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一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计  CNKI文献

研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方...

王中林 刘忠信... 《智能系统学报》 2014年03期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 编队控制 / 领航跟随

下载(534)| 被引(13)

货币政策利率传导机制有效性研究  CNKI文献

利率传导机制是指货币政策的变化引起实际利率水平的变化,进而引起资金成本变化,最后影响到经济中其它变量如产出、消费、投资与物价等变化。上个世纪末,我国在经济发展取得一定成绩后开始了利率市场化改革,改革后的金...

王中林 导师:孙焱林 华中科技大学 2016-05-01 博士论文

关键词: 货币政策 / 利率传导 / 变结构协整 / STAR模型

下载(829)| 被引(4)

纳米发电机作为可持续性电源与有源传感器的商业化应用  CNKI文献

纳米发电机属国际首创,拥有自主知识产权,将带来新能源领域划时代的突破,为中国科技创新发展提供技术引领和科技支撑.本文简述了其作为可持续电源与有源传感器的应用前景.

王中林 《中国科学:化学》 2013年06期 期刊

关键词: 纳米发电机 / 压电效应 / 摩擦起电效应 / 有源传感器

下载(2283)| 被引(28)

单侧腰部麻醉和全身麻醉对老年患者髋关节置换术应激反应影...  CNKI文献

目的探讨轻比重布比卡因单侧腰部麻醉(以下简称腰麻)和全身麻醉(以下简称全麻)在老年患者髋关节置换术中的效果,以及对患者应激反应的影响。方法选择2013年12月至2014年11月在该院行髋关节置换术的老年患者40例,按照随...

王中林 田春... 《重庆医学》 2016年19期 期刊

关键词: 老年 / 髋关节置换术 / 单侧腰部麻醉 / 全身麻醉

下载(90)| 被引(58)

2-URR-RRU并联机构运动学分析及优化设计  CNKI文献

本文提出一种新型两转动一移动的3自由度并联机构2-URR-RRU,并对其进行运动学分析、性能分析及尺寸优化,主要内容包括以下几个方面:首先建立2-URR-RRU机构的简单三维模型,并标注定坐标系、动坐标系、分支坐标系及运动...

王中林 导师:李秦川 浙江理工大学 2015-12-24 硕士论文

关键词: 并联机构 / 运动学 / 性能分析 / 参数优化

下载(344)| 被引(3)

论我国未成年患者的知情同意权  CNKI文献

未成年人患者作为特殊类型的患者,可否与成年人患者一样享有医疗知情同意的权利?其知情同意能力是否应当完全遵循传统民法自然人行为能力的规定?当其不具备知情同意能力时,代为行使医疗知情同意权的监护人或医疗机...

王中林 导师:付荣 上海交通大学 2013-06-04 硕士论文

关键词: 知情同意权 / 未成年人 / 知情同意代理权利

下载(373)| 被引(6)

压电式纳米发电机的原理和潜在应用  CNKI文献

纤锌矿结构氧化锌纳米线具有半导体性能和压电效应.用导电的原子力显微镜探针针尖去弯曲竖直生长的氧化锌纳米线,在纳米线的内部和外部分别造成压缩和拉伸,这种独特结构导致了弯曲纳米线的内外表面产生反极性的极化电...

王中林 《物理》 2006年11期 期刊

关键词: ZnO纳米线 / 压电效应 / 纳米发电机 / 自发电

下载(4026)| 被引(75)

基于双目视觉的火焰目标检测  CNKI文献

基于图像型的可视化火灾检测技术成为近些年来研究的热点,而火焰检测是可视化火灾检测中关键技术,虽然国内外学者已经提出了一些方法并取得了成功,但是仍然存在着复杂环境下鲁棒性差和识别率低的缺点,且对火灾的定位也...

王中林 导师:郏东耀 北京交通大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 火焰检测 / 双目立体视觉 / 自适应匹配 / 视觉显著性

下载(321)| 被引(1)

冗余机构2URR-2RRU运动学与性能分析  CNKI文献

针对实际运动控制对机构运动学分析及性能分析的依赖性问题,将并联机构运动分析方法应用到了新型并联机构2URR-2RRU中。首先运用了螺旋理论对机构自由度进行分析,采用矢量法对机构进行了位置分析,通过位置反解求解了相...

王中林 张宁斌 《机电工程》 2018年01期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学 / 奇异分析 / 工作空间

下载(158)| 被引(6)

蝗灾的发生特点与绿色防控技术  CNKI文献

蝗虫,俗称蚂蚱,属直翅目昆虫,主要分布于热带、温带的河谷、草地和沙漠地区,危害禾本科、豆科等20余种植物,是农牧区的主要害虫。成灾种类主要是飞蝗、沙漠蝗(最具破坏性的迁徙性害虫之一)。在我国分布的飞蝗种类主要...

王中林 《科学种养》 2020年05期 期刊

关键词: 东亚飞蝗 / 绿色防控技术 / 沙漠蝗 / 粉红椋鸟

下载(179)| 被引(1)

微纳系统中的可持续自供型电源:能源研究中的新兴领域  CNKI文献

自从手提电脑和手机等个人可移动电子产品普及以后,解决小范围的用电显得格外重要.我们目前主要靠的是蓄电池.在未来不久,由于微纳系统的发展以及它们在原位人体健康的实时监测、基础设施的监测、环境监测、物联网以及...

