“一校一品”背景下合肥市小学大课间活动开展影响因素与推...  CNKI文献

随着生活水平的不断提高,人们的物质需求得到了很大的改善。然而国民的身体素质却进一步下降。为了提高国民的身体素质尤其是青少年一代的身体素质,体育与健康课程与课外体育活动的实施则显得尤为重要,然而为了保证中...

杨前明 导师:吴筱珍 阜阳师范大学 2021-12-20 硕士论文

AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究  CNKI文献

针对重型AGV定位精度差及其纠偏能力弱的问题,阐述了AGV偏差形成原因及其纠偏控制方法,对AGV纠偏运动控制模型、纠偏控制系统进行了研究。建立了AGV轨迹规划数学运动模型以及直流电机PWM纠偏调速控制模型,采用Matlab软...

杨前明 张君... 《机电工程》 2018年11期 期刊

基于ADAMS的重载复合搬运机器人动力学仿真分析  CNKI文献

针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型。采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的运行动态特性与末端Z轴方向位移特征曲线。对机器人关键部件运行过程中误差波动及形成原...

杨前明 阮益... 《新型工业化》 2018年03期 期刊

电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真  CNKI文献

以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控...

杨前明 孔令奇... 《工程设计学报》 2015年04期 期刊

双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究  CNKI文献

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络...

杨前明 洪广元... 《机电工程》 2017年11期 期刊

重载复合机器人自导引纠偏PID算法与实验研究  CNKI文献

针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、PID控制算法进行了阐述,对棉桶搬运专用AGV的电子纠偏原理、电子纠偏PLC实现方法、纠偏...

杨前明 王俊基... 《机电工程》 2017年10期 期刊

复合轮式机器人运动控制数学建模与实验研究  CNKI文献

针对棉纺车间棉桶搬运更换机械化作业技术要求,改善固定式4轴棉桶搬运机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)的作业局限性,提高CBHR的有效利用率,文章研制了一种以自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)作为...

杨前明 王晓媛... 《组合机床与自动化加工技术》 2016年11期 期刊

基于D-H算法的棉桶更换复合机器人运动学建模与仿真分析  CNKI文献

文章以棉桶更换复合机器人为研究对象,根据研究作业工艺需要,建立了作业平面坐标系;采用D-H算法建立复合机器人抓握棉桶运动数学模型,运用MTALAB软件获得棉桶作业空间轨迹集合;利用Robotics Toolbox工具箱建立复合机器...

杨前明 刘亚琼... 《组合机床与自动化加工技术》 2016年12期 期刊

基于控制策略的液压马达同步控制仿真分析  CNKI文献

为了实现内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制,基于双马达"主从控制"策略,引入了模糊PID控制思想,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真结果...

杨前明 胡开文... 《新型工业化》 2017年04期 期刊

棉桶搬运复合机器人作业特征分析及其动力电源设计  CNKI文献

本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人(Double Robot)为研究对象,分析了复合机器人的电源系统特征,给出了供电系统组成方案;...

杨前明 崔克克... 《新型工业化》 2017年02期 期刊

基于D-H位移矩阵法的溢油回收系统扫油臂运动学建模  CNKI文献

为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型。根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题求解出发,利用机构的几何特征,分别推导出各...

杨前明 闫九祥... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制  CNKI文献

针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中...

杨前明 王伟... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2017年02期 期刊

基于CFD的太阳能辅助地源热泵系统土壤热环境分析  CNKI文献

针对地源热泵长期供暖工况运行引起的土壤冷堆积问题,采用太阳能集热面积与建筑冬季供暖热负荷之比k描述。理论与数值模拟结果表明:系数k可以作为合理选择太阳能集热面积的主要依据之一;给出以太阳能集热作为补热热源...

杨前明 刘悦超 《制冷与空调》 2016年02期 期刊

新型太阳能热泵多功能复合机原理与热力学分析  CNKI文献

介绍了三热源热泵空调-热水器多功能复合机组成及其工作原理,对系统全面进行了热力学分析,对该系统的空气、太阳能和辅助燃气三热源进行了优化配置,使其具有更佳的性能系数,迎合了普遍关注的新能源利用、能源消费与环...

杨前明 衣秋杰... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究  CNKI文献

内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核...

杨前明 李健... 《机床与液压》 2015年19期 期刊

9轴伺服控制焊接自动化装备电控设计与实现方法  CNKI文献

根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要,研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明,所提出的9轴伺服控制系统...

杨前明 田凯凯... 《现代制造工程》 2016年11期 期刊

基于能量管理的多热源热水系统监测与控制关键技术研究  CNKI文献

针对太阳能空气源热泵多热源热水系统(SAMW)运行参数检测与控制技术要求,以系统最优能效比为设计目标,提出了基于能量管理的可视化远程监测与控制系统设计方法。采用"PC+PLC"为控制核心,以CenturyStar为平台...

杨前明 张亚军... 《机电工程》 2013年07期 期刊

丝杠驱动轻质型码垛机器人运动仿真与分析  CNKI文献

针对棉纺车间前纺工序棉筒搬运与更换作业问题,本文提出了一种基于电伺服丝杠驱动的轻质型搬运机器人设计方案;根据棉纺车间棉桶更换作业工艺要求,运用Solid Works软件建立了轻质型机器人与AGV组成的实体模型。在对4轴...

杨前明 薛芳喜... 《现代制造技术与装备》 2016年06期 期刊

中大型洗浴废水余热回收途径及其经济性分析  CNKI文献

针对大型洗浴中心日常运行排出的污水含大量低品味余热特点,在讨论余热回收系统回收原理及流程基础上,针对不同种类的能源,探讨了不同季节条件下的热经济性、各种能耗费用的差异性与正确选择能源的重要性;通过减排估算...

杨前明 李亭亭... 《资源节约与环保》 2013年07期 期刊

汽车空调变排量压缩机排量调节技术进展  CNKI文献

在对国内外大量技术文献调研的基础上,以GM公司V5与日本电装公司7SB16两种类型变排量压缩机为例,对摇板式和斜板式变排量压缩机的结构组成及其排量调节原理进行了分析。针对斜盘式变排量压缩机控制阀电子控制技术研究...

杨前明 许梁... 《山东科技大学学报(自然科学版)》 2008年02期 期刊