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无人–有人机协同控制关键问题  CNKI文献

无人–有人机协同是适应无人机快速发展,提升对抗条件下无人机实战化能力的必由之路;是实现优势互补,形成新型高效作战体系的有效途径;也是确保武器控制在人手中的重要保障.无人–有人机协同运用的核心是协同控制,即通...

牛轶峰 沈林成... 《中国科学:信息科学》 2019年05期 期刊

关键词: 无人–有人机系统 / 协同控制 / 自主协同 / 智能协同

下载(1562)| 被引(11)

无人机集群作战概念及关键技术分析  CNKI文献

无人机集群作战正在从概念走向雏形。文章总结了国外无人机集群作战概念的发展,分析了无人机集群作战的主要关键技术,包括大规模无人机管理与控制、多无人机自主编队飞行、集群感知与态势共享、集群突防与攻击、集群作...

牛轶峰 肖湘江... 《国防科技》 2013年05期 期刊

关键词: 无人机 / 集群 / 作战概念 / 关键技术

下载(5358)| 被引(112)

无人机群协同跟踪地面多目标导引方法研究  CNKI文献

多机协同目标跟踪是无人机系统的典型任务之一.由于军事任务的集群性,在实际中常需要跟踪多个不同的目标.如何使用尽量少的无人机对多个目标实施有效跟踪,以提高系统鲁棒性和定位精度,是一个重要的研究课题.本文针对复...

牛轶峰 刘俊艺... 《中国科学:技术科学》 2020年04期 期刊

关键词: 无人机群 / 协同控制 / 多目标跟踪 / 状态融合估计

下载(527)| 被引(2)

无人作战系统发展  CNKI文献

无人作战系统是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一,是未来军事力量的倍增器。文章在介绍国内外无人作战系统发展现状和特点的基础上,对无人作战系统的发展趋势进行了详细分析,...

牛轶峰 沈林成... 《国防科技》 2009年05期 期刊

关键词: 无人作战系统 / 发展趋势 / 关键技术 / 综述

下载(2573)| 被引(88)

基于无人机侦察与模型仿真的人机协同毁伤评估  CNKI文献

针对毁伤评估时过度依赖于专家经验或者精确计算的问题,提出支持多种人机协作模式的协同毁伤评估方法.采用协同设计理论分析毁伤评估各环节,设计了基于无人机侦察图像与模型仿真计算的人机协同毁伤评估流程.按照不同的...

牛轶峰 王治超... 《指挥与控制学报》 2020年03期 期刊

关键词: 毁伤评估 / 人机协同 / 自主等级 / 图像变化检测

下载(166)| 被引(0)

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法  CNKI文献

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细...

牛轶峰 凌黎华 《国防科技大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 无人机 / 运动导引 / 碰撞规避 / 目标跟踪

下载(236)| 被引(5)

以智能为核心的无人机系统课程体系设计  CNKI文献

国内外无人机系统的快速发展对无人机系统专业人才的需求越来越迫切。文章针对无人机系统"自主性"这一典型特征,结合我国发展现状和大学实际,建立以智能为主线和以OODA(观察—判断—决策—行动)为环节的无人...

牛轶峰 贾圣德... 《计算机教育》 2016年10期 期刊

关键词: 智能 / 无人机系统 / 课程体系

下载(344)| 被引(6)

多目标优化在图像处理中的应用综述  CNKI文献

基于多目标优化理论对图像处理优化技术展开研究,首先分析了图像处理优化技术的研究现状,并指出了存在的问题;然后初步建立了图像处理的多目标优化模型,并给出了图像处理优化的系统流程;接着分析了图像处理优化的关键...

牛轶峰 卜彦龙... 《系统工程与电子技术》 2008年09期 期刊

关键词: 图像处理 / 多目标优化 / 优化算法 / 正交设计

下载(1155)| 被引(13)

攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述  CNKI文献

针对现代防御技术的发展,迫切需要实现攻击型无人飞行器(AUAV)的自主控制,提高其自主水平和智能程度。结合国内外的发展现状,对AUAV自主控制问题进行了阐述。首先介绍了自主控制的概念,并给出了无人飞行器自主水平的层...

牛轶峰 沈林成... 《系统工程与电子技术》 2007年03期 期刊

关键词: 无人飞行器 / 自主控制 / 图像融合 / 动态重规划

下载(666)| 被引(24)

面向AUAV自主控制的图像融合方法研究  CNKI文献

随着现代防御技术的发展,攻击型无人飞行器(Attack Unmanned AerialVehicle,AUAV),需要不断提高其自主控制能力,而基于图像融合的态势感知是实现自主控制的前提。由于战场环境日益复杂,如何设计有效的图像融合方法,提...

