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习近平新时代净化党内政治生态思想研究  CNKI文献

习近平净化党内政治生态思想是在继承和发展马克思列宁主义、中国共产党历代领导人关于党内政治生态建设思想的基础上形成的。其基本内涵:把政治建设放在首位,夯实政治生态建设的政治基础;思想建党与制度治党同向发力...

段勇 何莹 《求实》 2018年02期 期刊

关键词: 习近平 / 党内政治生态 / 党内政治生活 / 党内政治文化

下载(1743)| 被引(24)

引入动态股权制的中国民办高校核心竞争力研究  CNKI文献

中国高等教育的办学主体正逐步多元化。作为高等教育的重要组成部分,民办高校具有独特的体制优越性。但由于起步较晚、起点较低,民办高校无论是在办学实力、经费保障,还是在知名度、影响力上,与公办高校相比都有较...

段勇 导师:赵晓康 东华大学 2015-06-01 博士论文

关键词: 民办高校 / 动态股权制 / 核心竞争力 / 激励

下载(1144)| 被引(14)

基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究  CNKI文献

研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作的影响,因此强化学习系统需要考虑多智能体的联合状态和联合动作.基于此,提出使用概率...

段勇 徐心和 《系统工程理论与实践》 2014年05期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 强化学习 / 概率神经网络 / 多机器人协作

下载(2128)| 被引(27)

城市地下空间开发利用研究  CNKI文献

21世纪将是地下空间的世纪,随着城市化水平的不断提高,城市空间拥挤、交通堵塞、环境恶化、资源匮乏等问题越来越严重,向高空和地下要空间,已成为增强城市功能、改善城市环境的必要手段,而其中城市地下空间的开发与利...

段勇 导师:郭贯成 南京农业大学 2011-12-01 硕士论文

关键词: 地下空间 / 土地 / 集约利用 / 南京

下载(2136)| 被引(22)

三株嗜盐古菌诱导形成白云石  CNKI文献

白云石成因问题是地质学上长期悬而未决的难题之一.近年来,微生物诱导白云石沉淀逐渐成为白云石成因的重要理论之一,但其中微生物的作用机理远未探明.现生白云石主要分布于高盐环境,该环境中的优势菌群为嗜盐菌,包括嗜...

段勇 药彦辰... 《地球科学》 2017年03期 期刊

关键词: 白云石 / 嗜盐古菌 / 细胞浓度 / 盐度

下载(198)| 被引(7)

新时代中国经济的嬗变:从高速增长到高质量发展  CNKI文献

党的十九大报告全面阐述了贯彻新发展理念,建设现代化经济体系的新思想,对实现"两个一百年"奋斗目标具有重要的现实意义。中国经济由高速增长阶段向高质量发展阶段的历史嬗变,是改革开放以来中国共产党创新...

段勇 周子杭 《江西理工大学学报》 2018年02期 期刊

关键词: 中国经济 / 高速增长 / 高质量发展

下载(1006)| 被引(6)

病毒核酸检测技术在西安地区血液筛查中的应用分析  CNKI文献

目的为进一步提高血液安全性,分析在西安地区献血者中开展血液病毒核酸检测(NAT)的必要性和可行性。方法应用Roche cobas s 201核酸检测系统,对经两遍ELISA检测结果呈阴性的175 268份标本和1 043份单试剂不合格的标本...

段勇 郭逸... 《中国输血杂志》 2014年08期 期刊

关键词: 核酸检测 / 血液筛查 / 血液安全 / 西安地区

下载(181)| 被引(27)

抑制山药中多酚氧化酶活性的研究  CNKI文献

采用分光光度法研究了pH值、温度以及护色液对山药中多酚氧化酶(PPO)活性的影响。结果表明,抑制山药PPO活性的pH值应控制在2.4或7.2,温度应控制在5℃左右;质量分数0.03%EDTA、0.4%抗坏血酸、0.5%柠檬酸配比的混合护色...

段勇 《食品工程》 2018年04期 期刊

关键词: 山药 / 多酚氧化酶(PPO) / 褐变 / 抑制活性

下载(504)| 被引(5)

珠三角地区产业结构调整及对策研究  CNKI文献

珠三角经济区是改革开放后形成的产业集群,对我国经济的发展起着非常重要的推动作用。珠三角经济区的发展历程见证了我国改革开放的成绩,成就了我国经济的快速发展也带动了区域经济的腾飞,然而随着改革开放的逐渐深入...

段勇 导师:魏巍 大连海事大学 2013-09-01 硕士论文

关键词: 珠三角 / 产业结构 / 危机 / 产业升级

下载(981)| 被引(2)

一系列靶向微管蛋白抗肿瘤化合物的设计、合成及其活性评价  CNKI文献

恶性肿瘤严重威胁人类健康,其发病率在致死疾病中排名第二,是导致人类死亡的主要原因之一。同时,伴随着近些年来环境污染的加剧及生活压力的加大,使得恶性肿瘤患者呈现年轻化的趋势,因此,针对肿瘤的研究工作显得更加紧...

