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多智能体系统的事件驱动一致性控制与多Lagrangian系统的分...  CNKI文献

本文重点针对线性/非线性多智能体系统的一致性问题,开展了基于事件驱动和分布式协同的一致性控制算法研究。针对线性连续时间同构多智能体系统一致性控制中的连续通信问题,研究了基于事件触发预估状态反馈控制策略的...

杨大鹏 导师:刘向东 北京理工大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性控制 / 事件驱动控制 / 分布式协同控制

下载(1690)| 被引(9)

商业银行薪酬激励体系优化研究  CNKI文献

在当前市场经济环境下,人力资源是推动经济和社会发展、促使企业获取成功的重要因素,而薪酬激励效用的强弱直接关系到人力资源是否得以高效利用。一个设计良好且完善的薪酬管理体系必须与企业的战略规划紧密相连,只有...

杨大鹏 导师:高桂平 山东建筑大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 华夏银行 / 薪酬激励体系 / 优化建议

下载(529)| 被引(11)

吹扫捕集-GC-MS测定水中55种挥发性有机物的方法研究  CNKI文献

随着环境的不断恶化,水中有机物逐渐增多,现行的方法中无法满足对水中多种微量挥发性有机物的检测需求。所以,急需建立一种方便、快捷、灵敏度高的方法,对水中的多种挥发性有机化合物进行测定。吹扫捕集-气相色谱-质谱...

杨大鹏 导师:李铁骥 吉林大学 2015-10-01 硕士论文

关键词: 水中 / 挥发性有机物 / 吹扫捕集 / 气相色谱-质谱

下载(676)| 被引(7)

组织二元性的认知前因和绩效影响研究  CNKI文献

随着中国经济步入“新常态”,企业所面临的市场和技术环境愈加复杂、动荡,企业发展所承受的竞争压力与日俱增,原有的竞争优势越来越难以保持。“互联网+”新兴技术广泛应用背景下,部分企业通过同时开展探索和利用活动...

杨大鹏 导师:蔡宁 浙江大学 2017-06-10 博士论文

关键词: 管理认知 / 组织二元性 / 企业绩效 / 高阶理论

下载(741)| 被引(4)

战略导向对企业双元技术创新的差异化影响——技术环境的调...  CNKI文献

聚焦双元技术创新的产生机制,利用问卷调查数据,实证分析了不同战略导向对企业双元技术创新的差异化影响以及技术环境对上述影响关系的调节作用。研究结果显示:战略导向对企业双元技术创新具有差异化影响,其中创业导向...

杨大鹏 蔡宁... 《技术经济》 2017年02期 期刊

关键词: 战略导向 / 创业导向 / 客户导向 / 双元技术创新

下载(509)| 被引(7)

数字产业化的模式与路径研究:以浙江为例  CNKI文献

数字产业化是数字经济发展的重要内容,是产业数字化的技术基础。本文从概念内涵、产业分类和发展历程方面梳理了数字产业化的相关研究,数字产业化是数字技术不断创新成熟并进行市场化应用,进而形成数字产业的过程,可分...

杨大鹏 《中共杭州市委党校学报》 2019年05期 期刊

关键词: 数字产业化 / 数字经济 / 数字技术 / 数字产业集群

下载(872)| 被引(2)

基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法  CNKI文献

为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取...

杨大鹏 赵京东... 《机械工程学报》 2012年15期 期刊

关键词: 假手 / 肌电控制 / 预抓取 / 模式识别

下载(488)| 被引(20)

仿人型假手多运动模式的肌电控制研究  CNKI文献

肌电假手是一种面向截肢患者康复,由人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。它是集机械电子、计算机与生物等多学科领域的集成化系统,具有多自由度、多传感器、高集成化及小型化等发展趋势。目...

杨大鹏 导师:刘宏 哈尔滨工业大学 2011-01-01 博士论文

关键词: 假手 / 肌电控制 / 模式识别 / 支持向量机

下载(1580)| 被引(34)

“硕师计划”实施现状的调查与分析  CNKI文献

为了解决农村教师匮乏和整体素质偏低的问题,教育部决定从2004年开始实施“农村学校教育硕士师资培养计划”(简称“硕师计划”)。该计划是通过推荐免试攻读教育硕士、“特岗计划”等政策导向,鼓励和吸引优秀大学毕业生...

杨大鹏 导师:吴志华 辽宁师范大学 2013-06-01 硕士论文

关键词: “硕师计划” / 实施现状 / 调查与分析

下载(245)| 被引(9)

某无人机全包线控制律设计技术研究  CNKI文献

无人机在包线范围内不同区域飞行时,其非线性和未建模动态特性严重影响飞行的品质和稳定性,基于固定增益的控制律难以获得满意的控制效果。因此,研究适应样例无人机飞行状态动态变化的控制律设计方法与理论,就成为...

杨大鹏 导师:李春涛 南京航空航天大学 2012-02-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 飞行控制 / 增益调度 / 控制律

下载(755)| 被引(12)

飞秒激光成丝诱导Cu等离子体的温度和电子密度  CNKI文献

研究了飞秒激光成丝诱导铜击穿光谱,利用光发射光谱对产生的铜等离子体光谱强度沿着丝长度进行了测量,获得了在不同样品与聚焦透镜间距离的Cu(I)的强度分布.结果显示,由于强度钳箍效应成丝诱导的光谱在较大的透镜样品...

