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冗余度双臂机器人协调避障算法  CNKI文献

针对冗余度双臂机器人协调操作的避障规划问题,提出了一种基于自运动特性的避障算法。引入用于描述协调操作任务的绝对位姿变量和相对位姿变量,构造出对应于协调操作任务的雅可比矩阵,在此基础上,得到了用于避障的冗余...

浩宇 吴洪涛... 《农业机械学报》 2015年09期 期刊

关键词: 冗余度双臂机器人 / 避障 / 自运动 / 协调操作

下载(802)| 被引(24)

后工业视角下浙江省特色小镇的特征分析与产生机制研究  CNKI文献

论文基于后工业相关理论,分析了浙江省特色小镇的产业发展特征、区位选择特征与功能布局特征,并总结了特色小镇的产生机制。主要研究成果概括为两个方面:微观层面,根据特色小镇的发展基础与产业特色,总结出四类发展路...

浩宇 导师:王纪武 浙江大学 2017-01-10 硕士论文

关键词: 特色小镇 / 产业发展 / 后工业 / 转型升级

下载(2340)| 被引(34)

ORYZA2000模型模拟安徽地区不同播期水稻的适应性分析  CNKI文献

以2010-2011年安徽宣城两个水稻品种(两优6326,南粳44)3个播期(5月5日、15日、25日)水稻生长发育观测数据为基础,结合当地气象、土壤等数据,将2010年数据作为校准数据对ORYZA2000模型进行参数校正,调试决定作物基本参...

浩宇 景元书... 《中国农业气象》 2013年04期 期刊

关键词: 作物模型 / ORYZA2000 / 分期播种 / 水稻

下载(467)| 被引(26)

金属材料的高温蠕变特性研究  CNKI文献

在石油化工、冶金、机械等行业中,大量的金属构件在高温、高压、强腐蚀介质条件下服役,一旦这些承载构件意外破坏将会导致灾难性的后果并造成巨大的经济损失。所以,必须对材料的安全可靠性提出更高的要求。而长期受高...

浩宇 导师:段滋华 太原理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 高温蠕变 / 应力集中 / 蠕变极限 / 有限元数值分析

下载(3264)| 被引(42)

化肥减量有机替代对紫色土旱坡地土壤氮磷养分及作物产量的...  CNKI文献

化肥减量配施有机肥是实现环境友好,保持耕地质量的国家战略,对防治土壤污染和实现农业可持续发展具有重要意义.以三峡库区紫色土旱坡地为研究对象,通过田间试验研究了在油菜/玉米轮作模式下,对照处理、常规施肥、优化...

浩宇 高明... 《环境科学》 2020年04期 期刊

关键词: 化肥减量 / 生物炭 / 秸秆还田 / 土壤养分

下载(721)| 被引(8)

资源整合、创业学习与新创企业创新的关系研究  CNKI文献

新创企业面临的主要挑战包括资源整合、创业学习和创新。为了清晰阐述上述三个变量的内涵及其关系,本文结合实际,将近年来资源基础观的新理念融入传统的资源整合概念之中,从认识论的角度提出了一种相对理性的资源整合...

浩宇 导师:葛宝山 吉林大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 资源整合 / 创业学习 / 创业导向 / 创新

下载(2030)| 被引(20)

基于随机森林算法的高维不平衡数据分类研究及应用  CNKI文献

高维不平衡数据广泛存在于现实生活中,如垃圾邮件识别、故障诊断、人脸识别和医疗诊断等领域。如何对高维不平衡数据分类,提升少数类的识别率是当今机器学习领域重点研究课题之一。随机森林算法是Breman提出的一种集成...

浩宇 导师:柴玉梅 郑州大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 随机森林算法 / 高维不平衡数据 / 决策树 / 癌症诊断

下载(839)| 被引(26)

大规模移动应用第三方库自动检测和分类方法  CNKI文献

移动应用中,广泛使用第三方库来帮助开发和增强应用功能.很多关于移动应用分析以及访问控制的研究工作,需要在分析之前对第三方库进行检测、过滤或者对其进行功能分类.当前,大部分研究工作都以使用白名单的方式来检测...

浩宇 郭耀... 《软件学报》 2017年06期 期刊

关键词: Android / 第三方库 / 广告库 / 移动应用

下载(357)| 被引(16)

MES环境下基于数据挖掘技术的质量预测与诊断系统研究  CNKI文献

产品质量是对顾客需求的具体反映,也是顾客满意的必要因素。为了能在竞争激烈的市场当中占据有利地位,提高企业竞争力,现代企业必须加强质量管理。随着科学技术的不断发展与市场的日趋成熟,市场对质量的要求不断提高,...

浩宇 导师:刘长安 山东大学 2014-05-24 硕士论文

关键词: 决策树 / 聚类分析 / 控制图模式识别 / 质量预测

下载(701)| 被引(13)

基于主从任务转化的冗余度机器人避障算法  CNKI文献

在冗余度机器人的避障规划问题中,当障碍影响机器人末端运动时,避障运动和机器人的末端轨迹跟踪运动会发生相互冲突.针对这个问题,提出了基于主从任务转化的避障算法.该方法将避障运动的操作空间定义为1维的运动空间,...

