作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

仿青蛙游动机器人机构设计  CNKI文献

为研制仿青蛙游动机器人,设计了游动机器人机构.首先通过分析生物青蛙结构,设计仿青蛙机器人的原理样机.选择气动肌肉作为驱动器,分别驱动髋、膝、踝关节的转动,并采用钢丝传动结构,将膝关节气动肌肉安装在躯干上,从而...

樊继壮 仇裕龙... 《机器人》 2015年02期 期刊

关键词: 仿蛙机器人 / 机构设计 / 运动学 / 气动肌肉

下载(728)| 被引(14)

软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制  CNKI文献

为实现仿蛙游动机器人的微小型化,增强其环境适应能力,结合软体材料的优势特点和青蛙划动推进的游动方式,提出了一种关节式气动软体致动器,该致动器在满足软体仿蛙机器人游动过程中的运动性能和力学性能的同时,使得其...

樊继壮 于庆国... 《机器人》 2018年05期 期刊

关键词: 仿蛙机器人 / 软体致动器 / 软体机器人

下载(916)| 被引(7)

仿青蛙游动机器人动力学分析  CNKI文献

仿青蛙游动机器人的动力学分析,是研制仿青蛙水下机器人的基础。通过对所研制的仿青蛙游动机器人机构进行简化,建立机器人系统运动学模型。在此基础上,利用拉格朗日法建立机器人系统的动力学方程,通过逆动力学分析将前...

樊继壮 仇裕龙... 《机械设计与制造》 2015年01期 期刊

关键词: 青蛙 / 机器人 / 动力学分析 / MATLAB

下载(279)| 被引(7)

仿青蛙游动软体机器人控制系统设计  CNKI文献

控制系统是机器人实现运动的关键.通过对所设计的由气动软体致动器驱动的仿青蛙游动软体机器人的机械结构和其仿生游动功能需求的分析,建立气动系统和电气系统,并通过Labview编写上位机软件,采用无线通讯的方式实现对...

樊继壮 于庆国... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2018年06期 期刊

关键词: 青蛙 / 游动机器人 / 气动系统 / 电气系统

下载(373)| 被引(0)

气动肌肉驱动仿青蛙游动机器人结构设计  CNKI文献

仿青蛙游动机器人是仿生机器人领域内新的研究点.通过对生物青蛙机理分析,提出了拮抗式关节驱动模式,利用气动人工肌肉作为驱动器,可以很好地模拟生物肌肉的特点.建立了仿青蛙游动机器人的躯干、大腿、小腿和足部的结...

樊继壮 孔彭城... 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2016年05期 期刊

关键词: 青蛙 / 机器人 / 结构 / 运动学

下载(158)| 被引(3)

三肢体机器人足部力传感器弹性体分析  CNKI文献

提出将传感器传递矩阵条件数和行范数两项指标综合的方法,对一种三肢体机器人的足部三维力传感器弹性体结构进行优化,使传感器在具有低传递误差的同时具有较高的灵敏度.并应用有限元法分析了弹性体各结构尺寸对传感器...

樊继壮 赵杰... 《传感技术学报》 2007年03期 期刊

关键词: 弹性体优化 / 有限元 / 三维力/力矩传感器

下载(237)| 被引(9)

新型三肢体腿臂融合机器人的研制  CNKI文献

基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人.通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器,使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务,并具有多种灵活的移动步态和操作方式.通过机器人的基本运动步态实验...

樊继壮 李立毅... 《北京邮电大学学报》 2012年04期 期刊

关键词: 肢体机器人 / 腿臂融合 / 步态规划 / 控制系统

下载(98)| 被引(3)

三肢体机器人行走步态规划研究  CNKI文献

针对一种新型采用三腿机构形式的永磁吸附肢体机器人,其所具有的蠕动、翻转以及交叉三种行走步态可分别用于不同的工作场景。对机器人的三种运动步态进行了运动规划研究,为了降低机器人行走步态规划的复杂性,采用&quo...

樊继壮 李立毅... 《机械设计与制造》 2013年07期 期刊

关键词: 三肢体仿生机器人 / 步态规划 / 步态优化 / 仿真

下载(130)| 被引(1)

三肢体机器人运动分析及规划  CNKI文献

针对一种腿臂机构功能融合设计的三肢体机器人,将其肢体操作模式作为移动模式下的特殊状态进行分析,将机器人整体的运动学分析分解为各肢体分别作为站立腿和摆动腿的运动学组合问题,实现了机器人2种工作模式运动学模型...

樊继壮 朱延河... 《北京邮电大学学报》 2008年01期 期刊

关键词: 腿臂融合 / 步行机器人 / 运动学 / 运动规划

下载(254)| 被引(3)

Research on adsorption mechanism of wall climbing robo...  CNKI文献

The internally balanced theory proposed by the Japanese researchers,solved the contradiction between adsorption ability and moving capability of the permanent magnetic adsorption mechanism.However,it...

