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人工鱼群与遗传混合算法在无人艇路径规划中的应用  CNKI文献

为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,在人工鱼完成觅食、追尾、聚群等行为后,进行...

梁雪慧 赵嘉祺 《计算机工程与科学》 2019年05期 期刊

关键词: 自适应人工鱼群算法 / 遗传算法 / 保护算子 / 淘汰算子

下载(311)| 被引(5)

基于卷积神经网络的桥梁裂缝识别和测量方法  CNKI文献

为了提高桥梁裂缝检测水平,解决目前手工检测费时费力和传统图像处理方法需要人工设定参数的问题,提出一种基于改进GoogLeNet的桥梁裂缝检测算法。首先,构建了一个较大规模的桥梁裂缝数据集RLH(RetinexLaplace-Histog...

梁雪慧 程云泽... 《计算机应用》 2020年04期 期刊

关键词: 图像处理 / 深度学习 / GoogLeNet深度卷积模型 / 骨架提取算法

下载(596)| 被引(2)

四旋翼飞行器姿态稳定自适应控制研究  CNKI文献

常规控制器对于四旋翼飞行器在复杂环境中的控制效果不理想,即使处在稳定状态但其超调量大、调节时间较长,而自适应控制则可以快速调节。针对在一些复杂的飞行环境中负载和某些参数发生改变的问题,提出了一种基于模型...

梁雪慧 李景涛... 《计算机仿真》 2017年08期 期刊

关键词: 参考模型 / 自适应控制 / 四旋翼飞行器 / 控制器

下载(278)| 被引(5)

四旋翼飞行器模型参考自适应容错控制  CNKI文献

针对四旋翼飞行器执行器发生故障同时存在扰动时的姿态控制问题,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)的容错控制器。通过分析四旋翼飞行器的动力学特性,将执行器故障以加性因子的形式加入系统模型中,得到执行器故障下...

梁雪慧 党媛媛... 《电光与控制》 2018年07期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 容错控制 / 姿态控制 / 执行器故障

下载(228)| 被引(8)

基于自适应粒子群优化FastSLAM算法的改进  CNKI文献

快速同时定位与建图(FastSLAM)算法中的重采样过程会带来粒子退化和粒子多样性减弱问题,为了改进算法的性能、提高估计精度,针对FastSLAM算法的特点,设计了一种改进的FastSLAM算法,将FastSLAM算法中的粒子滤波部分用自...

梁雪慧 张瑞杰... 《天津理工大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 同时定位与地图创建 / 自适应粒子群优化 / 交叉变异 / 粒子滤波

下载(74)| 被引(0)

模糊自整定PID在四旋翼飞行器姿态控制中的应用  CNKI文献

四旋翼飞行器的结构简单以及对飞行环境要求低的优势,使其应用极其广泛。四旋翼飞行器的姿态控制是决定飞行性能的关键,目前,应用较成熟的控制方法仍为PID控制,但是四旋翼飞行器的姿态之间存在非线性的耦合,使得控制参...

梁雪慧 闫粉粉... 《工业仪表与自动化装置》 2015年06期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / PID控制 / 模糊自整定PID

下载(293)| 被引(8)

手指静脉特征提取分析与对比  CNKI文献

针对手指静脉特征提取,首先通过对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)的方法,对图像进行预处理,增强对比度,再对采用Gabor滤波器、重复线性跟踪和最大曲率法3种特征提取方法提取的静脉图像进行了对比,从结果看出Gabor...

梁雪慧 赵菲... 《化工自动化及仪表》 2020年03期 期刊

关键词: 特征提取 / 图像增强 / 手指静脉 / 生物识别

下载(40)| 被引(0)

基于Patch的多标签CSA-DNN手指静脉质量评估  CNKI文献

指静脉生物识别技术已被广泛研究用于个人认证.针对质量差的图像中的虚假和缺失功能可能会降低系统性能的问题,提出了一种多标签深度神经网络(CSA-DNN).在生物特征质量评估的主要目标(即验证错误最小化)的驱动下,假设...

梁雪慧 赵菲... 《天津理工大学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 质量评估 / 深度神经网络 / 生物识别技术 / CSA

下载(15)| 被引(0)

基于四旋翼飞行器的空气参数检测系统设计  CNKI文献

针对高空环境、危险环境中有害气体检测困难等问题,本文设计了一种基于四旋翼飞行器的环境参数检测系统。在对四旋翼的姿态控制进行深入研究的基础上,对PID控制与模糊PID控制算法进行了仿真分析,验证了模糊PID控制的快...

