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工程机械多路阀研究进展与发展展望  CNKI文献

工程机械多路阀是工程机械液压系统中的重要控制元件,决定了工程机械的操控性能。该研究对工程机械最新发展现状进行了分析概述。重点分析了负载敏感技术、负载独立流量分配技术和双负载口独立控制技术等在多路阀中的...

焦宗夏 彭传龙... 《液压与气动》 2013年11期 期刊

关键词: 多路阀 / 负载敏感技术 / 负载独立流量分配技术 / 双负载口独立控制

下载(733)| 被引(38)

大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究  CNKI文献

大型飞机的研发制造能力是一个国家航空实力的重要体现,所以国家确定了大型飞机研制重大科技专项,是国家成为航空强国的意志体现。在我国大型飞机重大科技专项计划的大背景下,针对突破核心关键技术,为研制大型客机做好...

焦宗夏 孔祥东... 《中国基础科学》 2018年02期 期刊

关键词: 大型飞机 / 电液动力 / 作动系统

下载(412)| 被引(6)

基于速度同步控制的电液负载模拟器(英文)  CNKI文献

通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型 ,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析 ,找出了其效果有一定局限性的机理 ,说明电液力伺服系统的非线性和频率...

焦宗夏 高俊霞... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2004年01期 期刊

关键词: 负载模拟器 / 同步控制 / 多余力(矩)

下载(649)| 被引(111)

负载模拟器的评价指标体系  CNKI文献

总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统...

焦宗夏 华清... 《机械工程学报》 2002年11期 期刊

关键词: 评价指标 / 舵机 / 动态刚度 / 多余力

下载(902)| 被引(139)

电液负载模拟器的复合控制  CNKI文献

提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案。最后给出了基于线...

焦宗夏 华清... 《机械工程学报》 2002年12期 期刊

关键词: 负载模拟器 / 同步控制 / 多余力(矩)

下载(629)| 被引(75)

电液负载模拟器的RBF神经网络控制  CNKI文献

针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方...

焦宗夏 华清 《机械工程学报》 2003年01期 期刊

关键词: 电液负载模拟器 / 神经网络控制 / 智能PID / 多余力补偿

下载(598)| 被引(75)

传输管道流固耦合振动的模态分析  CNKI文献

通过线性化假设,并进行Laplace变换,导出了流体的流量、压力与管道的应力及位移之间的网络模型,通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵,在该模型的建立中,首次考虑了频率相关摩擦项的影响,对仿真精度...

焦宗夏 华清... 《航空学报》 1999年04期 期刊

关键词: 频率相关摩擦 / 流固耦合 / 泊松耦合 / 特征阻抗

下载(1370)| 被引(130)

液压能源管路系统振动主动控制的理论研究  CNKI文献

对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高...

焦宗夏 陈平... 《北京航空航天大学学报》 2002年04期 期刊

关键词: 消振措施 / 压电陶瓷 / 液压减振器 / 主动控制

下载(695)| 被引(47)

飞机液压能源管路系统的振动特性分析  CNKI文献

论述了液压能源管路网络系统的建模,着重建立了流体传输管路及有关元件的传递矩阵,并给出了如何用特性阻抗法对系统进行求解,最后对飞机液压能源管路系统的动态特性进行了仿真,并指出了一些重要的影响因素.

焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 1997年03期 期刊

关键词: 液压泵站 / 管路 / 振动 / 仿真

下载(909)| 被引(44)

变量机构主要参数的优化设计  CNKI文献

变量机构的设计实际上就是一种阀控缸的设计,在阀控缸设计中,所应遵循的最重要的基本原理就是功率匹配原理。这是系统能够正常工作,甚至好的性能的必要条件,尤其对大功率控制系统更为重要。在液压泵的变量控制中,有两...

焦宗夏 王占林 《机床与液压》 1993年06期 期刊

关键词: 变量机构 / 优化设计

下载(150)| 被引(14)

参数化绘图中尺寸标注的自动生成  CNKI文献

本文论述了一种尺寸自动标注方法,通过该方法,可以使标注不在程序中进行,而是通过样本图进行自动参考标注,这样可以免去尺寸标注的编程工作,可以大大地提高用程序化方法进行参数化绘图的功效。

焦宗夏 朱兴秋 《机械设计》 1997年10期 期刊

关键词: 计算机辅助设计 / 计算机辅助绘图 / 参数化绘图 / 尺寸标注

下载(111)| 被引(13)

应用单向阀配流的高频往复泵的流量特性分析及优化设计  CNKI文献

针对智能材料驱动的往复泵中应用单向阀配流时遇到的流量瓶颈问题,研究单向阀对高频往复泵整体流量特性的影响规律,并对泵系统的关键参数进行优化设计。建立锥形单向阀内部流体和刚体的动力学模型,以及应用该类型单向...