杨大鹏 李苏宇... 《物理学报》 2017年11期 期刊

关键词: 激光诱导击穿光谱 / 飞秒激光成丝 / 等离子体温度 / 电子密度

下载(183)| 被引(10)

管理解释对组织二元性的影响:行动一致性的调节作用  CNKI文献

管理者对战略环境的解释对其战略选择具有重要影响,而企业探索式创新、利用式创新及两者平衡是影响企业发展的重要战略,考察管理解释对组织二元创新的影响具有重要意义。基于管理认知过程研究,提出一系列关于管理解释...

杨大鹏 《科技进步与对策》 2017年23期 期刊

关键词: 管理解释 / 组织二元性 / 探索式创新 / 利用式创新

下载(249)| 被引(3)

吉林省食用菌中二硫代氨基甲酸酯类农药残留监测及结果分析  CNKI文献

目的建立气相色谱-质谱法测定菌类中二硫代氨基甲酸酯类农药的含量,了解吉林省内几种菌类食品中二硫代氨基甲酸酯的残留情况。方法样品在加热密闭的顶空瓶中进行前处理,进入气相色谱-质谱仪进行检测,以CS_2为检测目标...

杨大鹏 崔勇... 《食品安全质量检测学报》 2019年03期 期刊

关键词: 食用菌 / 二硫代氨基甲酸酯 / 残留

下载(163)| 被引(3)

甘加藏羊发情周期下丘脑-垂体-卵巢轴中MTR1a基因的表达分析  CNKI文献

褪黑激素(melatonin, MT)是松果体分泌的一种吲哚类激素,与其受体结合可作用于雌性动物下丘脑-垂体-卵巢轴(hypothalamic-pituitary-ovarian, HPO),对动物的季节性繁殖起一定的调控作用。为阐明高原甘加藏羊(Ovis ari...

杨大鹏 何玉琴... 《农业生物技术学报》 2019年03期 期刊

关键词: 甘加藏羊 / 褪黑素受体 / 发情周期 / 下丘脑-垂体-卵巢轴(HPO)

下载(154)| 被引(3)

疲劳载荷作用下裂纹扩展速率的研究  CNKI文献

主要研究含裂纹构件在具有不同应力比与不同加载频率的疲劳载荷作用下裂纹扩展速率公式新的表现形式。运用新裂纹扩展速率公式,定量地计算出具有不同应力比与不同加载频率的疲劳载荷作用下线弹性裂纹的扩展速率。综合...

杨大鹏 王均杰... 《机械强度》 2017年01期 期刊

关键词: 应力比 / 频率 / 扩展速率 / 线弹性

下载(279)| 被引(6)

平衡二元性与企业绩效关系再研究  CNKI文献

探索和利用二元平衡是企业重要的战略选择。然而,理论界对平衡二元性与企业绩效关系的研究呈现出相悖的结论。文章尝试通过平衡二元性的维度细化和作用情境引入两条路径消除已有研究的悖论:一方面,通过区分高能平衡和...

杨大鹏 王节祥... 《重庆大学学报(社会科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 组织二元性 / 二元平衡 / 企业绩效 / 环境动荡性

下载(240)| 被引(2)

云南普洱茶茶褐素主要化学成分的分离及结构鉴定  CNKI文献

本文以云南普洱茶茶褐素为研究对象,通过有机溶剂萃取,甲醇分级,柱层析分离纯化,薄层层析制备,制备色谱分离,对普洱茶茶褐素主要成分进行分离纯化。并通过酸降解对普洱茶茶褐素的化学成分进行鉴定,为进一步阐明茶褐素...

杨大鹏 导师:龚加顺 云南农业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 普洱茶 / 茶褐素 / 化学组成

下载(837)| 被引(14)

去甲肾上腺素通过PI3K/Akt信号通路上调Sox4表达促进肝癌细...  CNKI文献

目的探讨去甲肾上腺素对肝癌细胞自我更新能力的影响及其分子机制。方法实时荧光定量PCR和Western blot检测去甲肾上腺素对肝癌细胞(Huh7、PLC)中CD133表达水平的影响;肿瘤细胞球形成实验以及克隆形成实验检测去甲肾上...

杨大鹏 宦洪波... 《第三军医大学学报》 2017年09期 期刊

关键词: 肝癌细胞增殖 / 去甲肾上腺素 / Sox4 / 自我更新

下载(208)| 被引(3)

不同微生物发酵的云南普洱茶样中茶褐素提取物的化学成分分...  CNKI文献

研究了不同微生物发酵的普洱茶翻堆样中茶褐素提取物主要成分含量及变化规律。结果表明,木霉、黑曲霉、酵母菌、米曲霉及根霉的最后一翻样中茶褐素的量分别达12.57%、16.41%、15.51%、14.26%和17.84%。翻堆样中茶褐素...

杨大鹏 史文斌... 《林产化学与工业》 2010年01期 期刊

关键词: 普洱茶 / 茶褐素 / 发酵

下载(648)| 被引(24)

集团企业内部资本市场行为研究  CNKI文献

美国从 20 世纪 60 年代开始进入大规模的企业兼并,我国也确定了以发展具有国际竞争力的大型企业集团作为今后企业改革与发展的重点,并且从 20世纪 80 年代中期开始组建多元化企业。随着大型集团企业的兴盛,研究集团企...

杨大鹏 导师:许施智 对外经济贸易大学 2006-04-01 硕士论文

关键词: 集团企业 / 内部资本市场 / 效率 / 资金配置

下载(1249)| 被引(17)

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