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基于视觉里程计的无人机导航方法研究 CNKI文献

自主导航是无人机完成各种任务的基础,为了实现大范围未知环境下可靠的自主导航,研究不依赖于GPS信号的、基于视觉的导航方法具有重要的理论和实际意义。本文基于视觉里程计算法,在四旋翼无人直升机平台上实现了视觉导...

林引界导师:石宗英清华大学 2017-05-01 硕士论文

关键词：无人机 / 视觉导航 / 视觉里程计 / 尺度估计

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