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数字制造与数字装备  CNKI文献

随着我国制造业信息化的推广和深入,数字车间、数字企业和数字化服务等数字技术已成为企业技术进步的重要标志,也是提高企业核心竞争力的重要手段。

熊有伦 王瑜辉... 《航空制造技术》 2008年09期 期刊

关键词: 数字制造 / 重要手段 / 数字建模 / 问题求解

下载(677)| 被引(31)

智能制造  CNKI文献

智能制造代表制造业数字化、网络化、智能化的主导趋势和必然结果,蕴含丰富的科学内涵(人工智能、生物智能、脑科学、认知科学、仿生学和材料科学等),成为高新技术的制高点(物联网、智能软件、智能设计、智能控制、知...

熊有伦 《科技导报》 2013年10期 期刊

关键词: 智能制造 / 制造业 / 第一次工业革命 / 第二次工业革命

下载(912)| 被引(33)

机器人多指抓取的研究进展与展望  CNKI文献

对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述 ,在对人手结构和功能进行分析的基础上 ,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析 ,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题 ,并对该领域未来的...

熊有伦 熊蔡华 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2004年S1期 期刊

关键词: 机器人 / 多指抓取 / 封闭性 / 稳定性

下载(921)| 被引(30)

新一代制造系统理论及建模  CNKI文献

提出了新一代制造系统的基本论点及需要解决的科学问题 ,指出制造信息学、计算制造、制造智能以及制造系统的结构与建模是构成新一代制造系统的科学基础 ,并分别阐述了其中的关键研究内容。

熊有伦 吴波... 《中国机械工程》 2000年Z1期 期刊

关键词: 制造系统 / 制造信息学 / 计算制造 / 制造智能

下载(654)| 被引(111)

机器人力传感器的各向同性  CNKI文献

提出机器人力传感器各向同性的概念,讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性,阐明各向同性与最大信息量之间的联系,各向同性的结构可实现条件.最后,研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计...

熊有伦 《自动化学报》 1996年01期 期刊

关键词: 智能机器人 / 力传感器 / 任务模型 / 信息量.

下载(427)| 被引(169)

点接触约束理论与机器人抓取的定性分析  CNKI文献

在旋量空间中引入正线性组合、仿射组合和凸组合等概念,采用几何表示方法,定义点接触约束的“相对形封闭性”,推导相应的对偶等价定理、拓朴等价定理和代数等价定理。构造判别函数J_0,实现了形封闭的计算机智能判断,在...

熊有伦 《中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)》 1994年08期 期刊

关键词: 机器人 / 抓取 / 机构学 / 形封闭

下载(512)| 被引(42)

先进制造技术——制造业走向21世纪  CNKI文献

先进制造技术是一个国家、一个民族赖以繁荣昌盛的最根本的基础。如果制造技术不发达,这个国家、民族就不可能富裕,尤其是在我们国家,制造技术上不去,就不能支撑这么多的人口像样、体面地生活。 发展先进制造技术是国...

熊有伦 罗欣... 《世界科技研究与发展》 1996年Z1期 期刊

关键词: 制造技术 / 制造系统 / 技术群 / 先进制造

下载(643)| 被引(24)

面向产品快速开发的几何推理和虚拟原型  CNKI文献

计算制造旨在解决制造系统和制造过程的计算复杂性问题 ,以实现产品快速开发。探讨了计算制造的基本概念、研究内容和典型问题 ,对计算制造的理论基础和体系结构进行了有益探索。详细讨论了支持产品快速开发的几个关键...

熊有伦 尹周平 《中国机械工程》 2002年04期 期刊

关键词: 产品快速开发 / 计算制造 / 几何推理 / 反求工程

下载(268)| 被引(22)

线轮廓度和面轮廓度的评定和判别  CNKI文献

本文按最小区域和最大实体条件研究了评定和判别线轮廓度、面轮廓度的理论和方法。推导出轮廓度误差评定和判别的描述函数,引入维数的概念,建立了用计算机辅助测量复杂曲面和曲线的数学模型。对轮廓度误差进行了定性分...

熊有伦 《计量学报》 1991年02期 期刊

关键词: 最大实体条件 / 位姿误差 / 形状误差 / 面轮廓度

下载(354)| 被引(28)

制造科学——先进制造技术的源泉  CNKI文献

通过阐述先进制造技术 (AMT)中若干共性的理论、方法及其发展方向 ,从全息制造 ,制造中的计算机几何 ,制造过程及系统的数学描述、建模、仿真和优化 ,计算智能和制造智能等 4个方面对制造科学体系进行了初步探讨 .指出...

