作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

三自由度驱动冗余并联机构动力学建模与试验  CNKI文献

对于农业机器人而言,其动力学模型是进行动力学特性分析的基础,是实现动力学优化设计及高精度操作的前提。该文针对一种新型驱动冗余并联机构进行了动力学建模,该机构的动平台通过2个PRRR支链和1个PPRR支链与静平台相...

牛雪 高国琴... 《农业工程学报》 2013年16期 期刊

关键词: 机器人 / 机构 / 动力学 / 并联

下载(1555)| 被引(67)

新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析  CNKI文献

动力学模型是进行动力学特性分析的基础,同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象,采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型,并借助最小2范数法实现机构工作空间的非约...

牛雪 高国琴... 《机械工程学报》 2014年19期 期刊

关键词: 并联机构 / 冗余驱动 / 动力学建模 / Lagrange方程

下载(887)| 被引(58)

新型3-DOF驱动冗余并联机构动力学建模及其滑模控制研究  CNKI文献

农业机器人技术水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,随着农业机器人研究与应用领域的不断扩展,现代化农业作业要求不断提高,控制任务复杂度不断增加,对农业机器人及其控制提出了更高的性能要求。与构成一般机器人...

牛雪 导师:高国琴 江苏大学 2014-11-01 博士论文

关键词: 新型3-DOF并联机构 / 动力学建模 / 滑模控制 / 同步耦合控制

下载(1892)| 被引(27)

福林酚法测定葡萄酒总酚的优化研究  CNKI文献

总酚是对葡萄酒品质、营养保健功能进行评判的重要物质,葡萄酒中总酚含量的检测十分必要。本文主要进行了葡萄酒中总酚测定方法的优化研究,在分析得出总酚的最优测定方法——福林酚法后,利用中心组合实验设计(Central...

牛雪 导师:张军翔 宁夏大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 葡萄酒总酚 / 简化微量福林酚法 / 微波快速福林酚法 / 测定比较

下载(1288)| 被引(22)

钢基体腐蚀防护的高熵合金Al_xFeCrCoNiCu涂层研究  CNKI文献

钢材具有较好的机械性能和相对低廉的价格,是众多领域中不可或缺的材料,但其自身较差的耐蚀性限制了在工程中的应用。表面涂层技术是一种改善材料耐腐蚀性能的有效手段。本文采用理论和实验相结合的方法,第一性原理方...

牛雪 导师:王立久 大连理工大学 2014-10-18 博士论文

关键词: 第一性原理 / 钢基体 / 高熵合金 / 涂层

下载(1961)| 被引(16)

基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪  CNKI文献

为解决作物种植密集,地面障碍与空间障碍并存等非结构化环境因素对温室喷药移动机器人路径跟踪运动控制精度的影响,在建立移动机器人运动学模型的基础上,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法以保证系统对不确...

牛雪 高国琴... 《农业工程学报》 2013年02期 期刊

关键词: 机器人 / 跟踪 / 滑模控制 / 移动喷药机器人

下载(637)| 被引(43)

青海察尔汗盐湖别勒滩区段杂卤石成因及其成钾指示意义  CNKI文献

别勒滩区段位于青海察尔汗盐湖西部,前人认为察尔汗盐湖固体钾盐矿物以光卤石为主,在别勒滩区段西部发现有杂卤石,但并未引起足够重视,对杂卤石成因未做详细研究。本文通过对别勒区段七个钻孔样品的矿物鉴定及地球化学...

牛雪 焦鹏程... 《地质学报》 2015年11期 期刊

关键词: 察尔汗盐湖 / 别勒滩区段 / 杂卤石成因 / 交代作用

下载(293)| 被引(13)

葡萄与葡萄酒中总酚测定方法的研究进展  CNKI文献

酚类物质是葡萄酒的骨架成分,也是葡萄酒保健功能的主要作用物质,所以准确测定酚类物质总量对评判葡萄酒的保健功能和判断葡萄酒品质有重要的意义。文章综述高锰酸钾法、福林酚法、普鲁士蓝法、香草醛—盐酸(硫酸)法、...

牛雪 张军翔... 《食品与机械》 2016年03期 期刊

关键词: 葡萄 / 葡萄酒 / 总酚 / 测定方法

下载(1253)| 被引(27)

大学生社会网络、创业自我效能感与创业意向的关系研究  CNKI文献

随着社会经济的发展和国家对教育体系改革发展的重视,教育普及程度越来越广,我国接受高等教育的人数也逐年上升。相应的高校毕业证也持续增加,应届生面临的择业压力逐渐增大。大学生是创业的主力军,激发年轻人的创业意...

牛雪 导师:王一帆 西南交通大学 2017-05-16 硕士论文

关键词: 大学生 / 社会网络 / 创业自我效能感 / 创业意向

下载(1208)| 被引(10)

我国农产品可追溯系统研究  CNKI文献

由于我国现在城镇化进程的不断推进,人们的生活水平在不断的提高。对食品安全的意识也在不断更新。伴随着国内外一系列食品安全事件的爆发,人们对农产品质量安全的诉求越来越强烈。农产品可追溯系统是一种可以将农产品...

