食组(对照组)、高脂饮食组(HFD组)及17-β雌二醇干预组(E2干预组),分组处理...
俄罗斯第三代高等教育国家标准:背景、框架、特点 CNKI文献
俄罗斯第三代高等教育国家标准的核心是对基础教育大纲的掌握结果、结构和实施条件提出的要求。该标准的制定以能力素养观为基础,要求培养学生的一般文化能力素养和职业能力素养,目标指向以学生发展为本和跨学科能力的...
高脂饮食诱导的肥胖相关子宫内膜病变小鼠模型中circRNA表达... CNKI文献
目的:探索高脂饮食喂养构建的肥胖小鼠子宫内膜病变模型中mRNA、环状RNA(circRNA)转录谱改变情况;并通过构建差异表达circRNA相关的竞争性内源性RNA(ceRNA)调控网络,探讨在肥胖诱导子宫内膜病变中可能的cicrRNA调控机...
事件触发机制下离散分布时滞Markov跳变网络化系统故障检测 CNKI文献
考虑具有分布时滞的离散Markov跳变网络化系统，为有效利用网络资源，减少网络数据的带宽占用，设计一种基于事件触发机制的故障检测滤波器。根据设计的Markov跳变网络化系统选取低保守性的Lyapunov泛函，推导故障检测...
李艳辉 冀广超... 《东北石油大学学报》 2022年01期 期刊
关键词： 故障检测 / 事件触发机制 / 分布时滞 / Markov跳变网络化系统
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目的 明确≥3.0 cm甲状腺结节(TNS)和<3.0 cm TNS的超声(US)影像差异，探讨超声在≥3.0 cm甲状腺结节患者中的应用价值。方法 选择2017年3月—2019年8月在平煤神马医疗集团总医院、新乡医学院三全学院、濮阳市油田...
在中国绘画史上,清代中叶的“扬州画派”是一个艺术风格转向较为突出的画家群体。主要活跃于康乾时期,也恰好是在地理位置优越、政治管制偏弱、两淮盐业经济发达、盐商“贾而好儒”的扬州地区发展而成。“扬州画派”的...
[目的]测定9种地被植物在干旱胁迫下的形态和生理生化指标变化,分析其变化规律与植物抗旱性之间的关系,为地被植物在园林中的应用提供科学依据。[方法]通过观察和测定委陵菜、红花酢浆草、草地早熟禾、崂峪苔草、紫花...
目的 检测自主研发加温加压输血仪器(输血/输液速度和温度可控)的核心性能。方法 使用透析参考仪表检测并比较室温下生理盐水和悬浮红细胞实际流速；检测生理盐水(初始温度为(10±0.5)℃和(20±0.5)℃)在36...
新时代科技出版社主题出版物的策划要素与实施分析 CNKI文献
主题出版与其他图书出版有较大区别，主题出版物的策划应突出政治性、科学性、权威性。在新时代，科技出版社在主题出版上相较以往有了明显的进步，诸多科技出版社在此领域小有成就。文章结合科技出版社的专业特点，通...
目的探讨营养状况与男生青春期启动的关系,为促进男童身心健康发展提供参考。方法 2017年在厦门市采用整群抽样方法抽取2 724名二至六年级7～12岁男生为研究对象。通过体格检查评估研究对象的营养状况,依据Tanner分期...
为了更好地开发利用蛇莓、委陵菜、紫花地丁、红花酢浆草4种观花地被植物,采用人工践踏法进行试验处理,以不践踏为对照,测定践踏处理下4种观花地被植物的SOD、POD、MDA、叶绿素、叶面积、根长、根重等生理生化指标。采...
彩色多普勒超声诊断小儿肠系膜淋巴结炎的价值分析 CNKI文献
目的研究彩色多普勒超声诊断小儿肠系膜淋巴结炎的临床意义。方法选取97例2019年1月—2021年3月平煤神马医疗集团总医院收治的持续腹痛患儿,所有患儿均开展彩色多普勒超声诊断,以手术病理诊断结果为金标准,分析患儿的...
