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煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展  CNKI文献

基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求,综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状,依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿...

杨健 张强... 《煤炭学报》 2020年08期 期刊

关键词: 智能掘进机 / 机器人化作业 / 掘进机器人群组 / 无人化开采

下载(1693)| 被引(50)

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展  CNKI文献

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群...

杨健 张强... 《煤炭学报》 2020年06期 期刊

关键词: 智能化掘进 / 自主感知 / 智能调控 / 无人掘进工作面

下载(1323)| 被引(25)

融合OSM路网数据与POI数据的城市功能区识别方法及其应用  CNKI文献

城市功能区识别对于城市管理规划、动态监测、未来发展布局来说,是极为重要的参考和补充,是城市规划发展的有效辅助决策工具。以长沙城区为例,利用核密度法、局部热点分析等方法,结合公开地图(OSM)路网数据与关注点数...

杨健 李朝奎... 《地理信息世界》 2020年06期 期刊

关键词: 长沙市 / 城市功能区 / 关注点数据 / 核密度分析

下载(1141)| 被引(11)

基于旋转高频电压注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法  CNKI文献

内置式永磁同步电机(IPMSM)广泛采用旋转高频注入法辨识转子初始位置,但其辨识精度受到数字控制采样和计算延时、PWM输出延时以及信号解调过程中滤波器环节产生的相位延时等因素的影响。该文在对各因素产生的影响进行...

杨健 杨淑英... 《电工技术学报》 2018年15期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 转子初始位置辨识 / 极性判断 / 延时校正

下载(872)| 被引(65)

基于不确定性测度的居民小区电动汽车充电分时电价制定策略  CNKI文献

针对电力市场条件下,电动汽车响应分时电价的不确定性而导致的居民负荷随机波动加剧等问题,提出了基于不确定性测度的居民小区电动汽车充电定价策略。首先,引入价格弹性系数定量描述考虑电动汽车对分时电价的响应概率...

杨健 苟方杰... 《电网技术》 2018年01期 期刊

关键词: 电动汽车代理商 / 定价策略 / 不确定性 / 双层粒子群优化

下载(1537)| 被引(47)

废旧锂离子电池的湿法回收研究进展  CNKI文献

随着电子产品的快速更新换代和动力汽车的飞速发展,产生了越来越多的废旧锂离子电池。废旧锂离子电池中含有的大量有毒有害物质,会对环境和人类健康产生严重危害,此外,废旧锂离子电池中含有丰富有价金属,可作为重要的...

杨健 秦吉涛... 《中南大学学报(自然科学版)》 2020年12期 期刊

关键词: 废旧锂离子电池 / 回收 / 湿法冶金过程 / 展望

下载(1271)| 被引(6)

基于钻石理论的中国动漫产业竞争力评价研究  CNKI文献

动漫产业作为信息技术与艺术结合的产物,被誉为21世纪最有希望的朝阳产业。目前,动漫产业已经在全球形成了庞大的产业集群和消费市场。而且,动漫产业与国家软实力建设息息相关,是国家文化安全建设中必不可少的组成部分...

杨健 导师:陈燕 大连海事大学 2014-04-01 博士论文

关键词: 钻石模型 / 钻石理论 / 动漫产业 / 竞争力

下载(7215)| 被引(44)

安阳市近地面臭氧污染特征及气象影响因素分析  CNKI文献

基于国控环境空气质量监测站数据分析了安阳市2014~2017年不同功能分区(城市、郊区和工业)点位的臭氧(O_3)污染特征和变化规律,并研究了O_3污染的气象影响因素和潜在源分布.结果表明,2014~2017年安阳市各站点O_3年均...

杨健 尹沙沙... 《环境科学》 2020年01期 期刊

关键词: 臭氧(O_3) / 城郊差异 / 安阳 / 气象条件

下载(647)| 被引(21)

中国当代小学数学课程目标发展演变的特征分析  CNKI文献

采用文献分析法与比较研究法,从数学课程目标体系与数学课程目标内容两个维度对中国当代有代表性的小学数学教学大纲(课程标准)的课程目标进行比较研究.结果表明:课程目标体系的建构注重吸收国内外不同学科的研究成果...

杨健 李磊... 《数学教育学报》 2020年05期 期刊

关键词: 当代 / 小学数学 / 课程目标 / 发展演变

下载(863)| 被引(10)

新型职业农民发展困境:政策约束及内在机理——基于Z市的调...  CNKI文献

在新时代农业现代化进程中,培育更多新型职业农民具有重要战略意义。从现实来看,新型职业农民在具体生产经营过程中依然面临困境,中央专项政策和一般政策、央地政策、地地政策之间的冲突是制约新型职业农民发展的重...

杨健 李增元 《湖北民族大学学报(哲学社会科学版)》 2022年02期 期刊

关键词: 新型职业农民 / 政策约束 / 乡村振兴 / 农业现代化

下载(551)| 被引(0)

城际高速路网中光储充电站的定容规划  CNKI文献

针对大规模电动汽车在城际间出行时的充电问题,提出了城际光储充电站的定容规划方法。首先,通过构筑城际高速路网充电引导系统架构,从而实现对电动汽车和光储充电站信息的实时有效耦合。其次,基于城际高速路网车流量的...

