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面向工业机器人装配的单目视觉定位方法  CNKI文献

相机与工业机器人的结合使得工业机器人能够更直观地获取环境信息,视觉传感器的进步和图像处理技术的发展极大地扩大了工业机器人的应用场景。目前,工业机器人主要依靠示教方式完成装配作业和轨迹规划,这种方式严格限...

杜广胜 导师:丛明 大连理工大学 2018-06-11 硕士论文

关键词: 单目视觉 / 工业机器人 / 装配 / 相机位姿估计

下载(419)| 被引(4)

加速康复外科理念结合腹腔镜手术治疗结直肠癌的临床效果观...  CNKI文献

目的探讨加速康复外科理念结合腹腔镜手术治疗结直肠癌的临床效果。方法选取2016-01~2017-03在该院接受腹腔镜手术治疗的120例结直肠癌患者作为研究对象,采取随机数字表法将患者分为两组,每组60例。对照组患者采取常规...

杜广胜 邱远... 《中国临床新医学》 2018年06期 期刊

关键词: 结直肠癌 / 腹腔镜手术 / 加速康复外科 / 免疫功能

下载(75)| 被引(9)

基于软指派算法的相机位姿估计研究  CNKI文献

针对未知特征点匹配关系下的单目相机位姿估计问题,提出了一种基于软指派算法的相机位姿估计算法。结合了正交迭代算法和软指派算法,以三维(3D)和二维(2D)特征点的物方空间共线性误差作为确定特征点之间匹配关系的指派...

杜广胜 丛明... 《激光与光电子学进展》 2018年09期 期刊

关键词: 机器视觉 / 位姿估计 / 正交迭代算法 / 指派算法

下载(67)| 被引(1)

腹腔镜辅助与开腹胃癌根治术治疗进展期胃癌的效果对比观察  CNKI文献

目的:研究并比较腹腔镜辅助胃癌根治术与开腹胃癌根治术治疗进展期胃癌的临床效果。方法:对2012年1月-2014年3月在笔者所在医院接受胃癌根治术且成功完成3年随访的120例进展期胃癌患者的临床资料进行回顾性分析研究,根...

杜广胜 邱远... 《中外医学研究》 2018年12期 期刊

关键词: 进展期胃癌 / 开腹胃癌根治术 / 腹腔镜辅助胃癌根治术

下载(39)| 被引(5)

RNA干扰下调可溶性环氧化物水解酶对急性心肌缺血坏死的影响  CNKI文献

研究背景和目的 急性心肌缺血坏死影响了心肌的收缩及舒张功能,可导致心律失常、心力衰竭、猝死等心血管事件的发生。近年来,可溶性环氧化物水解酶(soluble epoxide hydrolase, sEH)作为心血管疾病的治疗靶点受到...

杜广胜 导师:马业新 华中科技大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 异丙肾上腺素 / 可溶性环氧化物水解酶 / RNA干扰 / 凋亡

下载(256)| 被引(2)

电梯制动器电气控制及检验  CNKI文献

随着现代高层建筑的不断增加,电梯成为建筑运输中必不可少的一项工具,电梯制动器是电梯设计制造中极为重要的一个组成部分,相关设计规范也对这一组成有着极为严格和明确的要求,要保证电梯运输的安全,在确保电梯制动器...

杜广胜 《中国设备工程》 2018年07期 期刊

关键词: 电梯制动器 / 电气控制 / 检验 / 安全

下载(33)| 被引(3)

RNA干扰下调小鼠心肌细胞可溶性环氧化物水解酶的表达  CNKI文献

目的构建含有可溶性环氧化物水解酶基因特异性的RNA干扰序列pSUPER retro neo质粒载体,选择性下调小鼠心肌细胞可溶性环氧化物水解酶的表达,筛选出抑制效果最明显的表达质粒。方法构建2条靶向可溶性环氧化物水解酶基因...

