作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动  CNKI文献

本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制...

池荣虎 侯忠生... 《自动化学报》 2017年06期 期刊

非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文)  CNKI文献

仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何...

池荣虎 侯忠生... 《控制理论与应用》 2012年08期 期刊

关键词: 终端迭代学习控制 / 最优设计 / 数据驱动控制 / 非线性系统

下载(336)| 被引(13)

非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用  CNKI文献

论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。 第一、针对一般非线性离散时间SISO和...

池荣虎 导师:侯忠生 北京交通大学 2006-09-21 博士论文

关键词: 离散自适应控制 / 无模型自适应控制 / 神经网络 / 迭代学习控制

下载(1620)| 被引(31)

基于匝道调节的快速路交通密度的无模型周期自适应控制方法...  CNKI文献

In this paper, a novel model-free periodic adaptive ramp metering scheme is presented for a freeway traffic system, which can be formulated as a general MIMO nonlinear system. The proposed method is ...

池荣虎 侯忠生 《自动化学报》 2010年07期 期刊

关键词: Model-free / adaptive / control / (MFAC)

下载(307)| 被引(46)

高阶无模型自适应迭代学习控制  CNKI文献

针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制...

池荣虎 侯忠生... 《控制与决策》 2008年07期 期刊

关键词: 无模型自适应控制 / 迭代学习控制 / 高阶学习控制律 / 学习增益

下载(850)| 被引(32)

快速路入口匝道的的非参数自适应迭代学习控制  CNKI文献

基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制(NP-AILC)方案.该控制方法本...

池荣虎 侯忠生... 《控制理论与应用》 2008年06期 期刊

关键词: 入口匝道调节 / 非参数动态线性化 / 非参数自适应控制 / 迭代学习控制

下载(339)| 被引(39)

非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制(英文)  CNKI文献

On the basis of a new dynamic linearization technology along the iteration axis,a dual-stage optimal iterative learning control is presented for nonlinear and non-affine discrete-time systems.Dual-st...

池荣虎 侯忠生 《自动化学报》 2007年10期 期刊

关键词: Dual-stage / model / free / adaptive

下载(352)| 被引(42)

快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能...  CNKI文献

本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系...

池荣虎 侯忠生... 《控制理论与应用》 2014年04期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 快速路交通密度控制 / 匝道调节 / 控制性能分析

下载(160)| 被引(2)

快速路交通分布参数系统的迭代学习控制方法  CNKI文献

本文基于快速路交通流分布参数系统模型,利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点,设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律,不仅可以从以前重复过程中学习有用...

池荣虎 李建营... 《交通运输系统工程与信息》 2013年02期 期刊

关键词: 智能交通 / 分布参数系统 / 迭代学习控制 / 入口匝道控制

下载(186)| 被引(7)

超前终端迭代学习控制方法及其在受限间歇过程中的应用(英文...  CNKI文献

This work presents an anticipatory terminal iterative learning control scheme for a class of batch processes, where only the final system output is measurable and the control input is constant in eac...

池荣虎 张德霞... 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 2013年03期 期刊

关键词: terminal / iterative / learning / control

下载(118)| 被引(9)

离散时间系统自适应迭代学习控制的研究进展  CNKI文献

离散自适应迭代学习控制是针对在有限时间区间上运行的不确定非线性离散时间系统提出的一类方法,可有效抵抗系统的不确定性,并放宽了传统迭代学习控制中要求相同初始条件和参考轨迹这两个关键假设。即可在随机初始条件...

池荣虎 刘宇... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2015年06期 期刊

基于Rough集的日光温室结构优化设计方法的研究  CNKI文献

本文以日光温室为试验研究对象,基于Rough集理论对试验数据的完备化推理分析,应用结构力学等知识,根据温室载荷设计标准,分析研究了基于Rough集的日光温室结构优化设计的方法,提出了一种基于试验数据本身信息的日...

池荣虎 导师:薛惠岚 西北农林科技大学 2003-06-01 硕士论文

关键词: Rough集 / 日光温室 / 结构优化 / 完备化

下载(256)| 被引(6)

快速路入口匝道模糊自整定PI控制方法  CNKI文献

入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更...

池荣虎 杨秀芹... 《控制工程》 2013年05期 期刊

关键词: 快速路交通系统 / 入口匝道控制 / PI控制器 / 模糊自整定

下载(109)| 被引(2)

基于学习自适应估计环的迭代学习控制  CNKI文献

针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法。在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时...

池荣虎 侯忠生 《仪器仪表学报》 2005年S1期 期刊

关键词: 学习自适应估计 / 迭代学习控制 / 非线性离散系统 / 状态空间

下载(254)| 被引(5)

薯类方便面及其发展前景的研究  CNKI文献

根据我国薯类资源的优势和目前利用严重不足的现实问题,结合当今方便面较成熟的工艺路线和发展趋势,进行了对薯类方便面开发研究的探索和前景预测,为此类农产品的深加工和解决农民的销售难等问题找到了一条出路。

池荣虎 薛惠岚... 《食品科技》 2002年03期 期刊

关键词: 薯类资源 / 薯类方便面 / 开发研究 / 前景预测

下载(118)| 被引(10)

基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代学习控制  CNKI文献

针对一类带扰动有限时间内重复运行的离散时间非线性非仿射不确定系统,本文提出了一种基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代学习控制方法.首先,提出了改进的迭代动态线性化方法,将被控系统线性化为与控制输入有关...

惠宇 池荣虎 《控制理论与应用》 2018年11期 期刊

关键词: 数据驱动控制 / 迭代学习控制 / 扩张状态观测器 / 非线性非仿射系统

下载(428)| 被引(9)

薯类方便面及其发展前景的研究  CNKI文献

根据我国薯类资源的优势和目前利用严重不足的现实问题,结合当今方便面较成熟的工艺路线和发展趋势,进行了对薯类方便面开发研究的探索和前景预测,为此类农产品的深加工和解决农民的销售难等问题找到了一条出路。

池荣虎 薛惠岚 ... 《现代商贸工业》 2003年07期 期刊

关键词: 薯类资源 / 薯类方便面 / 开发研究 / 前景预测

下载(96)| 被引(1)

薯类方便面及其发展前景  CNKI文献

根据我国薯类资源的优势和目前利用严重不足的现实问题,结合当今方便面较成熟的工艺路线和发展趋势,进行了对薯类方便面开发研究的探索和前景预测。

池荣虎 薛惠岚... 《食品工业》 2002年05期 期刊

关键词: 薯类方便面 / 开发

下载(52)| 被引(2)

虚拟仿真实验教学中心建设研究与实践  CNKI文献

分析了虚拟仿真实验教学的技术特征和本质特征,从研究虚拟仿真实验教学基本理论出发,探讨了虚拟仿真实验教学的本质特征、功能组成以及实验教学中心建设的重要关系,为高校虚拟仿真实验教学中心建设和可持续发展提供理...

岳耀宾 池荣虎... 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2017年S1期 期刊

关键词: 虚拟仿真 / 信息化技术 / 教学示范中心 / SIMULINK仿真

下载(261)| 被引(7)

基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制  CNKI文献

针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计...

金尚泰 赵汝莉... 《控制与决策》 2015年12期 期刊

关键词: 数据驱动控制 / 无模型自适应控制 / 虚拟参考反馈整定 / 非线性系统

下载(552)| 被引(22)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

热门学者(按发文篇数排行)

相关机构

时间的形状