段勇 导师:朱海亮 南京大学 2016-05-24 博士论文

关键词: 吲哚 / 微管蛋白 / CA-4 / 秋水仙碱结合位点

下载(856)| 被引(1)

闽江流域畜禽粪便的污染负荷及其环境风险评价  CNKI文献

从闽江流域畜禽养殖业现状分析入手,根据作物所需畜禽粪尿肥的最大量,估算流域各县市的畜禽污染物产生量和农田畜禽粪便负荷量,对各县市畜禽养殖粪便污染进行潜在的环境风险评价。结果表明:闽江流域大多数集约化养殖场...

段勇 张玉珍... 《生态与农村环境学报》 2007年03期 期刊

关键词: 闽江流域 / 畜禽粪便负荷 / 环境风险评价

下载(715)| 被引(91)

雇主品牌与离职倾向关系研究  CNKI文献

随着知识经济时代的来临,越来越多的企业开始关注企业品牌的建设,雇主品牌作为企业品牌的重要组成部分,首次出现在1984年美国《财富》杂志举行的“最佳雇主”评选活动当中。雇主品牌从一个全新的视角解读了企业人力资...

段勇 导师:卿涛 西南财经大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 雇主品牌 / 商业银行 / 离职倾向

下载(761)| 被引(5)

基于Kinect传感器的机器人室内环境检测方法  CNKI文献

针对移动机器人室内环境检测问题,提出了一种基于Kinect传感器的目标物体检测方法.利用Kinect传感器采集的视频图像和深度数据来实现对机器人工作环境中已知特征目标物体和完全未知目标物体的检测及定位.对于已知特征...

段勇 盛栋梁... 《沈阳工业大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: Kinect传感器 / 自主移动机器人 / 颜色特征 / 三维空间定位

下载(194)| 被引(8)

古物陈列所的兴衰及其历史地位述评  CNKI文献

成立于1914年且存在了34年的古物陈列所长期被人们忽视并淡忘。它实际上是中国近代民主革命的光荣产物和反复辟斗争的重要成果,曾占据今日故宫博物院的半壁江山,被誉为“民国成立后最有价值之建设”。它是紫禁城向博物...

段勇 《故宫博物院院刊》 2004年05期 期刊

关键词: 古物陈列所 / 紫禁城 / 故宫 / 博物院

下载(1126)| 被引(57)

基于免疫遗传算法的多机器人环境探索  CNKI文献

针对多机器人环境探索中的任务分配和路径规划问题,将环境中所有待探索的任务点根据短距离优先策略分配至个体机器人,利用改进的免疫遗传算法对机器人分配到的任务点进行优化探索,提出了带有初始任务点优化的路径规划...

段勇 王宇... 《沈阳工业大学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 多机器人 / 免疫遗传算法 / 环境探索 / 任务分配

下载(177)| 被引(6)

多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用  CNKI文献

足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,每个机器人球员选择动作不仅与自身的状态有关,还要受到其他球员的影响,因此通过强化学习来实现足球机器人决策策略需要采用组合状态和组合动作.本文研究了基于智能体动作预测...

段勇 崔宝侠... 《控制理论与应用》 2009年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 强化学习 / 朴素贝叶斯分类器 / 机器人足球

下载(704)| 被引(33)

颗粒阻尼对直升机旋翼桨叶减振效果的试验  CNKI文献

为探索直升机减振技术的新方法,研究颗粒阻尼技术在直升机旋翼桨叶减振中的应用,设计了直升机旋翼桨叶模型及其相应的颗粒阻尼器形式,利用试验方法研究了颗粒阻尼对非旋转及旋转桨叶模型的阻尼减振效果。试验结果表明...

段勇 陈前... 《航空学报》 2009年11期 期刊

关键词: 颗粒阻尼 / 直升机旋翼 / 桨叶 / 阻尼比

下载(511)| 被引(33)

基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用  CNKI文献

研究基于行为的移动机器人控制方法.将模糊神经网络与强化学习理论相结合,构成模糊强化系统.它既可获取模糊规则的结论部分和模糊隶属度函数参数,也可解决连续状态空间和动作空间的强化学习问题.将残差算法用于神经网...

段勇 徐心和 《控制与决策》 2007年05期 期刊

关键词: 强化学习 / 模糊神经网络 / Q(λ)学习 / 机器人导航

下载(1159)| 被引(41)

基于MSP430单片机的SD卡读写  CNKI文献

利用SD卡研究、设计一种大容量心电存储及回放系统。系统基于高速低功耗的msp430单片机,利用串行外围接口总线与SD卡相连,实现对SD卡的数据读写。为方便微处理器和pc机对SD卡的操作,在SD卡中以fat16文件格式建立了相应...

段勇 陈真诚... 《生物医学工程研究》 2007年04期 期刊

关键词: SD卡 / MSP430 / 串行外设协议 / 文件分配表

下载(1820)| 被引(61)

基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统  CNKI文献

使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运...

段勇 裴明涛 《北京理工大学学报》 2014年11期 期刊

关键词: 立体视觉 / 多视点实时三维重建 / 深度图融合

下载(460)| 被引(8)

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