牛雪 导师:李富忠 山西农业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 农产品 / 可追溯系统 / 农业现代化

下载(690)| 被引(9)

我国农业产业化进程中地方政府职能研究  CNKI文献

随着经济社会的深刻变革,我国经济产业结构在不断调整,在这之中农业作为三大产业之一,不仅为第二产业和第三产业的发展提供物质保障,而且农业自身也搭乘政策的春风,迎来了农业产业化发展的新生机。由于农业性质的重要...

牛雪 导师:于霞 大连海事大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 农业产业化 / 地方政府 / 政府职能

下载(515)| 被引(7)

多层介质目标及介质覆盖金属目标的电磁散射特性分析  CNKI文献

薄壳介质材料,特别是分层介质材料,具有质量轻、强度高等优点,已在实际工程中越来越多地用作天线罩、隔热罩和雷达吸波结构。但是,介质电磁散射的数值建模长期面临未知量数目巨大、迭代收敛性能较差等技术挑战。面对上...

牛雪 导师:聂在平 电子科技大学 2015-03-19 博士论文

关键词: 多层薄介质目标 / 介质覆盖金属目标 / 电磁散射 / 薄介质片等效方法

下载(570)| 被引(4)

基于Word2Vec的微博文本分类研究  CNKI文献

以微博为代表的社交平台是信息时代人们必不可少的交流工具.挖掘微博文本数据中的信息对自动问答、舆情分析等应用研究都具有重要意义.短文本数据的分类研究是短文本数据挖掘的基础.基于神经网络的Word2vec模型能很好...

牛雪 赵恩莹 《计算机系统应用》 2019年08期 期刊

关键词: Word2Vec / 短文本分类 / TF-IDF

下载(624)| 被引(6)

精密运动滑台结构及运动控制研究  CNKI文献

在直线运动的驱动方式中,直线电机较传统旋转电机具有效率高、加工精度高和使用寿命长等优点,在精密仪器、医疗器械、半导体加工等诸多领域获得广泛应用。但是直线电机驱动平台作为铅垂轴使用时,需要考虑重力作用的影...

牛雪 导师:景作军 北方工业大学 2016-05-18 硕士论文

关键词: 直线电机 / 动力学 / 平衡装置 / 激光干涉仪

下载(600)| 被引(3)

委托代理视角下的管理层股权激励实证研究  CNKI文献

文章主要分析了股权激励对企业绩效的影响。首先,界定了研究的变量。以主营业务利润率、每股收益、净资产收益率作为衡量企业绩效的指标。其次,以每年年底董监事持股率加上经理人持股率,管理层持股比例对主营业务利润...

牛雪 张玉明 《统计与决策》 2013年08期 期刊

关键词: 委托代理 / 管理层激励 / 企业绩效

下载(813)| 被引(71)

Al_xFeCoCrNiCu(x=0.25、0.5、1.0)高熵合金的组织结构和电...  CNKI文献

研究了不同Al含量AlxFeCoCrNiCu(x=0.25、0.5、1)高熵合金的组织结构,探讨了Al含量对合金电化学性能的影响,并与304不锈钢进行对比。结果表明,制备的高熵合金晶体结构由简单的FCC结构转为FCC和有序BCC结构。与此同时,...

牛雪 王立久... 《功能材料》 2013年04期 期刊

关键词: 高熵合金 / 组织结构 / 电化学性能

下载(770)| 被引(36)

赤峰新城热电公司企业文化建设研究  CNKI文献

企业文化是社会文化与组织治理实践相融合的产物,具有与企业自身特色相一致的独特性,对所有员工都能够起到十分强大的鞭策作用,一定程度上可以说是一家企业的进步之源,能把企业成员的行为统一起来。企业文化建设是企业...

牛雪 导师:王小军 沈阳大学 2018-01-06 硕士论文

关键词: 企业文化 / 热电企业 / 现状诊断 / 建设方案

下载(391)| 被引(4)

我国城市垃圾治理法律制度研究  CNKI文献

随着城市化的进程,经济的发展,人们生活的水平随之提高,环境污染问题逐渐出现,特别是城市垃圾污染问题日趋严重,在城市中,社区里,楼宇间,我们随处可以看到垃圾成堆的现象,给城市的环境带来巨大压力,垃圾污染已经成为我...

牛雪 导师:周玉华 东北林业大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 城市垃圾 / 垃圾治理 / 法律制度

下载(1341)| 被引(7)

李妮娜膝关节前十字韧带重建术后康复性体能训练的研究  CNKI文献

采用文献资料调研、专家访谈、测试和实验等方法对李妮娜膝关节前十字韧带重建术后15~32周进行了个性化康复性体能训练,根据她的实际情况和参赛要求制定了两个大阶段的康复性体能训练目标,实施了有针对性和实效性的康...

牛雪 白烨... 《中国体育科技》 2015年06期 期刊

关键词: 李妮娜 / 前十字韧带 / 重建术 / 康复性体能训练

下载(544)| 被引(7)

河北木蓝的叶表型可塑性研究  CNKI文献

以中国分布最广、形态变异复杂且分类上存在争议的木蓝属植物河北木蓝(Indigofera bungeana Walp.)为研究对象,运用GIS技术从较大尺度上(17省28县29个居群)进行叶表型可塑性分析,利用表型可塑性指数和变异系数对叶表型...

牛雪 聂靖... 《植物科学学报》 2020年01期 期刊

关键词: 河北木蓝 / 形态变异 / 环境因子 / 表型可塑性

下载(119)| 被引(3)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状