李洋 焦宗夏... 《机械工程学报》 2013年14期 期刊

关键词: 单向阀 / 配流 / 流量特性 / 优化设计

下载(897)| 被引(50)

液压管道频率相关摩擦模型的改进算法  CNKI文献

本文改进了液压管道的频率相关摩擦模型的算法,使在用特征线法求解管道动态特性时,可不用迭代算法,大大简化了计算程序。

焦宗夏 蔡亦钢 ... 《浙江大学学报(自然科学版)》 1988年S1期 期刊

关键词: 管路

下载(234)| 被引(7)

基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制  CNKI文献

气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动...

魏琼 焦宗夏... 《机械工程学报》 2018年20期 期刊

关键词: 气动位置伺服 / 爬行 / 黏滑振荡 / 自适应反步

下载(384)| 被引(11)

二维零件图的自动装配  CNKI文献

指出两维装配实现的基本思想,给出了求取最大外轮廓的算法,在该算法中,采用了递归技术,并对具有相切等特殊情况也进行了处理。进一步还给出了有关内孔的情况解决办法,使其可以处理具有通孔的装配问题。最后用C语...

焦宗夏 王占林... 《中国机械工程》 1996年02期 期刊

关键词: 计算机辅助绘图 / 装配 / 消隐 / 搜索

下载(65)| 被引(11)

二维图形的布尔运算及其在计算机辅助绘图中的应用  CNKI文献

论述了二维图形的布尔运算的实现及其在图形设计中的应用,在二维图形的设计实践中二维图形的布尔运算显示出强大的生命力。目前,已将笔者利用AutoCAD11.O及HC的编译系统所开发出来的二维图形的布尔运算模块嵌入AutoCA...

焦宗夏 王占林 《中国机械工程》 1993年04期 期刊

关键词: 计算机辅助设计 / 计算机辅助绘图 / 布尔运算

下载(88)| 被引(5)

新型的工程优化方法──旋转矢量法  CNKI文献

提出了一种新型的适合于工程应用的直接寻优法──旋转矢量法。特别适用于求解具有复杂约束的非线性寻优问题。通过矢量绕目标值较低的端点的旋转和矢量的不断缩短,逐渐收敛到最;优点。另外,由于本法中采用了旋转换...

焦宗夏 路甬祥 《机械工程学报》 1996年06期 期刊

关键词: 最优化 / 计算 / 旋转矢量

下载(25)| 被引(8)

气动伺服加载系统的非线性复合控制  CNKI文献

气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。...

魏琼 焦宗夏... 《机械工程学报》 2017年14期 期刊

关键词: 气动伺服加载系统 / 非线性 / 动态不确定性 / 鲁棒性

下载(197)| 被引(7)

液压系统动态仿真中管道与系统的耦合问题的研究  CNKI文献

一、引言在液压计算机辅助设计(Computer Aided Design)中,液压系统的动态仿真具有举足轻重的作用。近年来欧、美、日本等国各流体动力研究中心相继致力于发展液压传动及控制系统动态仿真专用软件。且向高精度,高准确...

焦宗夏 蔡亦钢... 《计算机仿真》 1988年01期 期刊

关键词: 控制体积 / 子程序 / DSH / 液压系统

下载(166)| 被引(0)

二维参数化图形库的开发工具  CNKI文献

参数化绘图是近年发展起来的计算机辅助设计中一个非常重要的领域,机械零件往往结构复杂,参数众多,专业性强。这些都给参数化绘图带来了很大的困难。针对以上问题,作者在AutoCAD基础上建立了一套参数化图形库开发工具...

焦宗夏 王占林 《机械设计》 1993年06期 期刊

关键词: AUTOCAD / 参数库 / 机械零件 / 数据库管理系统

下载(32)| 被引(5)

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