作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

弧焊机器人金属快速成形研究  CNKI文献

近年来,弧焊金属快速成形技术已经成为材料加工与先进制造技术领域的研究热点之一。弧焊金属成形具有成本低,效率高等优点,但是由于弧焊过程中可调参数多、焊接熔池形状可控性较差、热循环复杂等因素的存在,使弧焊金属...

杜乃成 导师:胡绳荪 天津大学 2009-02-01 博士论文

关键词: 弧焊机器人 / 快速成形 / 熔滴过渡 / 热输入

下载(942)| 被引(50)

机器人弧焊成形系统中离线自动编程  CNKI文献

目前的机器人离线编程系统大多采用图形示教方式建立机器人运动路径,然而这种编程方式对于复杂路径来说工作量仍是相当大的,而且对于路径规划直接计算得出的机器人位置数据及弧焊操作指令无法方便地形成机器人程序(re...

杜乃成 胡绳荪... 《焊接学报》 2008年11期 期刊

关键词: 机器人 / 弧焊成形 / 离线自动编程 / 相对JOB

下载(309)| 被引(13)

脉冲埋弧焊方法研究及应用探讨  CNKI文献

自动埋弧焊工艺由于具有高的生产率、优良的焊接质量、灵活的调节特性以及较好的劳动条件等诸多优点,已在船舶、能源、机械等工业部门得到广泛的应用。该工艺已成为当前机械化水平较高的焊接工艺方法之一。针对埋弧焊...

杜乃成 导师:李桓 天津大学 2003-06-01 硕士论文

关键词: 脉冲 / 自动埋弧焊 / 热输入 / 脉冲频率

下载(417)| 被引(12)

智能全变频恒压供水技术在二次供水中的应用  CNKI文献

该文重点介绍了智能全变频恒压供水的技术特点,并通过试验的方法,与传统单变频、多变频恒压供水设备比较分析,阐明了智能全变频恒压供水技术在二次供水系统中的节能、稳压等运行特点。与传统变频控制方式恒压供水相比...

杜乃成 《自动化与仪表》 2017年08期 期刊

关键词: 全变频 / 恒压供水 / 二次供水

下载(90)| 被引(1)

Study on DC welding parameters of Al-alloy shaping bas...  CNKI文献

The Al-alloy arc-welding shaping system based on arc-welding robot is established,and the Al-alloy shaping manufacture is realized with the DC (direct current) gas metal arc welding (GMAW). The resea...

杜乃成 胡绳荪... 《China Welding》 2008年04期 期刊

关键词: arc-welding / robot / Al-alloy / shaping

下载(161)| 被引(4)

20MnMo钢的插销试验研究  CNKI文献

采用焊接冷裂纹插销试验方法,研究了20MnMo钢的焊接冷裂纹敏感性。研究结果表明:采用E6015-D1(J607)焊条,在热输入E=15kJ/cm的情况下,该钢的室温临界应力σcr=180MPa;当预热150℃时,σcr=300MPa。预热可以明显改善20M...

杜乃成 李建军... 《焊接技术》 2003年04期 期刊

关键词: 20MnMo钢 / 插销试验 / 冷裂纹

下载(162)| 被引(2)

Metallographic structure analysis of DC pulsed SAW joi...  CNKI文献

Submerged arc welding(SAW) has shortcoming of over heat input,which increases grain size in heat-affected zone(HAZ) and decreases welding quality and mechanical properties of the joints seriously.Wit...

杜乃成 胡绳荪... 《China Welding》 2007年04期 期刊

关键词: pulse / submerged / arc / welding

下载(60)| 被引(1)

如何提高C程序的效率  CNKI文献

所谓程序的效率是指程序运行的速度和对系统资源的利用程度,其高低不仅与程序采用的算法有关,而且还与采用的语句相关.下面笔者以C语言为例深入介绍提高C程序效率的几种方法.

杜乃成 《电脑知识与技术》 1999年11期 期刊

关键词: 寄存器变量 / 内存变量 / 汇编代码 / 如何提高

下载(89)| 被引(0)

天津市二次供水智慧管控系统的应用实践  CNKI文献

为了提高二次供水的安全保障能力和维护管理效率,天津市建立了二次供水智慧管控系统,由信息采集、网络通讯和监控调度3个子系统组成,具备运行监控、数据查询、压力分析、流量分析、水质分析、调度指挥和热线服务等功能...

郑世雄 杜乃成... 《给水排水》 2017年10期 期刊

关键词: 二次供水 / 智慧管控系统 / 智慧水务 / 管理实践

下载(246)| 被引(6)

基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模  CNKI文献

通过对弧焊机器人的结构以及各连杆的几何参数分析后,运用UGNX4.0强大的三维建模功能,对Motoman HP6型弧焊机器人进行了三维建模。所建立的模型是整个离线编程系统的基础。在UGNX4.0环境下,弧焊机器人的设备建模包括三...

