随着社会信息化的不断发展,地理信息已广泛应用于电子政务、电子商务、智能交通、移动位置服务以及行业、区域甚至企业信息化建设中。省级地理信息公共服务平台是以全省基础地理空间信息资源为基础,以省公共地理空间框...
柳贺 导师:何忠焕 江西理工大学 2012-06-01 硕士论文
关键词： 地理信息公共服务平台 / REST / 地理编码 / 瓦片
下载（535）| 被引（6）
混沌搜索能够有效跳出局部极小,然而其细搜索能力不足;模式搜索具有很强的细搜索能力,但是其搜索结果的好坏在很大程度上依赖于初始点的选择。为了提高基于混沌搜索的优化方法的搜索精度,基于混沌搜索和模式搜索,本文...
利用机器人控制器良好的实时特性和灵活软件平台,在机器人运动空间轨迹中,获得机器人关节实时位置、速度、加速度以及力矩数据,完成了机器人静态参数与动态参数辩识,得到精确的机器人系统数学模型。在获得数学模型的基...
恒张力控制是纺丝、造纸、石化、冶金等行业的主要控制环节,其控制精度直接影响着产品的质量,传统的建立在对象模型上的控制方法往往难以满足闭环优化控制的要求,基于知识且不依赖于模型的智能控制为解决这类问题提供...
《儿童心理学入门》一书是小岛秀夫于1991年编写的著作。该著作通过对各个阶段儿童心理的深入剖析,不仅指出各个阶段儿童心理的差异,还提出了科学应对儿童心理问题的方法。可以说,该著作在为儿童心理学的研究注入新鲜...
混沌是非线性系统中的一种较为普遍的现象,混沌现象具有随机性、遍历性和规律性的特点。在优化设计领域中,混沌现象的遍历性特点可以作为搜索过程中避免陷入局部极小的一种优化机制。目前混沌已经成为一种新颖的全局优...
针对四自由度平行四边形码垛机器人,提出了一种几何的运动学算法,该算法简单、计算量小、便于实时控制,并实现了码垛与拆跺的功能设计,满足实际工程中的需要。该算法已成功应用于公司生产的多款码垛机器人产品,获得了...
系统详细地论证了峨眉山玄武岩与滇、川、黔成矿区内铅锌成矿的关系。
冯玉祥主政河南时期,为解放广大深受缠足之苦的女性、移除缠足恶习、实现救国救民要务,开展了放足运动,并将其视为一项非常重要的工作。河南省政府设置了放足处等自上而下系统的组织机构专门负责放足工作以保障放足运...
滇、川、黔铅锌成矿区的构造控矿柳贺昌（西南有色地质勘查局）滇川黔成矿区铅锌成矿控制因素有构造、二叠纪峨眉山玄武岩、遮挡层及容矿层。本文将论述构造控矿的三个方面，并举出一处矿例，即（１）继承性活动为主的...
滇、川、黔铅锌成矿区的矿源层（岩）及其成矿作用，具多矿源层（岩）、多容矿层和多遮挡层共存的特点。矿源层（岩）改造成矿分海西晚期改造生成贫铅锌矿床和燕山期改造生成铅锌富矿床两个旋回，改造成矿的３个主因是...
关键词： 矿源层（岩） / 改造─后成成矿 / 滇．川．黔铅锌成矿区
下载（374）| 被引（73）
滇、川、黔铅锌成矿区的成矿模式柳贺昌（西南有色地质勘查局）１区域简况成矿区位于昆明、成都、贵阳三市连线之大三角内，总面积约１７万平方公里。区域为成昆、贵昆、川黔、东川等铁路环绕或穿越，长江上游、金沙江...
针对机器人逆运动学过程中存在运算复杂、多组解的选取问题,提出了一种6R机器人逆运动学的几何方法.在求解的推导过程中,采用几何法与双变量正切函数相结合避免了失解,针对有多组逆解的情况,采用"插补连续性&quo...
工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠...
在现阶段,建立WDM光通信系统已是必然趋势;而在以前的点对点WDM系统的基础上,以波长路由为基础,引入分插复用(OADM)节点和光交叉连接(OXC),建立具有高度灵活性和生存性的光网络,被认为是可行且有发展前途的方案。本人...
机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,本文介绍了焊接机器人的标定工具坐标系的六点法,实现了机器人工具坐标系标定。机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵,由此计算出...
柳贺 曾辉 《中国新技术新产品》 2013年22期 期刊
介绍在静态状态下,各关节电机励磁时的力矩补偿方法,以有效解决瞬间的抖动问题。
模糊免疫自适应PID在恒张力控制系统中的应用研究 CNKI文献
本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法。控制器参数P、I和D分别由免疫模糊法则和自适应模糊规则在线修正。进...
基于混合混沌搜索方法的多层递归模糊神经网络建模 CNKI文献
提出了一种多层递归模糊神经网络(MRFNN),并提出混合混沌搜索方法用于网络学习。该网络融合了T-S模糊模型,在隶属函数层和规则层有局部反馈连接。网络的学习分为结构学习和参数学习两部分。结构学习确定隶属函数层和规...
基于多层递归模糊神经网络的间歇过程批次间优化控制 CNKI文献
针对间歇过程,基于多层递归模糊神经网络和混沌搜索实现了终点产品质量的批次间迭代控制策略,并在此基础上提出了间歇过程温度控制的批次间迭代控制策略。多层递归模糊神经网络被用于间歇过程对象建模,混沌搜索用于过...
