针对弧齿锥齿轮几何学的复杂性 ,基于传热学理论 ,提出了一种计算弧齿锥齿轮稳态本体温度场的数学模型。用三维 8节点有限元讨论了弧齿锥齿轮轮齿的有限元网格划分。作者用变分原理研究了弧齿锥齿轮稳态本体温度场的泛...
RV减速器自1986年投入市场以来,作为机器人用减速器是刚性最高的低振动减速器,因而得到广泛使用。最近,在文献上发表的实例也相应增多,主要介绍其开发过程,各项性能等。本文简单介绍一下构造等问题,主要针对主轴承内装...
在建立２Ｋ－ Ｈ 型行星齿轮系统动态分析数学模型的基础上，用复模态理论和矩阵摄动方法讨论了行星架附加粘性阻尼的阻尼灵敏度分析，并用Ｆｏｕｒｉｅｒ 级数法求解了系统的动态响应。提出了一种粘性阻尼线性系统的...
一、关于谐波齿轮传动齿形研究的概况由于谐波齿轮传动存在能产生可控变形的柔轮,因而齿形问题的研究远较一般齿轮传动复杂,自谐波齿轮传动问世以来,谐波齿轮的齿形及其参数选择一直是从事谐谐传动的研究工作者,甚至某...
基础科学与技术创新在历史演进的过程中具有相辅相成的关系,基础科学极大地促进了技术创新的发展。文章从AI领域出发,探讨了基础科学、技术创新理论研究方向,重点从科学技术,基础科学网络的国家节点特点、网络中心特点...
建立了齿轮的弹性体力学模型 ,按照厚壁板理论建立了弹性体振动微分方程 ,分析了齿轮本体弹性的振动固有特性 ,并与实验结果进行了对比分析。给齿轮本体的结构振动分析提供了一种研究方法 ,为齿轮噪声辐射特性的研究奠...
与一般的齿轮传动一样,谐波齿轮传动的强度计算准则的建立取决于失效的形式。大量的使用实践表明,谐波齿轮传动的失效形式主要是: 1.谐波齿轮传动的啮合参数选择不当时引起的齿面的强烈磨损; 2.柔轮齿根疲劳裂纹扩展而...
研究了齿轮结构参数对齿轮传动系统动态特性的影响．用三维有限元计算了航空齿轮常用的三种辐板支承形式和不同轮缘与轮辐尺寸下齿轮副的啮合刚度波动，用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数法讨论了齿轮结构参数对其传动系统固有频率...
阻尼减振技术被广泛应用于各种工程结构中，而寻求最佳阻尼位置又是阻尼减振技术中的一个重要问题。虽然有关此问题在理论上已有所研究。但能适用于工程应用的方法尚属少见。本文从实模态理论入手，用有限元法结合模态...
一、前言谐波齿轮传动几何理论的研究是在这种新型传动大量使用实践的基础上发展并完善起来的。这不仅因为这种传动具有产生可控变形的柔轮,使得几何理论的研究较一般的齿轮传动为复杂;而且又由于其共轭齿形往往不能用...
通过对谐波齿轮传动柔轮进行实验模态分析，测得简形柔轮的固有频率、阻尼比和振型。实验与理论分析结果相比较，发现两者吻合较好。同时发现商底与筒体的耦合振动较差，为进行柔轮结构的动态设计提供了实验和理论依据...
一、前言在径向式的谐波齿轮啮合中,由于齿的偏斜特性和偏斜量,与一般圆柱齿轮传动在载荷作用下轴的挠曲所产生的情况相类似,因而把这种谐波齿轮传动作为平面啮合问题来研究,实践证明巳足够精确。与需作为空间啮合问题...
一、谐波齿轮传动是行星齿轮传动的一种变态形式众所周知,行星齿轮传动由中心轮、行星轮和转臂等基卒构件组成。若将行星齿轮传动中的行星轮分解为齿圈和轮芯两部分,并把滚轮形式的轮芯和转臂组成一个基本构件,而把行...
谐波传动(图1)是五十年代中期出现的一种新型传动,它随着空间技术的发展而迅速地发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高等特点,一开始就被应用在火箭、导弹、卫星等飞行器中,显示了它的优越性。目前...
从建立齿轮系统的动力学模型出发，采用现代矩阵摄动理论研究了齿轮系统特征值灵敏度分析方法。通过计算实例论述了齿轮系统减振设计结构灵敏度分析的具体应用，得出了对设计有指导意义的结论；为开展齿轮系统的动态优...
柔轮的动态特性在很大程度上决定了谐波齿轮传动的动态性能。由于柔轮是一个组合的旋转壳体结构,故本文采用了半解析环单元方法对柔轮的固有振动特性进行了深入的研究。论述了这种有限元方法的基本理论,柔轮固有频率和...
从研究柔性滚动轴承的动力学模型入手，用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了柔性滚动轴承的运行方程，通过求解该运行方程的特征值问题，得出了柔性滚动轴承的各阶固有频率，并用算例表明了本文所提出的方法的有效性，为进一...
本文从研究谐波齿轮传动的理论齿形和传动误差出发,找到了用渐开线齿形代替理论齿形的理论和实践依据;提出了最佳啮合设计中所必需的干涉验算和侧隙控制的计算方法;最后对大功率传动的啮合分析问题作了初步论述,提供了...
一、前言谐波齿轮传动的啮合理论研究表明,谐波齿轮传动的理论齿形是不能用初等方法描述的数学曲线。这种理论齿形不仅求解复杂,只能获得数值解,而且在工艺上也难以实现。因而必须用一种工艺上易于实现的齿形曲线(即工...