浩宇 吴洪涛... 《机器人》 2014年04期 期刊

关键词: 冗余度机器人 / 避障 / 轨迹跟踪 / 操作空间

下载(522)| 被引(33)

一体式厌氧膜生物反应器在生活污水处理中的应用研究  CNKI文献

厌氧膜生物反应器结合了膜过滤技术与生物处理两种工艺的优点,具有占地面积小、节省动力消耗、处理废水的同时可产生沼气、剩余污泥产量很少且易于处理、HRT和SRT可完全分离的优点,解决了普通厌氧反应器污泥易流失、...

浩宇 导师:齐虹 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 厌氧膜生物反应器 / 模拟生活污水 / 膜污染 / 颗粒活性炭

下载(763)| 被引(17)

基于新型茂木式试验机的真三轴试验及加载边界效应研究  CNKI文献

介绍新研制的茂木式岩石真三轴试验机,并利用互扣式端部垫块对大理岩进行真三轴试验。利用试验和模拟相结合方法对真三轴试验机的加载边界效应进行研究。研究表明:随中间主应力的增大,岩石峰值强度增大,达到一定值后随...

浩宇 石露... 《岩石力学与工程学报》 2015年S1期 期刊

关键词: 岩石力学 / 真三轴试验 / 边界效应 / 空白角效应

下载(453)| 被引(10)

好氧污泥颗粒化过程中Zeta电位与EPS的变化特性  CNKI文献

研究了好氧颗粒污泥在形成过程中Zeta电位、胞外多聚物的变化以及两者之间的关系.通过对污泥调控生长,形成完全颗粒化的好氧污泥.在好氧颗粒形成过程中,污泥的Zeta电位由接种时的-19.1 mV逐渐降至-10.1 mV.完全颗粒化...

浩宇 苏本生... 《环境科学》 2012年05期 期刊

关键词: Zeta电位 / EPS / 好氧颗粒污泥 / SBR

下载(2630)| 被引(86)

面向对象高分辨率遥感影像城区道路及车辆信息提取研究  CNKI文献

高分辨率遥感影像的迅速发展和商业化,使利用遥感数据在大比例的尺度上研究城市交通规划成为可能。其应用领域广和地理信息丰富的特点正极大的影响着人们的生活。遥感影像具有空间上大面积连续覆盖的独特优势,因此利用...

浩宇 导师:胡吉平 北京交通大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 高分辨率 / 遥感影像 / 面向对象 / 道路信息

下载(655)| 被引(10)

城镇化、第三产业和房价的关系研究  CNKI文献

城镇化进程加速带来了庞大的住房需求,房产市场供不应求,房价涨幅攀升。城镇化和第三产业相互促进发展,房价持续高涨危害社会稳定和经济增长。本文选取2008~2017年全国30个省级面板数据,针对城镇化、第三产业和房价的...

浩宇 刘园 《工业技术经济》 2019年03期 期刊

关键词: 城镇化 / 第三产业 / 房价 / 差异化调整

下载(964)| 被引(10)

上海国际马拉松跑者膝关节损伤情况及其影响因素分析  CNKI文献

目的:通过问卷调查的方式探讨马拉松跑者膝关节损伤的情况及其影响因素。为后期的马拉松跑者膝关节的损伤康复和预防提供理论依据。方法:在2016年上海国际马拉松赛中随机选取850例全马跑者进行问卷调查,问卷为自行设计...

浩宇 郑依莉... 《中国康复医学杂志》 2019年03期 期刊

关键词: 跑步 / 马拉松 / 膝关节损伤 / 运动康复

下载(605)| 被引(10)

民族交融视域下的语言使用与身份认同  CNKI文献

语言对个体身份认同的构建具有重要影响。语言使用的动态性与操作性决定语言与认同的关系并非既定的或排他的。在我国各民族交往交流交融不断加深的背景下,一方面少数民族兼用或转用国家通用语并不代表对本民族语言文...

浩宇 《中南民族大学学报(人文社会科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 语言使用 / 身份认同 / 构建论 / 民族语言

下载(1001)| 被引(7)

大数据时代的数字图书馆异构数据集成研究  CNKI文献

在大数据时代,数字图书馆的数据处理及服务将会发生明显的变化,将从传统的信息查询、推送等服务转向在海量的数据中分析和挖掘出潜在有价值的信息,而关系型数据库的结构和机制不能很好地适应这种变化。针对数字图书馆...

浩宇 李京京 《情报杂志》 2013年09期 期刊

关键词: 大数据 / 数字图书馆 / 非关系型数据库 / 异构数据

下载(1308)| 被引(51)

5-6年级小学生体适能培训课程构建  CNKI文献

体适能是衡量人体健康与否的重要标志之一,随着我国发展体育政策的实施以及国民生活观念的转变,中小学生的体适能培训俱乐部应运而生,相关俱乐部在增强我国青少年、儿童体质、促进其身心健康发展方面起到了重要的作用...

浩宇 导师:刘昕 北京体育大学 2017-05-14 硕士论文

关键词: 5-6年级小学生 / 体适能培训课程 / 身体素质 / 敏感期

下载(985)| 被引(9)

基于自注意力机制的阅读理解模型  CNKI文献

机器阅读理解是自然语言处理领域一项得到广泛关注与研究的任务。该文针对中文机器阅读理解数据集DuReader,分析其数据集的特点及难点,设计了一种基于循环神经网络和自注意力机制的抽取式模型Mixed Model。通过设计段...

浩宇 张鹏飞... 《中文信息学报》 2018年12期 期刊

关键词: 机器阅读理解 / 深度学习 / 自注意力机制

下载(597)| 被引(12)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

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