冯胜强 胡绳荪... 《焊接学报》 2008年04期 期刊

关键词: 弧焊机器人 / 离线编程 / 建模 / 二次开发

下载(440)| 被引(24)

不平衡系统下无功补偿的策略研究  CNKI文献

本系统设计的是以三电平空间矢量控制方案建立调制数学模型并分析控制过程,以瞬时无功理论为基础对无功量进行提取,又讨论了负载在不平衡时的补偿,通过基于d-q坐标系的双序同步控制SVG的策略,分离出三相不对称的正负序...

赵影 裴鹏鹏... 《电工电能新技术》 2014年01期 期刊

关键词: 无功补偿 / 空间矢量 / 双序同步控制 / 微处理器

下载(160)| 被引(6)

开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制  CNKI文献

通过分析开关磁阻电机的转矩脉动问题,设计了基于滑模变结构的速度和电流调节器,建立带有趋近律的控制方法,讨论了变结构控制的到达条件与稳定条件,在此基础上,完成开关磁阻电机的滑模变结构控制。利用Matlab软件对控...

赵影 吴双鹤... 《组合机床与自动化加工技术》 2013年12期 期刊

关键词: 开关磁阻电机 / 转矩分配函数 / 滑模变结构 / 转矩脉动

下载(171)| 被引(6)

基于Matlab和DSP的直线电机精准位置控制  CNKI文献

在分析直线电机位置控制存在问题的基础上,实现了直线电机精准位置控制。将Matlab和DSP完美地结合起来,完成了在Matlab/Simulink中创建M文件,编译生成DSP代码,从而达到直线电机精准位置控制的目的。并针对目前精密加工...

赵影 刘欢欢... 《电气传动》 2013年12期 期刊

关键词: 直线电机 / 位置控制 / PID控制算法

下载(404)| 被引(4)

协会标准《二次供水运行维护及安全技术规程》要点介绍  CNKI文献

"建筑水系统微循环重构技术研究与示范"课题作为我国建筑给排水领域的第一个重大专项课题,其主要核心任务之一就是二次供水的保障,也就是"最后一公里"的水质、水量和水压的问题,从技术、管理、运...

赵锂 李建业... 《建设科技》 2017年01期 期刊

关键词: 二次供水 / 运行维护 / 安全技术

下载(107)| 被引(1)

基于无差拍电压空间矢量控制的SVG仿真研究  CNKI文献

提出一种静止无功发生器无功补偿的新方法——基于无差拍电压空间矢量控制。该方法通过瞬时无功功率理论的无功电流检测法实时检测无功电流,提高了系统响应速度。针对直接电流控制开关频率过高的不足,引入了电压空间矢...

赵影 李海洋... 《化工自动化及仪表》 2013年04期 期刊

关键词: 无差拍 / 电压空间矢量 / 静止无功发生器 / Matlab仿真

下载(155)| 被引(1)

抗积分饱和控制在无刷直流电动机中的应用与研究  CNKI文献

无刷直流电动机调速系统是一个多变量、非线性系统,建立了无刷直流电动机的数学模型,并分析了转矩脉动产生的原因和防止积分饱和的方法,就传统PI控制器和PWM调制方式下的积分饱和问题,把积分钳位式Anti-windup控制方式...

陈鹏 吴双鹤... 《电气应用》 2014年07期 期刊

关键词: 无刷直流电动机 / 转矩脉动 / 抗积分饱和 / 仿真

下载(181)| 被引(1)

脉冲埋弧焊原理及波形特征  CNKI文献

提出了一种采用直流脉冲电流的埋弧焊工艺 ,研制开发了以单片机为核心的脉冲电流控制器。该控制器包括三种输出控制形式 ,并且可以采用数码管监视脉冲参数和控制器的运行状态。试验表明 ,分别改变脉冲频率、脉宽比、峰...

李桓 刘琼... 《焊管》 2004年04期 期刊

关键词: 脉冲 / 埋弧焊 / 脉冲频率 / 脉宽比

下载(157)| 被引(7)

Research and engineering application of the arc weldin...  CNKI文献

The tenacity of heat-affected zone (HAZ) will decline and the size of grains will increase, because of the overheating on HAZ when submerged arc welding (SAW) is used to thick plate with high heat in...

李桓 崔嘉... 《China Welding》 2005年02期 期刊

关键词: automatic / submerged / arc / welding

下载(91)| 被引(5)

微压力液位变送器在二次供水中的应用  CNKI文献

通过实验论证了微压力液位变送器在水箱液位检测中的可行性,并分析对比了这两种类型液位变送器的优缺点及注意事项,为微压力液位变送器替代投入式液位变送器在二次供水中的应用提供了依据。

谌刚 郑世雄... 《海河水利》 2017年S1期 期刊

关键词: 二次供水 / 微压力 / 液位变送器

下载(24)| 被引(2)

脉冲埋弧焊原理及波形特征  CNKI文献

针对埋弧焊HAZ粗晶区晶粒粗大、韧性指标低等缺点,提出了一种采用直流脉冲电流的新型埋弧焊工艺,并研制开发了以单片机为核心的脉冲电流控制器。该控制器包括3种输出控制形式,并且可以采用数码管监视脉冲参数和控制器...

李桓 刘琼... 第五届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊 2003-10-01 中国会议

关键词: 脉冲 / 埋弧焊 / 脉冲频率 / 占空比

下载(44)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状