梁雪慧 闫粉粉... 《电子设计工程》 2016年15期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 检测装置 / 空气参数 / 模糊PID

下载(106)| 被引(2)

模型预测控制方法在抑制Ⅱ型飞行员诱发振荡上的应用  CNKI文献

当速率限制器饱和时,其输出相对输入会产生相位滞后和幅值降低.基于模型预测控制(MPC)方法设计了控制器,将速率限制条件转化为系统输入的约束条件,从而最大限度地克服由速率限制器饱和引发的Ⅱ型飞行员诱发振荡(PIOs)...

梁雪慧 王甜 《信息与控制》 2015年03期 期刊

基于动态种群分布的双变异优化FastSLAM算法的改进  CNKI文献

针对自适应粒子群FastSLAM算法的特点,设计了一种改进的FastSLAM算法。采用动态种群分布策略来改善粒子分布,并且引入动态双变异算子,将它应用到无人车的FastSLAM算法中,形成一种基于动态种群分布双变异优化算法的Fas...

梁雪慧 张瑞杰... 《化工自动化及仪表》 2020年06期 期刊

关键词: 无人车 / 快速同时建图与定位 / 自适应粒子群优化 / 局部最优

下载(8)| 被引(0)

模块钻机平台数字化管理系统的研究  CNKI文献

模块钻机以其结构合理、便于安装和运输等优点,正在取代传统采油钻机,被越来越广泛地应用于海洋采油领域。但由于其模块化设计,也存在系统的自动化程度低、整体监控管理难度大等问题。通过数字化管理系统的建设,实时监...

陈晨 梁雪慧... 《工业仪表与自动化装置》 2016年03期 期刊

关键词: 模块钻机 / 数字化管理系统 / 数据共享

下载(39)| 被引(4)

基于改进Canny算子和Hough变换的QR码图像校正  CNKI文献

在QR码图像的识别中,图像的倾斜会给整个识别过程带来一定程度的误差。考虑到传统Canny算子检测对于去除局部噪声的效果并不是很理想,提出了一种基于自适应中值滤波的Canny算子边缘检测方法,再结合Hough变换标识出直线...

刘琳琳 梁雪慧 《电子设计工程》 2017年19期 期刊

关键词: QR码 / Canny算子 / 边缘检测 / Hough变换

下载(162)| 被引(7)

神经网络方法及其在非线性时间序列预测中的应用  CNKI文献

在介绍神经网络方法后,对其应用于非线性时间序列预测进行了探讨。通过实例验证,该方法科学合理

卢学强 梁雪慧... 《系统工程理论与实践》 1997年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 非线性时间序列 / 预测

下载(679)| 被引(107)

地铁系统自动售票机的售票方式及技术研究  CNKI文献

地铁系统是目前国内外大中城市解决交通拥堵问题的主要途径,自动售票机作为地铁系统的重要一环设备,其功能直接影响地铁的运营效率。通过对国内外主要城市现有自动售票机的典型售票方式总结对比,分析出国内地铁售票系...

刘琳琳 梁雪慧... 《自动化技术与应用》 2016年08期 期刊

关键词: 地铁系统 / 自动售票机 / 售票方式 / 支付方式

下载(318)| 被引(3)

基于EMD-EKF的异步电机效率优化控制研究  CNKI文献

首先分析了传统效率优化方法存在的问题,如系统本身的非线性和变参数的问题,使得在运行参数变化的复杂条件下,导致难以实现系统的最佳效率。然后,分析了EMD-EKF的特点和计算方法,说明采用结合卡尔曼滤波和EMD方法,可以...

陈鹏 赵影... 《电气传动》 2012年11期 期刊

关键词: 经验模式分解法 / 扩展卡尔曼滤波 / 异步电动机 / 效率优化

下载(92)| 被引(5)

语文阅读教学中的主问题设计  CNKI文献

2012年8月末,"黑龙江省垦区第四届‘创新杯’初中语文教学展示活动"在锦河农场学校举行,该活动以"教研团队论坛""教师综合素养大赛"(共考核"听""说""读"...

戚甫筠 秦广红... 《黑龙江教育(中学)》 2012年10期 期刊

关键词: 初中语文教学 / 主问题 / 阅读教学 / 初中语文教师

下载(149)| 被引(4)

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