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基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性预测控制  CNKI文献

针对一类约束不确定性非线性仿射系统,提出一种可保证闭环系统鲁棒镇定的非线性模型预测控制算法.利用鲁棒控制Lyapunov函数得到改进的Sontag公式,并以此为基础,构造一种计算有效的单自由度鲁棒预测控制器.以Matlab语...

杨国诗 何德峰... 《控制与决策》 2010年11期 期刊

关键词: 模型预测控制 / 非线性约束系统 / 计算效率 / 鲁棒控制Lyapunov函数

下载(522)| 被引(16)

基于反步设计的构造性非线性预测控制算法  CNKI文献

针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器即稳定控制类.基于性能指标,滚动优化控制器...

杨国诗 何德峰 《信息与控制》 2011年03期 期刊

关键词: 严格反馈非线性系统 / 模型预测控制 / 约束控制 / 反步设计

下载(250)| 被引(9)

火电燃煤锅炉NOx生成机理与燃烧优化技术的研究  CNKI文献

煤燃烧的污染排放是我国主要大气污染源之一。分析了燃煤锅炉中NOx生成的机理,介绍了减少NOx生成和排放的工业技术,在对国内外燃煤锅炉燃烧优化技术研究现状综述的基础上,对前沿现代技术应用于燃烧优化控制的发展趋势...

杨国诗 《淮南师范学院学报》 2011年03期 期刊

关键词: 燃煤锅炉 / 燃烧特性 / NOx排放 / 燃烧优化

下载(343)| 被引(13)

网络控制系统的发展与面临的挑战  CNKI文献

网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数...

杨国诗 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2008年03期 期刊

非线性系统特性及其控制策略研究  CNKI文献

分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性,综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。

杨国诗 《淮南师范学院学报》 2008年05期 期刊

关键词: 非线性控制 / 控制策略 / 稳定性 / 智能控制

下载(197)| 被引(3)

一类时变参数的Sontag型控制器设计  CNKI文献

采用弱控制Lyapunov函数方法,对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计.通过聚点条件保证了此控制器的全局连续性,并利用LaSalle不变集原理证明了该控制的全局镇定性以及对一定范围的输入不确定性具有鲁棒性.此...

杨国诗 何德峰... 《中国科学技术大学学报》 2008年10期 期刊

关键词: 非线性仿射系统 / 弱控制Lyapunov函数 / Sontag型控制 / 连续镇定

下载(71)| 被引(5)

约束Sontag型控制器的滚动优化设计  CNKI文献

考虑状态和输入受约束的非线性仿射系统,提出了Sontag型控制器的优化设计.首先把标准Sontag公式转变为一时变控制,其中时变参数近似闭环系统的衰减率;其次,结合滚动时域控制原理,设计了两种满足系统约束的最优Sontag型...

杨国诗 何德峰... 《中国科学技术大学学报》 2010年02期 期刊

关键词: 约束控制 / Sontag型控制 / 滚动时域控制 / 弱控制Lyapunov函数

下载(90)| 被引(2)

阶梯式广义预测控制在高温扩散炉中的应用  CNKI文献

本文给出了一种改进的广义预测控制算法,通过引入阶梯式控制策略,增强了算法的鲁棒性和抗干扰能力,并大大减少了计算量。在高温扩散炉控制中的应用结果表明,即使在出现强扰动的场合,该算法也能给出良好的控制品质...

杨国诗 吴刚... 《微计算机信息》 1999年01期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 阶梯式控制策略 / 高温扩散炉

下载(96)| 被引(10)

自动化专业课程教学资源库的构建  CNKI文献

论述构建自动化专业课程教学资源库的必要性,系统地将本学科的特点、课程的特点贯穿于资源库建设的各环节中,在现有教学的框架和条件中,充分发挥教学技术力量,形成保障长效机制的管理模式,整合现有的教学资源,将课程教...

杨国诗 贾群 《淮南师范学院学报》 2010年03期 期刊

关键词: 自动化专业 / 课程建设 / 教学资源库 / 教学质量

下载(75)| 被引(3)

“自动控制原理”学习的心理障碍分析及教学改革策略  CNKI文献

"自动控制原理"课程理论性强、更新发展快、与工程实际联系密切的特点决定了学生学习时存在着学习心理障碍。就课程学习心理障碍的成因进行了分析,提出了消除学习心理障碍的教学改革策略。

杨国诗 贾群 《中国电力教育》 2012年14期 期刊

关键词: 自动控制原理 / 心理障碍 / 启发式教学

下载(55)| 被引(2)

