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在轨服务组合平台姿态确定与控制研究及地面试验相对测量系...  CNKI文献

针对在轨服务航天器制导、导航与控制(GNC)系统的设计问题,重点开展了组合平台姿态最优估计、组合平台姿态稳定控制和交会对接最终逼近段相对测量三个方面的关键技术研究。主要工作如下: 论文采用伪坐标拉格朗日...

李鹏奎 导师:蔡洪 国防科学技术大学 2008-11-01 硕士论文

关键词: 在轨服务 / 组合平台 / 地面演示试验 / 姿态确定

下载(413)| 被引(6)

零动量轮卫星姿态控制系统研究  CNKI文献

针对零动量轮卫星控制系统解耦和进动抑制问题,提出了一种新的进动抑制方案。分析了仅靠飞轮控制的零动量轮卫星系统的稳定性。将偏置动量轮卫星的进动和章动抑制原理引入零动量控制系统,并针对零动量轮卫星自身特性,...

李鹏奎 钱山... 《中国空间科学技术》 2009年02期 期刊

关键词: 消除进动 / 飞轮解耦 / 姿态控制 / 零动量轮

下载(571)| 被引(6)

天水市蔬菜产业现状、问题及对策建议  CNKI文献

蔬菜产业是天水市农民增收的主要依托。本文通过调研第一手资料,从蔬菜生产面积及分布、蔬菜主要种类和品种、育苗情况等方面分析了天水市蔬菜产业现状及存在的问题,并提出了提高蔬菜产业化经营水平、加快新品种更新换...

李鹏奎 霍建泰... 《甘肃农业》 2019年11期 期刊

关键词: 蔬菜生产 / 现状 / 问题 / 对策建议

下载(74)| 被引(0)

MIMU/GPS组合导航技术研究  CNKI文献

介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算。仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参...

李鹏奎 钱山... 《系统仿真学报》 2009年15期 期刊

关键词: 组合导航 / MIMU / GPS / 惯导误差系数

下载(248)| 被引(7)

天水市河谷川道区春萝卜套种辣椒高效栽培技术  CNKI文献

蔬菜生产是天水市河谷川道区农民增收的主要依托。通过科技人员和菜农共同研究探索,形成了春萝卜套种辣椒高效栽培模式,并进行了小范围的示范。本文从茬口安排、品种选择、春萝卜栽培技术、辣椒栽培技术等方面详细总结...

李鹏奎 霍建泰... 《农业科技与信息》 2020年15期 期刊

关键词: 河谷川道区 / 春萝卜 / 辣椒 / 套作

下载(6)| 被引(0)

航天诱变白黄瓜品系05-33-6-1-2-49的选育  CNKI文献

以航天搭载后的龙果黄瓜为基础材料,选育出了优良变异白黄瓜品系05-33-6-1-2-49,在2013—2014年的多点区域试验中,05-33-6-1-2-49的2 a前期平均折合产量为20.4 t/hm~2,较对照品种龙果黄瓜增产12.90%;平均折合总产量为...

李鹏奎 王萍... 《甘肃农业科技》 2016年08期 期刊

关键词: 航天诱变 / 选育 / 黄瓜 / 种质资源

下载(54)| 被引(2)

天水市日光温室西瓜有机无土栽培技术  CNKI文献

从日光温室建造、栽培基质配制、品种选择、茬口安排、定植、定植后管理、适期采收等方面总结了天水市日光温室西瓜有机无土栽培技术。

李鹏奎 王萍... 《甘肃农业科技》 2016年08期 期刊

关键词: 西瓜 / 无土栽培 / 日光温室 / 天水

下载(98)| 被引(1)

两种山地集雨型日光温室秋冬季蔬菜套作模式及关键技术  CNKI文献

从适用区域、茬口安排、品种选择、关键栽培技术等方面总结了近年来天水市山区、浅山区山地集雨型日光温室,秋冬季广泛应用的秋冬茬辣椒套种冬春茬番茄和秋冬茬西芹套种早春茬西葫芦2种模式及关键技术。

李鹏奎 王萍... 《甘肃农业科技》 2016年07期 期刊

关键词: 集雨型日光温室 / 蔬菜生产 / 套作 / 关键技术

下载(25)| 被引(0)

农民工受工伤可向雇主索赔  CNKI文献

2013年10月,张某在某文化创意产业园工地拆除模板施工中摔伤并住院治疗。出院后,经医院司法鉴定所鉴定为九级伤残,张某认为自己是在提供劳务时受伤,应由雇主及相关责任人给予赔偿,遂向法院提起诉讼。法院经审理查明,原...

