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基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航  CNKI文献

本文分别基于微软Kinect系统的单目RGB摄像机以及深度距离受限的RGB-D像机,研究解决室内机器人的6自由度定位问题.首先,在传统不完全自由度估计的基础上,提出了特征点参数的增量式模型以解决运动尺度不确定性问题.该模...

杨东方 王仕成... 《机器人》 2012年05期 期刊

关键词: 微软Kinect / 室内机器人 / 自主导航 / 场景建模

下载(3478)| 被引(128)

一种新的惯性/视觉组合系统初始对准的时域约束方法  CNKI文献

视觉导航作为一种新兴的导航方式,近年来受到越来越多的关注。在惯性/视觉组合导航系统中,惯性子系统和视觉子系统之间的相对位姿参数估计是一个必须解决的重要问题。为此,基于增广时域约束建模,提出了一种组合系统内...

杨东方 刘志国... 《仪器仪表学报》 2014年04期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 视觉导航 / 初始对准 / 时域约束模型

下载(306)| 被引(8)

光照、水温和营养盐对浮游植物生长重要影响大小的顺序  CNKI文献

根据光照、水温、营养盐对浮游植物生长影响的研究结果,综合分析光照、水温、营养盐影响浮游植物生长的变化和其集群结构的改变,探讨了上述因子影响浮游植物生长的生理特征和其集群结构的改变特点。本文阐明光照、水温...

杨东方 陈生涛... 《海洋环境科学》 2007年03期 期刊

关键词: 光照 / 水温 / Si / 浮游植物生长和集群结构

下载(1714)| 被引(159)

社会经济转型背景下的衡阳红色旅游资源开发项目研究  CNKI文献

红色旅游景点是中国近现代历史阶段,在中国的国土上发生的中华人民奋起抗争、自强不息,展示民族精神的事迹与历史文化遗存。其寓教于游,是对革命传统教育方式的创新,能够在社会主义市场经济条件下实现社会效益同经济效...

杨东方 导师:阳秋林 南华大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 衡阳 / 红色旅游 / SWOT分析 / 资源开发

下载(324)| 被引(3)

填料表面亲水改性对MBBR处理船舶生活污水的影响  CNKI文献

为研究填料表面亲水改性对移动床生物膜反应器(MBBR)处理废水的影响,考察了氧化处理、酸处理和碱处理3种亲水改性方法所得不同聚丙烯K1型填料(水的液面接触角分别为41°、62°和75°,未处理填料为87°...

杨东方 齐崴... 《环境工程学报》 2014年05期 期刊

关键词: 亲水性 / MBBR / 挂膜量 / COD

下载(312)| 被引(11)

密蒙花的化学成分及质量控制方法研究进展  CNKI文献

对密蒙花化学成分、质量评价体系及控制方法研究进展做系统分析,为进一步完善密蒙花的质量评价体系提供参考与依据。对大量国内外相关文献进行查阅、比较与分析,并对其进行归纳与综述。密蒙花中化学成分丰富,其中黄酮...

杨东方 胡云飞... 《中国现代应用药学》 2019年22期 期刊

关键词: 密蒙花 / 化学成分 / 质量控制 / 质量标准

下载(347)| 被引(0)

胶州湾海水交换的时间  CNKI文献

通过胶州湾1991年5月至1994年2月的实测数据的分析,展示了Si∶N比值起因和Si生物地球化学过程,并且建立初级生产力与Si∶N的比值的动态方程。利用非保守性物质Si∶N比值作为湾内水的示踪剂,根据海湾的水交换完成的定义...

杨东方 苗振清... 《海洋环境科学》 2013年03期 期刊

关键词: Si / N的比值 / 初级生产力 / 海湾水交换时间

下载(288)| 被引(13)

公司治理中内部审计问题研究  CNKI文献

国际内部审计师协会于1999年重新修订了《内部审计实务框架标准》,被修订的标准要求内部审计评价和改进公司治理过程,同时为企业提供“增值”服务。内部审计作为确保受托责任有效履行的管理控制机制,公司治理是内部审...

杨东方 导师:杨庆英 首都经济贸易大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 内部审计 / 公司治理 / 审计委员会

下载(11415)| 被引(29)

计算机编制客运专线周期性列车运行图的研究  CNKI文献

高速铁路是世界铁路的发展趋势,作为高速铁路运输组织工作的核心,列车运行图的铺画一直是国内外学者研究的重点课题。周期性列车运行图作为一种先进的运输组织模式,在国外已成功应用多年,而我国铁路运行图的铺画目前仍...

杨东方 导师:聂磊 北京交通大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 周期性列车运行图 / PESP / 定序模型 / 京沪高速铁路

下载(550)| 被引(30)

HPLC同时测定不同产地密蒙花中4种化合物的含量  CNKI文献

目的采用HPLC同时测定密蒙花中4种化合物(毛蕊花糖苷、蒙花苷、芹菜素、木犀草素)的含量,并对不同产地的密蒙花进行比较。方法采用Waters Sunfire~(TM) C_(18)色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),以乙腈-0.2%磷酸水溶液...

杨东方 姚雪峰... 《中国现代应用药学》 2020年08期 期刊

关键词: 密蒙花 / 高效液相色谱法 / 毛蕊花糖苷 / 蒙花苷

下载(154)| 被引(0)

新疆紫草中总萘醌提取方法的比较  CNKI文献

为了筛选新疆紫草中总萘醌最优提取方法,分别采用回流提取法、渗漉提取法和超声提取法提取新疆紫草中总萘醌成分。结果表明,总萘醌含量从大到小依次为超声提取法、回流提取法、渗漉提取法,其中,超声提取法为新疆紫草中...