杜广胜 文渊... 《中国动脉硬化杂志》 2011年03期 期刊

关键词: 心肌细胞 / 可溶性环氧化物水解酶 / RNA干扰

下载(110)| 被引(3)

BALB/c小鼠乳鼠心肌细胞的原代培养  CNKI文献

目的:建立分离、纯化和培养BALB/c小鼠乳鼠心肌细胞的方法。方法:取出生1~3天以内的BALB/c小鼠乳鼠心肌组织,用0.125%胰蛋白酶和0.1%Ⅰ型胶原酶消化,将心肌细胞收集到含15%胎牛血清的DMEM培养基中,用差速贴壁分离法和...

杜广胜 文渊... 《农垦医学》 2011年01期 期刊

关键词: 心肌细胞 / 心肌组织 / 乳鼠

下载(228)| 被引(2)

RNA干扰下调可溶性环氧化物水解酶表达对异丙肾上腺素诱导心...  CNKI文献

目的:构建含有可溶性环氧化物水解酶(sEH)基因特异性的RNA干扰序列质粒,选择性下调小鼠心肌细胞sEH的表达,筛选出抑制sEH效果最明显的表达质粒;观察其对异丙基肾上腺素(ISO)诱导的心肌细胞的凋亡及相关基因的影响。方...

杜广胜 贺莉... 《临床心血管病杂志》 2011年06期 期刊

关键词: 心肌细胞 / 异丙肾上腺素 / 可溶性环氧化物水解酶 / RNA干扰

下载(122)| 被引(1)

缬沙坦对心肌缺血坏死后心肌转化生长因子-β_1及Ⅰ Ⅲ型胶...  CNKI文献

目的 本研究通过观察缬沙坦对大鼠急性缺血坏死后的心肌转化生长因子- β1(TGF - β1)及Ⅰ、Ⅲ型胶原表达的影响,探讨缬沙坦对心肌缺血坏死后心室重构的作用。方法 实验动物随机分为Val组(缺血加缬沙坦组)、MI组(心...

杜广胜 邱强... 《中国急救医学》 2005年05期 期刊

关键词: Ⅰ型胶原 / Ⅲ型胶原 / 转化生长因子-β_1(TGF-β_1) / 缬沙坦

下载(153)| 被引(5)

Influence of Silencing Soluble Epoxide Hydrolase with ...  CNKI文献

In order to investigate the influence of silencing soluble epoxide hydrolase(sEH) with double-stranded small interfering RNA(siRNA) on cardiomyocytes apoptosis induced by doxorubicin(DOX),two plasmid...

杜广胜 吕家高... 《Journal of Huazhong University of Science and Technolog...》 2011年03期 期刊

关键词: cardiomyocyte / doxorubicin / soluble / epoxide

下载(32)| 被引(5)

浅谈医患关系物化对医学生临床实习的影响  CNKI文献

由于现代科学技术的快速发展,使医患关系在一定程度上出现物化。本文分析了医患关系物化的原因及其对医患关系的影响,并阐述了医患关系物化对医学生临床实习的影响,强调必须将医学和人文精神教育相结合,重视对医学生人...

杜广胜 《农垦医学》 2013年06期 期刊

关键词: 医患关系 / 物化 / 医学生 / 临床实习

下载(36)| 被引(1)

巴基斯坦留学生心血管内科临床教学体会  CNKI文献

培养巴基斯坦留学生是我校高等医学教育的重要组成部分,留学生心血管内科的临床教学理念、模式、方法等都有待探索和研究。本文就留学生心血管内科教学的经验和体会作了总结,采用多媒体方式与传统教学相结合的方式,能...

杜广胜 《农垦医学》 2013年05期 期刊

关键词: 留学生 / 心血管内科 / 临床教学

下载(30)| 被引(1)

基于遗传算法的码垛机器人关节路径规划  CNKI文献

针对码垛机器人高速工作时末端易产生抖动现象的问题,文章提出了一种机器人轨迹规划的数学方法。文章分析了机器人轨迹对抖动现象的影响,应用最优化方法建立了机器人关节轨迹问题的数学模型,确定了机器人优化目标,使用...

