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基于速度障碍圆弧法的UAV自主避障规划研究  CNKI文献

提高复杂环境下无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)自主避障能力成为亟待解决的关键问题。针对现有避障算法忽略"潜在危险"障碍的影响和对多障碍避碰复杂的问题,建立障碍物威胁分级模型,提出一种速度...

杨秀霞 周硙硙... 《系统工程与电子技术》 2017年01期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 自主避障 / 速度障碍圆弧法 / 威胁分级模型

下载(356)| 被引(15)

国内外合成橡胶市场现状及发展前景探析  CNKI文献

2018年是化工产品的景气周期年,但合成橡胶整体表现疲弱,在大景气周期中走出低迷行情。受汽车需求增速放缓、出口环境恶化等因素影响,2018年我国合成橡胶供需走弱,两大通用合成胶种顺丁橡胶和丁苯橡胶均呈现明显颓势,...

杨秀霞 王殿铭... 《当代石油石化》 2019年05期 期刊

关键词: 合成橡胶 / 丁二烯 / 天然橡胶 / 汽车

下载(701)| 被引(4)

一种动态不确定环境下UAV自主避障算法  CNKI文献

在动态不确定环境下,考虑威胁障碍物的机动性和无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)携带传感器的探测误差,可有效地提高UAV执行任务的安全性和可靠性。本文在速度障碍法的基础上,将动态不确定性通过威胁障碍速度...

杨秀霞 张毅... 《系统工程与电子技术》 2017年11期 期刊

关键词: 不确定性 / 无人飞行器 / 速度障碍 / 自主避障

下载(297)| 被引(11)

论太极拳的内外兼修  CNKI文献

太极拳是中华民族传统运动项目,是中华武术运动瑰宝之一,是一种极具韵味的文化拳,是中国奉献给世界的一种高级的健身方法,它历经几百年的沧桑和十几代拳师的潜心求索,在套路演练、格斗技击、防身自卫、健身养生等很多...

杨秀霞 导师:姜周存 山东师范大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 太极拳 / 内练 / 外练 / 内外兼修

下载(1711)| 被引(25)

氮素形态和水分条件对水稻水分生理和氮素代谢影响的研究  CNKI文献

氮素营养和水分是影响水稻生长的两个关键因素。为提高水分利用率,水稻节水栽培方式已成为目前的研究热点,在不同地区发展了覆草、覆膜等节水栽培方式。水稻旱作后,主要有两个环境条件的发生改变:田间水分状况由淹水...

杨秀霞 导师:郭世伟 南京农业大学 2011-05-01 博士论文

关键词: 水稻 / 氮素形态 / 水分胁迫 / 根系水分吸收

下载(1439)| 被引(13)

基于时间约束的无人机避障研究  CNKI文献

对无人机避开障碍物这一热点问题展开了研究。在极坐标系下,基于无人机与障碍物之间的几何关系,建立了无人机与障碍物之间的运动学方程。通过设计滑模变结构有限时间收敛制导律,使连接无人机与避障点的视线角速率快速...

杨秀霞 刘小伟... 《飞行力学》 2015年02期 期刊

关键词: 运动学方程 / 滑模导引律 / 有限时间 / 避障

下载(484)| 被引(11)

新型氮肥增效剂在水稻上的节肥增产效果研究  CNKI文献

氮肥是保证水稻高产的关键,但目前我国水稻氮素利用率偏低是亟待解决的问题,添加硝化抑制剂等为其提供了可行的解决手段。以新型氮肥增效剂伴能为研究对象,通过田间试验,从水稻产量、物质积累、氮素吸收利用效率以及...

杨秀霞 商庆银... 《江西农业大学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 氮肥增效剂 / 水稻 / 产量 / 氮肥利用效率

下载(182)| 被引(9)

低体重儿/极低出生体重儿实施强化母乳喂养的临床实践  CNKI文献

目的:探讨对低体重/极低体重儿强化母乳喂养治疗过程中喂养不耐受(IF)、坏死性小肠结肠炎(NEC)发生率的影响。方法:选取新生儿科重症监护室2014年5~11月符合条件实施强化母乳喂养的低体重/极低出生体重儿438例为观察组...

杨秀霞 刘树艳 《中国妇幼保健》 2015年12期 期刊

早期微量喂养联合非营养性吸吮降低早产儿NEC的有效性  CNKI文献

目的探讨早期微量喂养联合非营养性吸吮降低早产儿NEC的有效性。方法选取2014年3月-2015年8月在唐山市妇幼保健院出生并于20 min后入住新生儿重症监护室的早产儿76例随机分为观察组和对照组各38例,对照组采用常规的治...

杨秀霞 《中国妇幼保健》 2016年09期 期刊

关键词: 早期微量喂养 / 早产儿 / 非营养性吸吮 / 坏死性小肠结肠炎

下载(109)| 被引(23)

水分胁迫下氮形态对水稻根系孔隙度及水分吸收的影响  CNKI文献

采用室内营养液培养及PEG6000模拟水分胁迫的方法,研究不同氮素形态(NH■-N、NO■-N)和水分条件(正常水分条件、模拟水分胁迫条件)对籼稻(汕优63、扬稻6号)和粳稻(86优8、武运粳7号)根系孔隙度的影响及根系孔隙度与水...

