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火控系统中目标跟踪建模技术发展述评  CNKI文献

对火控系统中的一个重要方面和核心问题——目标跟踪的建模作一综合论述,回顾并讨论先期和近期的发展情况

杨位钦 《火力与指挥控制》 1996年03期 期刊

关键词: 目标运动假设 / 目标跟踪 / 机动目标参数 / 估计

下载(108)| 被引(10)

一种用于机动目标跟踪的多模型最小二乘方案  CNKI文献

本文提出了描述运动目标的时间原点滑动多项式数学模型,并在此模型基础上,推导出用于目标跟踪的简化最小二乘算法.为适用于机动目标跟踪,选取了一个跟踪检测信号,确定出一套多模型滤波与预报策略.本文论述的方案...

杨位钦 贾朝晖 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 1995年01期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波器 / 跟踪/递推最小二乘 / 机动目标 / 多项式模型

下载(139)| 被引(7)

非平稳时间序列建模用于陀螺漂移分析  CNKI文献

本文将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势...

杨位钦 姜宏 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 1995年01期 期刊

关键词: 状态空间 / 陀螺漂移 / 卡尔曼滤波/非平稳时间序列

下载(193)| 被引(2)

动态数据系统(DDS)方法的应用和建模  CNKI文献

动态数据系统(Dynamic data system)方法是从1967年开始由吴贤铭教授(美国威斯康星大学)和他的约三十名研究生经过十几年的研讨和大量实践而逐步形成的一种行之有效的建模方法。有关这种方法的论述和研究成果(包括理论...

杨位钦 张志方 《国外自动化》 1981年03期 期刊

关键词: 动态数据系统 / 残差平方和 / 独立参数 / 函数关系

下载(93)| 被引(3)

火控系统跟踪误差的数据处理方法和统计特性分析  CNKI文献

本文根据不同类型的自动跟踪系统所得的目标航路数据,给出一整套FORTRAN计算机程序,用它对航路数据进行处理可以同时获得用球面与直角坐标描述的跟踪误差及其统计特性。并对所得结果进行了初步分析。

杨位钦 张志方 《北京工业学院学报》 1981年01期 期刊

关键词: ACI / 实函数 / 统计特性分析 / 子程序

下载(32)| 被引(1)

隅角法定阶的递推算法(英文)  CNKI文献

给出了ARMA(自回归滑动平均)模型定阶的递推算法,该算法极大地减少了在隅角法定阶中所必须求取的阵列的计算量。递推方程是由基於矩阵分解公式的交叉等式导出的。利用这种算法使得隅角法定阶在实际应用中更加可行。

杨位钦 王墉 《北京理工大学学报》 1990年S1期 期刊

关键词: 时间序列分析 / ARMA模型 / 自相关函数 / 偏相关函数/隅角法

下载(29)| 被引(0)

反坦克火控系统中机动目标的适应性建模和预报  CNKI文献

把运动目标的实测数据看作非平移的时间序列,对它进行建模和预报以求得对未来坐标的估计是本文讨论的问题,由于目标的机动性和坐标预报的实时性,要求既计算简单易行(适于微处理机)又能适应运动参数随时而交的情况。这...

杨位钦 《火控技术》 1984年01期 期刊

关键词: 坦克火控系统 / 加速度模型 / 时变模型 / 机动目标

下载(22)| 被引(1)

目标跟踪的交互多模型方法(英文)  CNKI文献

目的开发一个实用的目标跟踪方法,它对机动目标和非机动目标的跟踪精度都很高.方法首先建立新IMM跟踪模型,然后用计算机仿真的方法证实该模型的性能,并与已有的经常用于机动目标跟踪的“当前”加速度模型比较.结...

张劲松 杨位钦... 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 1998年03期 期刊

关键词: 交互多模型 / 跟踪 / 机动目标 / 卡尔曼滤波

下载(201)| 被引(30)

山钢日照钢铁精品基地宽厚板工程全线热试贯通  CNKI文献

6月24日17点36分,山钢集团日照钢铁精品基地宽厚板工程全线热试贯通。此次热试是按照MES下发的实际订单规格轧制,钢板经加热、除鳞、轧制、热矫、下表面检查后,按工艺要求在切头剪顺利下线。钢板下线后经科技质量中...

杨位钦 赵令玉... 世界金属导报 2018-07-10 报纸

关键词: 宽厚板工程 / 日照钢铁

下载(0)| 被引(0)

多层并行决策融合的贝叶斯方法  CNKI文献

研究多层并行决策融合系统的决策规则并探讨该决策规则的可行性。方法利用贝叶斯(Bayes)最小风险准则给出各层融合单元的决策规则,选取不同的损失函数,讨论它们对系统性能的影响。结果损失函数中虚警损失和漏...

柳会珍 杨位钦 《北京理工大学学报》 1998年05期 期刊

关键词: 多层并行决策融合 / 贝叶斯方法 / 信息融合

下载(238)| 被引(4)

用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准(英文)  CNKI文献

目的针对运动平台的多传感器系统,研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法.方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差,该方法首先估计失调误差,然后利用不含失调误差的模型,估计并消除姿态误差....