樊继壮 朱延河... 《Journal of Harbin Institute of Technology》 2007年03期 期刊

关键词: permanent / magnetic / adsorption / wall

下载(144)| 被引(5)

基于DSP的三肢体机器人关节控制器设计  CNKI文献

基于TI公司的TMS320LF2407设计了一种直流伺服电机运动控制器,以实现三肢体仿生步行机器人11个运动关节的伺服控制。首先采用遗传算法对电机的PID参数进行优化,并对关节运动转角轨迹进行离散化,电机运动控制采取分段P...

樊继壮 赵杰... 《机械设计与制造》 2007年02期 期刊

关键词: DSP / 运动控制器 / 肢体仿生机器人 / 遗传算法

下载(269)| 被引(3)

三肢体机器人足部力传感器研究  CNKI文献

针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器,设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定,以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验,检测传感器系统的工作性能.实验结果表明:传感器具有较高...

樊继壮 朱延河... 《传感技术学报》 2007年12期 期刊

关键词: 三维力/力矩传感器 / 信号处理系统 / 静态标定 / 步态分析

下载(174)| 被引(1)

基于MSC1210的三肢体机器人足部控制系统  CNKI文献

三肢体机器人的足部机构是其实现腿臂功能融合的关键部件.基于TI公司的MSC1210微控制器设计了其足部机构控制系统,用以采集处理机器人足部的多种传感器信息和控制足部各执行机构的动作,并采用CAN总线与机器人主控系统...

樊继壮 赵杰... 《电子器件》 2007年01期 期刊

关键词: 三肢体机器人 / 控制系统 / MSC1210 / 传感器

下载(134)| 被引(1)

基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障  CNKI文献

针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS(Geographic information system)地图为基础建立环境栅格模型并结合改进遗传算法的矿难搜索机器人全局路径规划方法。效仿蚁群算法中的信息素提出基于位置信...

朱磊 樊继壮... 《中南大学学报(自然科学版)》 2011年11期 期刊

关键词: 搜索机器人 / 栅格法 / 全局路径规划 / 遗传算法

下载(1038)| 被引(88)

改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法  CNKI文献

传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤波器用于移动机器人SLAM问题。方法首先将人...

朱磊 樊继壮... 《重庆大学学报》 2014年04期 期刊

关键词: 粒子滤波器 / 移动机器人 / 同步定位与地图创建 / 粒子退化

下载(396)| 被引(25)

未知环境下的移动机器人SLAM方法  CNKI文献

基于改进粒子滤波器,提出了一种应用于未知环境下的移动机器人的同步定位与地图创建方法.针对传统粒子滤波器经过多次迭代后粒子退化从而需要大量粒子才能提高定位精度的问题,设计了一种基于人工鱼群算法的粒子滤波算...

朱磊 樊继壮... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年07期 期刊

关键词: 移动机器人 / 粒子滤波器 / 同步定位与地图创建 / 粒子退化

下载(895)| 被引(33)

轻烃含原油检测系统的研制  CNKI文献

针对化工产品轻烃在生产时混入原油的问题,提出了在透明液体中混入有色杂质的检测方法,并结合光电传感技术和微型计算机测控技术制作出了具体的检测设备,实现了在线实时检测.设备运行结果证明:该检测系统可以有效地防...

樊继壮 张志武... 《哈尔滨理工大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 光电传感器 / 浑浊度 / 测控技术

下载(28)| 被引(0)

基于置信传播的立体匹配并行算法  CNKI文献

考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢,本文提出了一种基于置信传播的并行匹配方法。该方法以置信传播为基础,采用并行机制来提高匹配速度。首先,利用最优边缘算法计算图像...

周自维 樊继壮... 《光学精密工程》 2011年11期 期刊

关键词: 立体匹配 / 全局优化 / 最优边缘提取 / 置信传播算法

下载(461)| 被引(24)

一种多关节履带式机器人自主越障运动规划  CNKI文献

为提高矿难搜索机器人的自主运动能力,建立了其翻越垂直障碍的运动学模型,并且对其翻越垂直障碍的能力进行了分析,提出了一种基于嵌套人工鱼群算法的机器人自主越障运动规划方法.采用三层四组人工鱼群算法削弱4个自变...

朱磊 樊继壮... 《哈尔滨工业大学学报》 2012年01期 期刊

强反射表面缺陷图像预处理  CNKI文献

为了校正强反射表面图像的亮度不均匀性,抑制局部强亮度现象,同时使其保留足够多的原始图像信息,研究了强反射表面缺陷图像的预处理方法。分析了强反射表面的光学特性,研究了偏微分方程理论及同态滤波算法,在此基础上...

杨永敏 樊继壮... 《光学精密工程》 2010年10期 期刊

关键词: 强反射表面 / 缺陷图像 / 图像预处理 / 偏微分方程

下载(404)| 被引(40)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状