董航 杜广胜... 《组合机床与自动化加工技术》 2017年05期 期刊

关键词: 码垛机器人 / 遗传算法 / 轨迹规划

下载(302)| 被引(15)

缬沙坦对大鼠梗死后心肌TNF-α及胶原表达的影响  CNKI文献

目的:本研究欲通过观察缬沙坦对大鼠急性心肌梗死后的心肌TNF-α及胶原表达的影响,探讨缬沙坦对心肌梗死后心室重构的作用。方法:建立大鼠急性心肌梗死模型。实验动物随机分为假手术组、对照组、心肌梗死加缬沙坦组(予...

杜广胜 邱强... 《农垦医学》 2005年02期 期刊

关键词: 缬沙坦 / 胶原 / 肿瘤坏死因子-α

下载(64)| 被引(0)

30例急性呋喃丹中毒诊治分析  CNKI文献

呋喃丹属氨基甲酸酯类高毒杀虫剂,随着近年来在农业上的广泛使用,急性呋喃丹中毒也时有发生。我科于1995~1997年共收治急性呋喃丹中毒30例,现将有关资料分析如下。1资料与方法11一般资料30例中男...

杜广胜 马玉英... 《中国急救医学》 1999年03期 期刊

关键词: 阿托品化 / 呋喃丹 / 胆碱酯酶 / 有机磷中毒

下载(42)| 被引(2)

自动扶梯和自动人行道检规12版与02版学习研讨  CNKI文献

随着社会的进步、技术的发展,自动扶梯与以往相比有了很大的变化,在多年实际检验中总结发现《自动扶梯和自动人行道监督检验规程》已经不能适应新形势下扶梯的检验要求,迫切需要进行重新编制新的检规,在这样一个背景下...

杜广胜 《科技风》 2012年16期 期刊

关键词: 自动扶梯和自动人行道 / 检验规则 / 12版 / 02版

下载(49)| 被引(0)

心脏体检诊断学的教学体会  CNKI文献

新型的医学教育应是以学生为主体、教师为主导的教学模式。诊断学是运用医学基本理论、基本知识和基本技能对疾病进行诊断的一门学科,其中的体检诊断学运用自己的感官或借助于传统的检查工具对患者进行视、触、叩、听...

杜广胜 邱强 《农垦医学》 2006年01期 期刊

关键词: 额外心音 / 教学体会 / 体检诊断 / 隆隆样杂音

下载(58)| 被引(0)

缬沙坦与福辛普利合用对原发性高血压患者左室肥厚及舒张功...  CNKI文献

目的:研究合用缬沙坦(Valsartan)福辛普利(Fusinopril)逆转原发性高血压左心室肥厚(LVH)及改善左心室舒张功能的作用。方法:将100例原发性高血压左心室肥厚(LVH)患者随机分为A组(口服缬沙坦胶囊,n=50)和B组(同时口服福...

杜广胜 邱强... 《农垦医学》 2005年03期 期刊

关键词: 原发性高血压 / 左心室肥厚 / 缬沙坦 / 福辛普利

下载(40)| 被引(0)

急性心肌梗死院前抢救及早期溶栓治疗的分析及探讨(附5例报...  CNKI文献

目前大量研究资料表明:急性心肌梗死早期溶栓治疗,可缩小梗死面积及改善预后。据文献报道,3小时内尿激酶静脉溶栓,冠状动脉再通率为53%,而3~6小时之间仅为37%,这被称为溶栓治疗中的时间依赖性[1]。可谓“时间就是心肌...

杜广胜 李桂花... 《急诊医学》 1999年03期 期刊

关键词: 早期溶栓治疗 / 急性心肌梗死 / 院前抢救 / 急性下壁心梗

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