杨健 李爱... 《电网技术》 2020年03期 期刊

关键词: 电动汽车 / 城际高速路网 / 充电引导系统 / 光储充电站

下载(626)| 被引(12)

计及电动汽车辅助调频的负荷频率控制联合优化  CNKI文献

当电动汽车利用车网互动(V2G)技术参与电网一次调频时,其下垂控制特性会影响原负荷频率控制的调频性能。基于此,提出了一种计及电动汽车辅助调频的负荷频率控制联合优化方法。建立了含电动汽车的多区域多机组系统的负...

杨健 董鸿志... 《电力自动化设备》 2019年03期 期刊

关键词: 电动汽车 / V2G / 负荷频率控制 / 辅助调频

下载(779)| 被引(26)

小学语文教师课堂理答行为探析  CNKI文献

随着基础教育评价改革在各国的蓬勃兴起,“为了学习的评价”的相关理论与实践受到了人们的广泛关注。研究表明,“为了学习的评价”主要通过课堂评价,而非通过标准化测验去完成,这就需要我们将目光转向学生学习的主阵地...

杨健 导师:陈晓端 陕西师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 理答行为 / 课堂教学 / 小学语文教师

下载(2363)| 被引(35)

基于换电规则优化与车辆–电池组匹配的电动公交车充换电站...  CNKI文献

考虑电动公交车换电模式下的换电规则具有灵活性、车辆与电池组的分离,以及公交车运行中规律性与不确定性并存的特点,提出一种基于换电规则优化、电池组与车辆匹配的充换电站日前优化–实时滚动修正两阶段充电优化策略...

杨健 杨鹤... 《中国电机工程学报》 2019年08期 期刊

关键词: 电动公交车 / 充换电站 / 换电规则 / 匹配策略

下载(818)| 被引(20)

面向人脸识别的人脸活体检测方法研究  CNKI文献

近年来,人脸识别技术取得了突飞猛进的发展,在应对姿态,光照和表情变化时有了更高的稳定性。这也促使越来越多的场合使用人脸识别技术进行身份认证。然而,人脸识别系统只能对采集图像中的人脸进行辨认,却无法识别采集...

杨健 导师:赵衍运 北京邮电大学 2014-03-09 硕士论文

关键词: 人脸活体检测 / 部件相关描述子 / 三维人脸结构 / 运动一致性

下载(1848)| 被引(36)

基于半监督谱聚类的最优主动解列断面搜索  CNKI文献

主动解列最优断面搜索是依据广域测量信息,在大电网遭受大扰动失步崩溃之前,依据实时工况和运行方式,快速准确求取电力孤岛划分的紧急策略。然而,在实际大系统的求解中,计算复杂度呈几何指数增长,是一个NP难题。提出了...

杨健 唐飞... 《电网技术》 2015年01期 期刊

关键词: 主动解列 / NP难题 / 半监督谱聚类 / 电气距离

下载(362)| 被引(15)

基于动态概率潮流的住宅区电动汽车代理商定价策略  CNKI文献

考虑电价引导下的电动汽车充电负荷波动对配电系统电压质量的影响,提出了住宅区电动汽车代理商定价策略制定方法。首先,通过拉丁超立方采样技术构建电动汽车充电场景,根据主从博弈理论确定各充电场景的充电起始时间,建...

杨健 黄宇... 《中国电机工程学报》 2016年21期 期刊

关键词: 动态概率潮流 / 电动汽车代理商 / 定价策略 / 电压质量

下载(765)| 被引(19)

音乐表演为何越来越需要研究——关于教学实践与学科建设的...  CNKI文献

随着高科技不断渗入各学科领域的研究,以及心理学与媒体科技等领域的不断发展,加之音乐表演风格趣味的持续转变,音乐表演很难再单一依赖于直觉天赋与重复练习。同时,音乐表演教学层次的普遍提升,特别是各专业硕、博士...

杨健 《中央音乐学院学报》 2020年04期 期刊

关键词: 音乐表演研究 / 历史知情表演 / DMGT分化模型 / 身体形态

下载(644)| 被引(8)

林火干扰对北方针叶林林下植被的影响  CNKI文献

林下植被在北方针叶林植被群落中的物种多样性最高,且具有较高的生物量周转率和地上部分净初级生产力,对北方针叶林生态系统功能起着重要作用。火干扰是决定北方针叶林林下植被结构与功能的一个重要景观过程。该文综述...

杨健 孔健健... 《植物生态学报》 2013年05期 期刊

关键词: 北方针叶林 / 环境资源 / 火干扰 / 物种多样性

下载(781)| 被引(48)

基于分子动力学的泡沫沥青-集料界面黏附性研究  CNKI文献

为了揭示泡沫沥青与集料的界面微观黏附特性,基于分子动力学(MD)模拟方法,采用4组分12分子沥青分子模型并向其中加入水分子来模拟泡沫沥青,分别分析了含水率、温度对泡沫沥青黏聚性的影响以及含水率、集料类型、集料表...

杨健 郭乃胜... 《材料导报》 2021年S2期 期刊

关键词: 道路工程 / 泡沫沥青 / 分子动力学 / 黏聚性

下载(526)| 被引(1)

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