牛轶峰 导师:沈林成 国防科学技术大学 2007-10-01 博士论文

关键词: 攻击型无人飞行器(AUAV) / 自主控制 / 图像融合 / 图像预处理

下载(721)| 被引(8)

基于变形模板的多目标识别与定位  CNKI文献

典型目标的识别与定位是无人机应用系统的关键技术之一,但实现完全地自动目标识别和定位存在一定的困难。该文提出一种采用变形模板进行多个目标的识别和定位方法,以机载传感器的融合图像为基础,并引入人在回路的思想...

牛轶峰 沈林成 《电子与信息学报》 2006年06期 期刊

关键词: 目标识别 / 目标定位 / 变形模板 / 遗传算法

下载(508)| 被引(16)

基于IMOPSO算法的多目标多聚焦图像融合  CNKI文献

目前的多聚焦图像融合方法对于融合模型的建立主要依赖于经验,其参数配置存在主观性.提出了一种基于IMOPSO算法的多目标多聚焦图像融合方法,简化了多聚焦图像融合模型,克服了参数配置对经验的依赖性.首先给出了多聚焦...

牛轶峰 沈林成 《电子学报》 2006年09期 期刊

关键词: 多聚焦图像融合 / 多目标优化 / 多目标粒子群算法 / 离散小波变换

下载(308)| 被引(18)

像素级图像优化融合客观评价指标分析  CNKI文献

文章对像素级图像融合的客观评价指标进行分析,设计了新的交互信息量指标,避免了信息的重载,并根据指标相关度和指标选取原则对图像融合的指标进行评价和选取,形成了一组有效的评价准则,使图像融合质量评价指标较为完...

牛轶峰 赵搏欣 《计算机与数字工程》 2010年03期 期刊

关键词: 像素级图像融合 / 图像优化融合 / 评价指标 / 指标分析

下载(293)| 被引(9)

高等院校人工智能课程体系建设刍议  CNKI文献

人工智能是高等院校信息技术相关专业的一门重要的核心课程。目前很多理工院校在本科、硕士以及博士阶段都开设有相关课程,但课程体系有待加强,对人才培养的核心作用发挥还不充分。本文分析了目前高等院校人工智能课程...

牛轶峰 张国忠... 《高等教育研究学报》 2010年02期 期刊

关键词: 人工智能 / 课程体系

下载(387)| 被引(7)

基于可变模板的前视目标跟踪算法  CNKI文献

基于图像序列分析的图像制导极大地提高了成像武器的跟踪精度。给出了一种基于可变模板技术和遗传退火算法的图像序列目标跟踪算法。根据目标的物理特征构造出可变模板,定义合适的能量函数,采用遗传退火算法进行优化搜...

牛轶峰 伯晓晨... 《国防科技大学学报》 2003年05期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 图像序列 / 可变模板 / 能量函数

下载(197)| 被引(15)

空间预警系统建立导弹目标优先级的多属性决策  CNKI文献

空间预警系统在多传感器多目标的情况下需要传感器调度,而建立目标优先级是有效进行传感器调度的第一步。由星载传感器所得图像对目标特征进行估计具有很大的不确定性,直接影响到导弹目标优先级的建立。首先通过作战分...

牛轶峰 梁光霞... 《现代防御技术》 2006年04期 期刊

关键词: 空间预警系统 / 弹道导弹 / 目标优先级 / 多属性决策

下载(203)| 被引(4)

基于可变模板的文本倾斜检测  CNKI文献

在对文本扫描输入的过程中,文本图像不可避免地会发生倾斜,倾斜校正将为图文分割、文字识别等后续处理工作创造良好的条件。基于可变模板技术,提出一种新的倾斜检测方法。在构造表征扫描文本的可变模板和定义合适的...

牛轶峰 伯晓晨... 《计算机工程》 2003年16期 期刊

关键词: 倾斜检测 / 可变模板 / 能量函数 / 遗传算法

下载(101)| 被引(3)

无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势  CNKI文献

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无...

朱华勇 牛轶峰... 《国防科技大学学报》 2010年03期 期刊

关键词: 无人机 / 自主控制 / 环境感知 / 任务规划

下载(6277)| 被引(155)

基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术  CNKI文献

无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所...

卜彦龙 牛轶峰... 《系统仿真学报》 2010年S1期 期刊

关键词: 无人机 / 自主精确导航 / 多传感器信息融合 / 图像匹配

下载(1802)| 被引(25)

多无人机监督控制系统设计与实践  CNKI文献

随着无人机系统的大规模应用,海量信息处理与多样化控制需求使得无人机操作员的工作负荷和操作难度不断增大,极易导致误判和误操作。对此,设计和实现了一种基于多模态交互的多无人机监督控制系统,用于辅助操作员完成决...

吴立珍 牛轶峰... 《无人系统技术》 2020年04期 期刊

关键词: 无人机系统 / 监督控制 / 操作员状态评估 / 决策等级

下载(71)| 被引(0)

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