杨秀霞 燕辉... 《干旱地区农业研究》 2019年02期 期刊

关键词: 水分胁迫 / 氮素形态 / 水稻根系 / 孔隙度

下载(254)| 被引(1)

硅锌硼配施对红壤区双季稻产量和群体发育特征的影响  CNKI文献

水稻是典型的喜锌、喜硅和低度需硼作物,而我国红壤区土壤中硅、硼、锌等主要中微量元素含量普遍偏低,施用硅、锌、硼对水稻生产存在重大影响。以早稻品种中嘉早17和晚稻品种H优518为试验材料,研究硅、锌、硼配施对红...

杨秀霞 燕辉... 《中国土壤与肥料》 2016年06期 期刊

关键词: 双季稻 / 硅肥 / 锌肥 / 硼肥

下载(170)| 被引(6)

牧草收获机械化技术试验研究  CNKI文献

大力发展畜牧机械化是我国现代农业发展的必要条件,只有使畜牧业实现了机械化,才能真正提高农业收入,人民的生活水平才‘得以改善。在畜牧业中牧草的种植、收割、存储等技术都需要改进,农民急需适用性能可靠的、价格适...

杨秀霞 导师:王芬娥 甘肃农业大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 牧草 / 割草机 / 打捆机 / 效益分析

下载(873)| 被引(19)

时间和角度约束下的双圆弧路径规划  CNKI文献

为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据...

杨秀霞 曹唯一... 《系统工程与电子技术》 2019年08期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 双圆弧路径规划 / 多无人飞行器协同 / 同时到达

下载(104)| 被引(1)

氮素形态及水分胁迫对水稻根系水分吸收的影响机制  CNKI文献

采用室内营养液培养及PEG6000模拟水分胁迫的方法,研究不同形态氮素营养(铵态氮和硝态氮)和水分条件对4种基因型水稻汕优63、扬稻6号、86优8、武运粳7号根系生理特性和水分吸收途径的影响。结果表明,在2种水分条件下,...

杨秀霞 燕辉... 《湖北农业科学》 2018年21期 期刊

关键词: 水分胁迫 / 氮素形态 / 水稻(Oryza / sativa

下载(479)| 被引(0)

2019年合成橡胶市场回顾及2020年展望  CNKI文献

轮胎出口超预期增长,天然橡胶价格止跌回稳,产业链利润由丁二烯向合成橡胶转移等因素,促使2019年国内合成橡胶消费稳中回升。2020年初新冠疫情突发,社会生产生活大面积停滞,汽车产销、轮胎出口严重受阻,疫情到底将发生...

杨秀霞 《当代石油石化》 2020年05期 期刊

关键词: 合成橡胶 / 丁二烯 / 天然橡胶 / 汽车

下载(124)| 被引(0)

基于启发式遗传算法的舰船电力系统网络重构研究  CNKI文献

舰船电力系统(SPS)的网络重构是恢复系统故障、提高舰船生命力的重要途径之一。在满足各种运行约束条件下,快速地恢复因战斗受损的负荷供电是一典型的非线性整数规划问题。该文建立了重构数学模型,并提出了一种启发式...

杨秀霞 张晓锋... 《中国电机工程学报》 2003年10期 期刊

关键词: 舰船电力系统 / 故障重构 / 启发式遗传算法 / 扩展矩阵

下载(437)| 被引(68)

免疫遗传算法在舰船电力系统供电恢复中的应用研究  CNKI文献

针对舰船电力系统供电恢复中的问题提出了一种新的免疫遗传算法,引入了新的免疫算子,通过计算基因座信息熵来快速、准确地判断、调整群体多样性,讨论了控制参数在进化过程中的作用以及利用系统信息提取疫苗及接种的方...

杨秀霞 张晓锋... 《中国电机工程学报》 2004年09期 期刊

关键词: 电力工程 / 舰船电力系统 / 免疫遗传算法 / 供电恢复

下载(386)| 被引(48)

国内合成橡胶市场回顾及未来展望  CNKI文献

过去几年国内合成橡胶能力增速大幅减缓,需求回升,装置利用率不断提高。但进口量也在持续回升,供应过剩与大量进口之间的结构矛盾仍较突出。2017年橡胶及原料价格大幅上涨,合成橡胶盈利能力略有好转。2018年汽车增长乏...

杨秀霞 《当代石油石化》 2018年06期 期刊

关键词: 合成橡胶 / 汽车 / 热塑性弹性体 / 供应

下载(260)| 被引(2)

小学美术教学中如何培养学生的动手能力  CNKI文献

近年来,我国的教育改革不断发展,小学教育开始逐渐注重学生的素质教育,注重培养学生的综合能力,追求学生的全面发展,小学美术教学也得到了学校和家长的重视。小学美术教学在提升学生的美术鉴赏能力的同时,还能培养他们...

杨秀霞 《学周刊》 2020年04期 期刊

关键词: 小学美术教学 / 动手能力 / 培养方法

下载(153)| 被引(4)

2-氯-6-三氯甲基吡啶对水稻生长和氮吸收的影响  CNKI文献

氮肥是保证水稻高产的关键,但目前我国水稻氮素利用率偏低是亟待解决的问题,添加硝化抑制剂等为其提供了可行的解决手段。以硝化抑制剂2-氯-6-三氯甲基吡啶(En)为研究对象,通过田间试验,从土壤养分供应、水稻生长、产...

杨秀霞 李慧... 《土壤通报》 2016年05期 期刊

关键词: 2-氯-6三氯甲基吡啶 / 水稻 / 生长发育 / 氯系吸收

下载(172)| 被引(2)

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