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飞行器任务规划技术综述  CNKI文献

任务规划是各类飞行器尤其是军用飞行器成功遂行任务的有效支撑和重要保证。首先,介绍了飞行器任务规划的基本概念;其次,系统地分析和梳理了任务规划技术的体系结构,从研究方法及对象的角度,将其归纳为面向多飞行器任...

沈林 陈璟... 《航空学报》 2014年03期 期刊

关键词: 飞行器 / 任务规划 / 协同 / 战术动作

下载(2948)| 被引(98)

智能内窥镜的形状重建和可视化方法研究  CNKI文献

利用磁场等方法进行腔道形状检测的内窥镜显形技术,通常是根据空间离散点位置来重建空间形状曲线,必须借助复杂的设备,成本较高。本文介绍了一种基于光纤光栅形变测试技术的智能内窥镜形状重建和可视化的方法,实现了基...

沈林 肖海... 《仪器仪表学报》 2014年12期 期刊

关键词: 内窥镜 / 形状重建 / 曲线拟合 / 曲率

下载(273)| 被引(14)

支链偏置的并联机构工作空间分析及尺度综合  CNKI文献

以设计结构紧凑、工作空间大的力/触觉反馈器为目标,研究了Delta并联机构的运动学和工作空间特性。在改进Delta机构的基础上,引入支链机构的偏置安装角度α,利用矢量法求解了机构的位置逆解和正解,并通过算例验证了方...

沈林 黄晨晨... 《光学精密工程》 2014年12期 期刊

关键词: Delta机器人 / 并联机构 / 运动学分析 / 工作空间

下载(283)| 被引(9)

基于拟态物理法的无人机集群与重构控制  CNKI文献

基于拟态物理(artificial physics)法研究多无人机系统的集群构型生成及重构控制问题.在改进传统的拟态物理法基础上定义新的引力和斥力,使质点模型多无人机系统能够生成均匀分布的标准构型,并借助LaSalle不变集理论分...

沈林 王祥科... 《中国科学:技术科学》 2017年03期 期刊

关键词: 无人机集群 / 拟态物理法 / 双射变换 / 队形生成

下载(937)| 被引(15)

基于云计算的心理健康服务平台的研究与实现  CNKI文献

心理问题一直以来都没有得到人们足够重视,对于心理咨询,很多人往往望而生畏。为了解决社会上心理咨询良莠不齐,心理健康服务呆板单一等问题,本文构建了一个基于云计算的心理健康服务平台。该平台利用云计算处理海量数...

沈林 导师:孙知信 南京邮电大学 2016-11-18 硕士论文

关键词: 心理健康 / 心理咨询 / 云计算 / 心理健康服务平台

下载(706)| 被引(9)

采用多基因联合方法鉴定福建长乐和福清产区马铃薯Y病毒株系...  CNKI文献

【目的】马铃薯Y病毒(Potato virus Y,PVY)是马铃薯生产上危害较为严重的病毒,也是制约马铃薯可持续发展的主要病毒之一。论文旨在开发一套简便、准确、快速的PVY分子鉴定技术,并采用该技术及时查明福建省部分产区PVY...

沈林 邹文超... 《中国农业科学》 2016年20期 期刊

关键词: 马铃薯Y病毒 / ELISA / 多基因联合序列 / 系统发育

下载(159)| 被引(12)

金黄色葡萄球菌的耐药性分析与基因分型研究  CNKI文献

目的了解金黄色葡萄球菌临床分离株的耐药性及其分子流行病学特征,为临床耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)感染的预防治疗提供参考。方法采用纸片扩散法检测2012年1-12月临床分离的42株金黄色葡萄球菌的耐药性,并对MRS...

沈林 赵岚... 《中华医院感染学杂志》 2015年11期 期刊

家风是家庭教育的无形力量  CNKI文献

家风又称门风,是家庭或家族的传统风尚或作风。家风是家庭传统的延续,是家庭价值的体现,更是家庭文化的凝聚。家风可以言表,但仅流于口头或止于书面难成家风。家风的形成,离不开家规的约束和家训的指引,更离不开家人的...

沈林 《中国教育学刊》 2014年04期 期刊

关键词: 无形力量

下载(2530)| 被引(69)

基于头脑风暴算法优化的v-SVR的研究及应用  CNKI文献

智能预测因其在处理非线性系统问题上的优势而被更多的用于股票市场预测.支持向量机作为智能预测中最成熟的理论之一倍受青睐.现在对于标准的支持向量机研究很多,而对改进的v-SVR的研究还不是很多.本文利用2011年4月2...

沈林 导师:王建州 兰州大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 支持向量机 / ν-SVR / 头脑风暴优化算法 / 粒子群算法

下载(518)| 被引(8)

分级进水对阶梯垂直流人工湿地污水处理效果的影响  CNKI文献

本文研究了分级进水对阶梯垂直流人工湿地处理生活污水效果的影响.在保持总水力负荷为100 mm/d的情况下,分别将总进水量的0%、10%、20%和30%用于湿地第2级阶梯的进水,分析了系统对化学需氧量(COD)和氮、磷的总去除率和...