杨东方 《山西农业科学》 2019年06期 期刊

关键词: 新疆紫草 / 总萘醌 / 提取方法

下载(273)| 被引(2)

营养盐硅在全球海域中限制浮游植物的生长  CNKI文献

对全球海域浮游植物的结构进行分析,发现浮游植物种群结构以硅藻和甲藻两大类为主,而硅藻是浮游植物的主体。以中国近海的海湾生态中浮游植物的组成为例子,发现硅藻在浮游植物中大约占80%~99%,甲藻在浮游植物中大约占...

杨东方 于子江... 《海洋环境科学》 2008年05期 期刊

关键词: 浮游植物 / Si / 环境因子 / 生物地球化学

下载(512)| 被引(47)

新型GAX循环的氨水吸收式制冷系统的理论分析与仿真研究  CNKI文献

现如今,我国工业已经进入快速深入发展的历史进程中,节能减排已经成为我国现阶段的一个重要的改革方向。而高效率、低消耗、低成本已经成为制冷行业的一个风向标,所以在经过历史颠簸的过程后,氨水吸收式制冷系统将...

杨东方 导师:杨永平 陕西理工学院 2014-03-01 硕士论文

关键词: 新型GAX / 氨水 / 吸收式制冷 / VC++

下载(196)| 被引(4)

基于特征图谱分析市售决明子质量现状  CNKI文献

目的建立决明子Cassia obtusifolia Linn.HPLC特征图谱,并测定橙黄决明素、大黄酸、大黄素、大黄酚、大黄素甲醚的含有量。方法该药物70%乙醇提取液的分析采用Waters XBridge C_(18)色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm);...

杨东方 胡云飞... 《中成药》 2019年06期 期刊

关键词: 决明子 / 化学成分 / HPLC / 质量现状

下载(152)| 被引(1)

胶州湾水温和营养盐硅限制初级生产力的时空变化  CNKI文献

根据作者近年来对胶州湾水域的主要研究结果,分析和探讨了营养盐硅和水温对浮游植物生长的变化和其集群结构的改变影响,研究了胶州湾初级生产力的年变化过程是如何受到营养盐硅和水温的限制和提高,其时间阶段和空间区...

杨东方 高振会... 《海洋科学进展》 2006年02期 期刊

关键词: 营养盐硅 / 水温 / 初级生产力 / 时间和空间

下载(485)| 被引(32)

胶州湾环境变化对海洋生物资源的影响  CNKI文献

根据近年来胶州湾水域的研究,分析胶州湾周围区域的人类活动、胶州湾水域的环境变化以及胶州湾浮游植物的生态变化过程,揭示了人类对生态环境的影响和营养盐Si、水温对海洋生态系统影响,确定了海洋生物资源下降的原因...

杨东方 高振会... 《海洋环境科学》 2006年04期 期刊

关键词: Si / 水温 / 环境变化 / 生物资源

下载(563)| 被引(36)

LARS人工韧带与腘绳肌腱重建前交叉韧带的临床效果对比:3-...  CNKI文献

研究目的前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)是膝关节重要的稳定结构,同时也是十分常见的膝关节韧带损伤。其伤后主要治疗方式为手术行韧带重建。目前关于前交叉韧带损伤的相关治疗方面的争论焦点集中于移植...

杨东方 导师:齐志明 大连医科大学 2016-02-01 硕士论文

关键词: 四股腘绳肌腱 / LARS人工韧带 / 前交叉韧带 / 重建

下载(95)| 被引(3)

营养盐Si和水温影响浮游植物的机制  CNKI文献

分析Si和水温是如何影响浮游植物生长的变化和其集群结构的改变,探讨了Si和水温影响浮游植物生长变化的不同特点和其集群结构改变的不同侧面。本文以胶州湾为例,展示了浮游植物生长的变化和其集群结构的改变的过程,揭...

杨东方 高振会... 《海洋环境科学》 2006年01期 期刊

关键词: Si / 水温 / 浮游植物生长 / 集群结构

下载(434)| 被引(34)

地球生态系统的营养盐硅补充机制  CNKI文献

通过海洋生态系统的结构和功能以及海洋生态系统对大气生态系统和陆地生态系统的影响,根据营养盐硅对浮游植物生长的影响过程和浮游植物的生理特征以及其集群结构的改变特点的研究结果,综合分析了硅的生物地球化学过程...

杨东方 高振会... 《海洋科学进展》 2006年04期 期刊

关键词: / 浮游植物生长 / 海洋生态系统 / 补充机制

下载(293)| 被引(35)

外源激素对远志不定根生长的影响  CNKI文献

以远志无根苗在附加IBA 0.4 mg/L,NAA 0.4 mg/L,DSC 2.0 mg/L的1/2 MS培养基中分化出来的根作为供试材料,考察了不同质量浓度的DSC和IBA,NAA的组合以及KT和IBA,NAA的组合,对远志不定根生长的影响。结果表明,IBA和NAA与...

杨东方 《山西农业科学》 2018年04期 期刊

关键词: 外源激素 / 远志 / 不定根

下载(114)| 被引(3)

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