熊有伦 张卫平 《科学通报》 1998年04期 期刊

最小区域的统一判别准则和计算机仲裁  CNKI文献

本文讨论形状误差最小区城的判别准则和判别方法。根据线性极差极小化问题解的特征,给出形状误差最小条件的统一判别准则。推导出各种形状误差最小区域判别法(包括圆柱度误差和任意方向直线度误差),并在几何判别的基础...

熊有伦 《计量学报》 1987年02期 期刊

关键词: 形状误差 / 最小条件 / 判别法 / 任意方向

下载(146)| 被引(42)

测量自动化、集成化和智能化  CNKI文献

概述了在现代生产工程中测量自动化发展的特点,介绍了几何测量的集成化与智能化、产品建模技术、无碰测量路径的自动生成、智能评定与智能判别、几何自适应控制与智能控制,最后还简述了质量工程中的有关问题。

熊有伦 杨叔子 《中国机械工程》 1992年01期 期刊

关键词: 测量自动化 / 集成化 / 智能化

下载(153)| 被引(47)

制造自动化系统优化调度、体系结构和关键技术基础  CNKI文献

制造自动化是制造技术先进性的主要标志之一,也是二十一世纪先进制造技术中的一个最活跃的环节。制造自动化的发展将以其柔性化、集成化、智能化、全球化的特征来满足市场快速变化的要求,从而体现出未来制造业的敏捷...

熊有伦 赵东波... 《世界科技研究与发展》 1997年05期 期刊

关键词: 制造自动化系统 / 以人为中心 / 因特网 / 协同处理

下载(287)| 被引(7)

球度误差的判别准则和评定方法  CNKI文献

本文建立了评定球度误差的数学模型,阐明线性模型的合理性和优越性,给出了球度误差的判别准则和评定方法,实现了代数判别和计算机判别。根据极点的数目和分布,建立了实际球度误差型谱。

熊有伦 《计量学报》 1990年03期 期刊

关键词: 球度误差 / 判别函数 / 最小区域 / 极差极小化

下载(172)| 被引(18)

机器人多指操作的递阶控制  CNKI文献

为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统.给定一操作任务,任务规划器首先生成一系列物体的运动速度;然后,协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指运动速度和期望的抓取姿态变化;同时,抓取力规划器...

熊有伦 李泽湘 《自动化学报》 1999年05期 期刊

关键词: 机器人多指手 / 递阶控制 / 运动规划 / 抓取力优化

下载(262)| 被引(7)

Theory of Point Contact Restraint and Qualitative Anal...  CNKI文献

This paper presents a geometrical representation of robot grasping and a definition of "relative form closure" of point contact restraint based on the concepts of positive linear combinatio...

熊有伦 《Science in China,Ser.A》 1994年05期 期刊

关键词: robot / grasping / mechanism / form

下载(93)| 被引(12)

评定形状误差的理论和算法  CNKI文献

本文基于“小偏差假设”和“小误差假设”,建立了评定形状误差的统一数学模型和统一算法。将其归结为求解一类函数的极差极小化和Minimax问题。本文给出按“最小区域”评定形状误差的置换算法,可以和计算机仲裁统一起...

熊有伦 《华中工学院学报》 1987年05期 期刊

关键词: 极大极小化 / 形状 / 误差 / 形状误差

下载(116)| 被引(13)

线性极差极小化问题及其应用  CNKI文献

本文讨论线性极差函救的性质和最速下降方向,由此推出线性极差极小化问题的最优条件和求解算法。最后探讨了它在模式识别和形状误差处理中的应用。

熊有伦 《华中工学院学报》 1985年05期 期刊

关键词: 极差极小化 / 模式识别 / 判别函数 / 线性分类器

下载(78)| 被引(13)

移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中...  CNKI文献

蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世,成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀,作为该丛书的主编,我深感荣幸。专著是由三位教授和研究组成员,在智能机...

熊有伦 《机器人》 2009年02期 期刊

移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中...  CNKI文献

蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世,成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀,作为该丛书的主编,我深感荣幸.专著是3位教

熊有伦 《控制理论与应用》 2009年07期 期刊

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