沈林 吴娟... 《湖泊科学》 2017年05期 期刊

关键词: 阶梯垂直流人工湿地 / 分级进水 / 脱氮除磷

下载(210)| 被引(9)

骨骼肌卫星细胞对肉品质的影响及其分化调控  CNKI文献

骨骼肌卫星细胞是一种肌源性干细胞,在骨骼肌的生长、发育及肌肉损伤修复中有着至关重要的作用。肌卫星细胞通过增殖、分化融合肌纤维形成新的肌核从而导致骨骼肌纤维的肥大以及骨骼肌纤维类型的相互转化,进而影响肉品...

沈林 张顺华... 《遗传》 2013年09期 期刊

关键词: 卫星细胞 / 肌纤维 / 分化 / miRNA

下载(471)| 被引(17)

基于姿态传感器的脊柱形态测量技术  CNKI文献

基于X线测量脊柱形态的放射性、不易携带性等特点,设计出基于姿态传感器的非X线的脊柱形态测量技术。分析了姿态传感器的姿态角在人体脊柱测量过程中的转换关系,以及设计出多Cobb角的测量的实现方法。基于姿态传感器的...

沈林 杭辉冬... 《传感技术学报》 2018年06期 期刊

关键词: 脊柱形态 / Cobb角 / 姿态传感器 / 姿态角

下载(232)| 被引(7)

小学数学教师教科书解读的影响因素及调控策略研究  CNKI文献

教师教科书解读即教师对教科书的理解与表达,也即教师对教科书的内化和外化。具体表现为文本解读和实践解读两种表现形态。本研究以西南大学义务教育课程标准(小学)数学实验教科书编写组编写并由西南师范大学出版社出...

沈林 导师:黄翔 西南大学 2011-04-10 博士论文

关键词: 解读 / 教科书解读 / 教师教科书解读 / 影响因素

下载(4260)| 被引(40)

中医药治疗胃癌临床述评  CNKI文献

胃癌的发病率和死亡率居我国消化系统恶性肿瘤之首,严重威胁人类的身体健康和生命安全。胃癌的现代医学治疗以手术为首选,并结合辅助化疗以及放疗、靶向药物和免疫治疗。中医药作为肿瘤综合治疗的主要组成部分,在促进...

沈林 《江苏中医药》 2019年04期 期刊

关键词: 胃癌 / 中医药疗法 / 临床述评 / 病因病机

下载(584)| 被引(11)

基于空间结构云冷杉林择伐优化决策模型研究  CNKI文献

天然云冷杉林广泛分布于东北长白山林区,对当地的经济、生态和社会都起着至关重要的作用,而天然异龄混交林的科学经营成为研究的首要问题。本文以长期监测的固定样地为基础,运用空间分析方法对不同择伐强度(0、弱度20...

沈林 导师:杨华 北京林业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 云冷杉针阔混交林 / 择伐 / 空间结构 / 择伐优化决策模型

下载(318)| 被引(8)

择伐强度对天然云冷杉林空间分布格局的影响  CNKI文献

探讨不同强度的择伐对天然云冷杉林空间分布格局的影响,为合理经营森林提供依据。采用点格局分析法的O-ring统计,对天然云冷杉林在3种不同强度(弱度20%、中度30%、强度40%)择伐22年后主要树种的空间分布格局及树种间空...

沈林 杨华... 《中南林业科技大学学报》 2013年01期 期刊

关键词: 天然云冷杉林 / 择伐强度 / 空间分布格局 / O-ring统计

下载(226)| 被引(20)

基于深度学习的故障诊断方法研究  CNKI文献

随着科技的不断进步和发展,化工过程中用到越来越先进的智能设备,自动化程度越来越高,生产过程也越来越复杂。但是由于设备处于长时间高强度工作下,有时就会出现各种各样的故障。本文用一种典型的化工过程作为仿真对象...

沈林 导师:蒋强 沈阳理工大学 2017-12-05 硕士论文

关键词: 深度学习 / 故障诊断 / 深度信念网络 / 栈式编码器

下载(464)| 被引(2)

高速列车用7B05-T5铝合金焊接接头裂纹扩展行为研究  CNKI文献

铝合金材料因其优异的性能在高速列车上得到了广泛应用,而铝合金的焊接质量和效率是高速列车制造的关键核心技术。随着高速列车提速及运行年限的增长,对铝合金焊接结构的服役安全可靠性提出了更苛刻的要求。高速列车在...

沈林 导师:陈辉 西南交通大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 激光-MIG复合焊 / 微区性能 / 应力腐蚀 / 腐蚀疲劳

下载(397)| 被引(3)

共同经历不公平降低个体的不公平感知  CNKI文献

以往鲜有研究考察个体与他人共同经历不公平如何影响其不公平感知。本研究实验1~2采用最后通牒博弈任务考察个体独自经历,以及与他人共同经历不公平时的不公平感知。结果表明,共同经历不公平,相比独自经历不公平,降低...

沈林 袁博... 《心理科学》 2020年02期 期刊

关键词: 共同经历 / 不公平感知 / 社会比较 / 眼动技术

下载(339)| 被引(0)

离散粒子群优化算法研究现状综述  CNKI文献

粒子群优化算法(PSO)是一类基于群体智能的新型全局优化方法,近年来其离散化形式和方法受到广泛关注。介绍了PSO的基本原理和更新机制,论述了离散PSO算法的研究进展和应用情况,详细介绍了两种离散化策略的机理、更新方...

沈林 霍霄华... 《系统工程与电子技术》 2008年10期 期刊

关键词: 离散粒子群算法 / 组合优化问题 / 演化计算 / 群体智能

下载(2454)| 被引(123)

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