胡士强 杨位钦... 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 1998年03期 期刊

关键词: 配准 / 多传感器系统 / 卡尔曼滤波 / 运动平台

下载(139)| 被引(4)

在混合坐标系下的机动目标跟踪滤波器  CNKI文献

本文介绍了在球面-直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法.为克服观测噪声非白,本文引入了扩充向量,并应用旋转增益算法,对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦.通过仿真计算,对本文提出的算法与国外两...

戴娅平 杨位钦 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 1995年01期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / 跟踪/机动目标

下载(105)| 被引(3)

微机控制的铁路隧道测量图形扫描系统  CNKI文献

本文论述了采用高分辨率LS—3500图象扫描仪.由Intel8031单片机构成的DDC控制的输片系统,以及AST386/33主控计算机作为监督管理级共同组成的一套用于铁路隧道宽度测量的高精度图象扫描控...

何广存 杨位钦 《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edit...》 1995年01期 期刊

关键词: 计算机控制 / 线性变换 / 解象力 / 扫描系统

下载(28)| 被引(0)

陀螺漂移的状态空间建模方法  CNKI文献

非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念,使用Kalman滤波和AIC准则拟合整体模型,时变系数自回归模型(AR)被拟合为状态空间模型,并且被用于时变谱估计,针对两类不同的...

杨友堂 姜宏... 《清华大学学报(自然科学版)》 1997年08期 期刊

关键词: 非平稳时间序列 / 状态空间 / 平滑周期 / 卡尔曼滤波

下载(278)| 被引(12)

飞机飞行轨迹仿真系统的设计  CNKI文献

采用运动学方程获得火控系统的飞行航迹仿真数据,解决了传输的航迹仿真所遇到的航迹不真实,运动学量不易求等问题。新的方法还可以方便和合理地引入人为机动作用所产生的飞行动作。利用我们建立的数学模型开发了飞行轨...

刘超 赵燕平... 《测试技术学报》 1996年02期 期刊

关键词: 运动学方程 / 航迹坐标系 / 地面坐标系 / 过载函数

下载(402)| 被引(5)

分类施策 多措并举  CNKI文献

2月3日,山钢集团山信软件技术人员利用5天时间建成的山钢集团高清视频会议平台调试完毕,并于2月6日为山钢集团总部的124名员工开通了远程办公和移动办公功能。至此,山钢集团真正开启“线上云端办公+线下执行落实”的工...

周传勇 吕娟... 中国冶金报 2020-02-19 报纸

关键词: 疫情防控 / 分类施策 / 多措并举 / 动力平衡

下载(1)| 被引(0)

非平稳时间序列的平滑先验一状态空间模型用于地震数据分析  CNKI文献

利用状态空间方程描述均值/协方差非平稳的时间序列,对方程附加随机差分约束以构造模型。对地震期间地磁序列建立了带有趋势的模型及其瞬时谱,整个时序模型用卡尔曼滤波器和AIC准则方法进行拟合。

杨位钦 姜宏... 1993年控制理论及其应用年会论文集 1993-10-23 中国会议

关键词: 非平稳时间序列 / 趋势估计 / AIC / 卡尔曼滤波

下载(44)| 被引(0)

混合坐标系下的机动目标跟踪  CNKI文献

在利用卡尔曼滤波理论对机动目标进行滤波跟踪和预报时,描述目标运动规律的最简宜的环境是在直角坐标系下根据运动学原理来实现。但针对雷达传送来的目标在三维球坐标系下的数学序列——径向距离、方位角和高低角,为避...

戴娅平 杨位钦... 1993中国控制与决策学术年会论文集 1993-05-01 中国会议

关键词: 混合坐标系 / 有色嗓声 / 滤波算法 / 机动目标

下载(64)| 被引(0)

氦氖激光器稳定性测试及功率谱分析  CNKI文献

在使用氦氖激光的一些测试系统或控制系统中,氦氖激光的时间稳定性直接影响着测试的精度和控制的稳定性。为了提高系统测试精度或消除控制中的振荡,就必须了解氦氖激光器输出信号的强弱变化和它们的频谱。本文提出了...

安连生 张鸿业... 《光学技术》 1995年04期 期刊

关键词: 氦氖激光器 / 测试方案 / 功率谱分析 / 频谱特性

下载(324)| 被引(1)

带有距变率量测的交互加速度补偿算法  CNKI文献

两级Kalman估计是针对有随机偏倚出现情况下状态估计而提出的,将运动目标的加速度作为一个随机偏倚,这种两级估计已被应用于机动目标的跟踪.为提高跟踪品质,交互多模型被引人到两级Kalman估计中,形成交互加速度补偿算...

王月涌 张鸿业... 1996年中国控制会议论文集 1996-09-01 中国会议

关键词: 距变率量测 / 交互加速度补偿算法 / 两级估计

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