王中林 《科学通报》 2010年25期 期刊

关键词: 自驱动的纳米技术 / 纳米发电机 / 微纳系统中可持续 / 自供型电源

下载(885)| 被引(17)

苦参碱对NCI-N87胃癌细胞增殖凋亡及bcl-2蛋白表达的影响  CNKI文献

目的:探讨不同浓度苦参碱对体外培养的人胃癌细胞NCI-N87的增殖、凋亡及bcl-2蛋白表达的影响。方法:NCI-N87细胞经不同浓度苦参碱处理后,采用CCK-8法检测药物对肿瘤细胞的抑制作用,显微镜观察细胞形态学改变;应用流式...

王中林 蒋平... 《中华中医药学刊》 2009年01期 期刊

关键词: 苦参碱 / 胃癌细胞 / 细胞凋亡 / bcl-2

下载(665)| 被引(32)

籽粒苋的利用价值及高效种植技术  CNKI文献

籽粒苋,又名千穗谷、蛋白草等,为苋科、苋属一年生草本植物。常见类型有粮用苋、饲用苋、菜用苋、观赏苋、野生苋等,是一种有待进一步开发利用的集粮食、牧草、蔬菜及观赏于一体的多用途经济作物。籽粒苋抗逆性强、适...

王中林 《科学种养》 2018年11期 期刊

关键词: 籽粒苋 / 高效种植技术 / 千穗谷 / 利用价值

下载(149)| 被引(6)

基于可重构FPGA的LDPC码编译码器设计  CNKI文献

随着5G通信技术的发展,通信速率越来越高。信号的频率也越来越高,面临的信道环境和信号衰减也越来越恶劣。为了满足对通信可靠性的更高要求,需要更加有效的信道编码方法。与此同时,随着FPGA的不断发展,更加灵活高效的...

王中林 导师:刘晓锋 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 可重构 / LDPC码 / FPGA / 不同码长

下载(129)| 被引(0)

2-UPR-RPU并联机构的静力学分析  CNKI文献

2-UPR-RPU并联机构可以实现2个转动自由度及1个移动自由度,文章对该机构结构进行了静力学分析。通过构件矢量法分别对2-UPR-RPU并联机构分支杆件及动平台建立静力平衡方程,再由该并联机构杆件小变形原理建立变形协调方...

王中林 张宁斌... 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2016年03期 期刊

关键词: 并联机构 / 少自由度 / 静力学分析

下载(280)| 被引(8)

高职经管类专业顶岗实习质量影响因素与对策分析  CNKI文献

本文认为,高职经管类专业顶岗实习质量影响因素包括学生、指导教师、管理、实习环境、实习方式等诸多方面,高职院校应采取加强学生实习动员与教育、建设双师型教师队伍、建章立制、注重过程监控与结果考评、加强校企合...

王中林 《中国职业技术教育》 2012年14期 期刊

关键词: 校企合作 / 顶岗实习质量 / 鱼刺图 / 双师型教师

下载(371)| 被引(15)

整体辨证针刺为主对干眼症患者泪膜稳定性的影响  CNKI文献

目的:探索提高干眼症临床疗效的治疗方法。方法:将45例干眼症患者随机分为整体辨证针刺组(针刺1组)、局部取穴针刺组(针刺2组)和人工泪液组(对照组)。针刺1组根据患者证型,全身辨证取穴针刺;针刺2组取眼局部穴位针刺;...

王中林 何慧琴... 《中国针灸》 2005年07期 期刊

关键词: 干眼病/针灸疗法 / 针刺疗法/方法 / 辨证论治 / 眼泪/分泌

下载(471)| 被引(65)

慢性前列腺炎大鼠行为学及L5~S2脊段P物质和神经激肽-1受体...  CNKI文献

目的:研究慢性前列腺炎(CP)大鼠模型行为学表现及其L5~S2脊段P物质(SP)和神经激肽-1受体(NK-1R)的表达。方法:成年雄性SD大鼠40只,随机分成对照组、45 d模型组、60 d模型组和90 d模型组,每组10只。采用开野试验和糖水...

王中林 郝丽亚... 《中华男科学杂志》 2019年06期 期刊

关键词: 慢性前列腺炎 / 行为学 / P物质 / NK-1受体

下载(97)| 被引(2)

微信平台联合PBL教学法在临床麻醉教学中的应用  CNKI文献

目的探讨微信平台联合PBL教学法在临床麻醉教学中的应用效果。方法选取2016年2月—2017年8月在我院麻醉科规范化实习的60名住院医师,随机分为观察组和对照组。对照组住院医师给予PBL教学法,观察组住院医师给予微信平台...

王中林 蔡翼 《中国继续医学教育》 2019年07期 期刊

关键词: 微信平台 / PBL教学法 / 临床教学 / 麻醉

下载(131)| 被引(7)

鲜食玉米发展前景及关键栽培技术  CNKI文献

鲜食玉米是玉米三大类型(籽粒玉米、青贮玉米和鲜食玉米)之一,营养丰富、色味俱佳,深受市民青睐。目前,鲜食玉米已成为具有较大发展前景的玉米新兴产业,是城市近郊农村种植结构调整的首选品种之一。现将其发展前景及关...

王中林 《科学种养》 2018年12期 期刊

关键词: 鲜食玉米 / 玉米螟 / 关键栽培技术

下载(143)| 被引(7)

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