基于简化模型的动态矩阵控制算法  CNKI文献

提出了一种改进的动态矩阵控制算法 ,通过将模型参数转化为控制参数 ,过程模型的辨识就转化为控制器参数整定的过程。本算法特别适用于智能化数字调节仪表。

杨国诗 吴刚... 《自动化与仪器仪表》 2000年04期 期刊

关键词: 预测控制 / 简化模型 / 参数整定

下载(80)| 被引(4)

无氧铜杆炉炉温的模糊控制  CNKI文献

本文针对无氧铜杆炉生产实际提出模糊控制方法 ,着重介绍相应的模糊控制方案和控制系统的组成。调试运行结果表明 :系统稳定性好、抗干扰能力强。

杨国诗 孙德敏 《自动化与仪器仪表》 2000年02期 期刊

关键词: 无氧铜杆炉 / 模糊控制 / 工控机

下载(56)| 被引(5)

无氧铜杆炉温前馈-反馈模糊控制  CNKI文献

以无氧铜杆炉温度控制为例,介绍利用前馈-反馈模糊控制器代替一般控制器,即设计一种复合功能模糊控制器方法;其反馈部分是二输入单输出模糊控制器,前馈部分是以电网电压变化为前馈输入,通过模糊控制算法得到前馈...

杨国诗 孙德敏 《自动化仪表》 2000年12期 期刊

关键词: 温度控制 / 无氧铜杆炉 / 模糊控制 / 前馈-反馈

下载(62)| 被引(2)

光电技术在工业控制中的应用  CNKI文献

通过对无氧铜杆炉生产设备运行情况的分析,提出了光电开关与机械行程开关双保险的控制方案,并在实际生产中取得了显著成效。

杨国诗 吴刚... 《仪表技术与传感器》 1999年11期 期刊

关键词: 无氧铜杆炉 / 光电传感器 / 行程开关 / 小型继电器

下载(100)| 被引(1)

《C语言程序设计》课程的教学改革实践  CNKI文献

文章以课程改革的指导思想及基本原则为指导,在课程标准与教学大纲、教学方法、教学过程等方面总结了《C语言程序设计》课程教学改革的主要工作,强调在教学过程中树立“现代信息技术观”理念与培养学生学习能力。

杨国诗 《淮南师范学院学报》 2005年03期 期刊

关键词: 程序设计 / 课程改革 / 能力培养

下载(85)| 被引(1)

无氧铜杆炉微机控制系统  CNKI文献

介绍了在无氧铜杆炉生产设备基础上研制微机控制系统,该系统采用PC总线工控机及配套的标准接口板,运用变速积分PID控制算法;在Windows95操作系统下VisualC++编程,界面十分友好。本系统既保...

杨国诗 吴刚... 《计算机自动测量与控制》 1999年01期 期刊

关键词: 无氧铜杆炉 / 工控机 / 变速积分PID

下载(51)| 被引(3)

坚持三个结合 提高作文能力  CNKI文献

在听、说、读、写这四种能力中,写作能力的确占有不可替代的重要位置。实践证明,写作能力提高了,整个语文学习的水平、语文学习的能力也就提高了,无疑我们的语文素养也就会自然而然得到提升。现代社会的发展,对我们的...

杨国诗 《语文教学与研究》 2015年22期 期刊

关键词: 作文能力 / 书面表达能力 / 写作能力 / 口头表达能力

下载(8)| 被引(0)

基于STM32高端指纹锁自动门装置设计  CNKI文献

在如今自动化技术快速发展的今天,各类新型电气应用层出不穷,为了能够实现高端防盗功能,提出一种基于STM32单片机的指纹锁自动门装置设计方案.该方案使用三星公司触屏的指纹识别模块PM180以及热释电红外探测器PIR,并且...

袁炜 杨国诗... 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2020年02期 期刊

关键词: 指纹锁 / 自动门控制器 / STM32 / 热释电传感器

下载(347)| 被引(0)

无氧铜杆炉炉温的模糊控制  CNKI文献

针对无氧铜杆生产实际提出模糊控制方法,着重介绍相应的模糊控制方案和控制系统的组成。

杨国诗 孙德敏 《电子技术应用》 1999年06期 期刊

关键词: 无氧铜杆炉 / 模糊控制 / 工控机

下载(35)| 被引(2)

听刘健老师作文讲评课有感  CNKI文献

一、真诚夸奖,绝不吝啬溢美之辞刘老师满怀激动与喜悦开场:"上次我们写了一篇《有一种声音在记忆深处》,整体写的很好,选材扣住中心,叙述条理通畅,描写生动具体,感情真挚自然,其中不乏大量的优秀之作,有的甚至让...

杨国诗 《语文教学与研究》 2014年35期 期刊

关键词: 作文讲评 / 文道统一 / 写作积极性

下载(13)| 被引(0)

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