李鹏奎 李炘桐 《实践(党的教育版)》 2015年02期 期刊

关键词: 发包人 / 农民工

下载(18)| 被引(0)

天水市冬油菜菜蛾的发生及防治  CNKI文献

冬油菜属十字花科云薹属,因其籽实可以榨油,故有油菜之名,并和大豆、向日葵、花生一起,并列为世界四大油料作物。近年来随着人们生活水平的不断提高,植物油消费量的日益增长,

李鹏奎 刘娟... 《甘肃农业》 2009年12期 期刊

关键词: 冬油菜 / 天水市 / 发生及防治

下载(15)| 被引(1)

基于改进陀螺漂移模型的卫星姿态确定算法  CNKI文献

三轴稳定卫星的有陀螺姿态确定系统需要对陀螺漂移误差进行建模。针对目前采用的白噪声驱动陀螺漂移模型会引起陀螺漂移估计误差曲线不光滑,进而导致姿态角估计误差和姿态角速度估计误差曲线不光滑的问题,提出两种改进...

钱山 李鹏奎... 《宇航学报》 2009年02期 期刊

关键词: 三轴稳定卫星 / 姿态确定 / 陀螺漂移 / 扩展卡尔曼滤波

下载(418)| 被引(14)

MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究  CNKI文献

针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算...

钱山 李鹏奎... 《系统工程与电子技术》 2009年06期 期刊

关键词: MIMU/GPS组合导航 / 误差状态方程 / 数据同步 / 惯导误差系数

下载(429)| 被引(12)

天水地区紫花苜蓿丰产高效栽培技术  CNKI文献

本文从选地整地、品种选择、播种技术要点、田间管理、病虫害防治、刈割和适期采收等方面介绍了天水地区紫花苜蓿种植技术,以期为紫花苜蓿新品系"MF-13"的生产应用提供参考。

刘娟 李鹏奎... 《甘肃畜牧兽医》 2018年04期 期刊

关键词: 紫花苜蓿 / 栽培技术 / 病虫害防治

下载(46)| 被引(0)

基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究  CNKI文献

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,引入高阶微分方程模型代替传统时间序列分析中的AR、ARMA等模型对IMU误差系数漂移进行建模分析,采用将遗传程序设...

钱山 李鹏奎... 《系统仿真学报》 2009年18期 期刊

关键词: IMU误差系数漂移 / 时间序列 / 演化建模 / 高阶微分方程

下载(121)| 被引(0)

基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法  CNKI文献

提出了一种基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法,旨在为惯导系统的精度鉴定工作提供新的研究思路。首先利用环境折合因子建立不同类别试验信息间的相互联系,然后通过Bayes网络构建反映所有变量关系的图形映射...

胡正东 李鹏奎... 《宇航学报》 2008年01期 期刊

关键词: Bayes网络 / 惯导系统 / 信息融合 / 环境折合因子

下载(280)| 被引(7)

提高河西地区玉米制种产量与质量的技术措施  CNKI文献

根据河西走廊的地理环境及气候条件,从玉米制种技术规程和生产要求出发,分析了河西玉米制种产量与质量低的原因,进而提出了提高玉米制种产量与质量的技术措施。

刘娟 李鹏奎... 《甘肃农业》 2010年02期 期刊

关键词: 河西 / 玉米制种 / 质量和产量 / 技术措施

下载(78)| 被引(0)

基于燃料最省的SGKW共面打击轨道优化设计  CNKI文献

天基对地打击动能武器(SGKW)用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击.针对燃料最省要求,研究了SGKW共面打击轨道优化设计方法,建立了SGKW的无量纲化平面运动模型,利用庞特里亚金极大值原理将燃料最省共面...

胡正东 李鹏奎... 《弹道学报》 2009年03期 期刊

关键词: 天基对地打击动能武器 / 燃料 / 轨道优化 / 极大值原理

下载(121)| 被引(2)

载人航天器高空应急救生控制变量与落点的快速预报算法  CNKI文献

针对载人航天器高空应急救生的实时性要求,讨论了控制变量和与落点的快速预报算法。首先描述了逃逸飞行器的返回轨道特征,在此基础上推导了制动速度的解析解;然后利用大量的仿真数据建立了其它控制变量和返回特征参数...

胡正东 李鹏奎... 《宇航学报》 2007年06期 期刊

关键词: 载人航天器 / 应急救生 / 快速预报算法 / 制动速度

下载(70)| 被引(2)

加工型辣椒新品种天椒19号的选育  CNKI文献

天椒19号是以自交系12-135为母本,以自交系12-178为父本配制而成的加工型辣椒一代杂种。中熟,果实指形,老熟果深红色,果面光滑,果长17.5 cm,果肩宽2.85 cm,平均单果质量37.2 g;干椒产量360 kg · (667 m~2)~(-1)左...

逯建平 李彤... 《中国蔬菜》 2020年05期 期刊

关键词: 辣椒 / 天椒19号 / 一代杂种 / 辣椒红色素

下载(72)| 被引(0)

一种基于最小平均距离的测量飞机航迹规划算法  CNKI文献

以测量飞机对单个低空飞行器跟踪为研究对象,根据大地坐标系统和椭球几何学基本原理,结合机载测量设备的作用范围,提出一种基于最小平均距离的测量飞机航迹规划算法。分析预定的低空飞行器飞行路线,提取低空飞行器飞行...

温瑞华 聂鹏飞... 《测控技术》 2018年01期 期刊

关键词: 低空飞行器 / 测量飞机 / 航迹规划 / 平均距离

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