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基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估  CNKI文献

影响地磁导航匹配算法性能的因素很多,而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真,其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象,首先从理论上分析影响算法性能的因素;然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统,通过...

王仕成 吕志峰... 《北京航空航天大学学报》 2015年02期 期刊

关键词: 地磁导航 / 等值线(ICCP)算法 / 地磁场仿真环境 / 半实物仿真

下载(308)| 被引(11)

一种高动态GPS软件接收机方案研究  CNKI文献

为了提高GPS接收机的捕获速度和跟踪精度,改善其动态适应性能,提出了一种GPS软件接收机方案。首先采用延迟、累积捕获结构搜索C/A码起始点,引入延迟累加器辅助频谱分析实现各卫星多普勒频移成分的分离、估计,将传统的...

王仕成 杨东方... 《宇航学报》 2009年03期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 高动态 / 快速捕获 / 精确跟踪

下载(490)| 被引(36)

奶牛乳房炎四种主要致病菌多重PCR检测方法的建立与应用  CNKI文献

奶牛乳房炎(Bovinemastitis,BM)是指奶牛乳腺受到物理、化学刺激,特别是微生物侵袭所引发的一种炎性变化。该病轻则导致奶牛产奶量和乳品质量的下降,重则使奶牛泌乳功能丧失,最终使患牛淘汰,给奶牛养殖业造成巨大的经...

王仕成 导师:希尼尼根 内蒙古农业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 金黄色葡萄球菌 / 大肠杆菌 / 无乳链球菌 / 停乳链球菌

下载(91)| 被引(0)

激光制导武器目标光斑大小半实物仿真研究  CNKI文献

针对激光制导武器半实物仿真中的光斑大小仿真需求,通过对激光导引头的工作原理进行分析,本文建立了实验室环境下的目标光斑位置和大小变化的仿真模型;根据相似性原理,提出了采用光学扩束系统来控制光斑大小的变化,从...

王仕成 刘源... 《光电工程》 2009年09期 期刊

关键词: 激光制导 / 光斑大小 / 半实物仿真 / 扩束系统

下载(471)| 被引(14)

基于Legendre函数的超高阶次地磁场建模方法  CNKI文献

Legendre函数是超高阶地磁场模型球谐展开的重要组成部分,是解决高纬度地区数据溢出问题的关键。针对Legendre函数在超高阶地磁场建模中的解算问题,从Legendre函数的递推方法出发,优化了Legendre函数的解算过程,提高了...

王仕成 刘元元... 《中国惯性技术学报》 2012年03期 期刊

关键词: 地磁场模型 / 球谐模型 / 地磁导航 / Legendre函数

下载(199)| 被引(6)

基于SLAM的地磁导航定位  CNKI文献

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的...

王仕成 孙大为... 《火力与指挥控制》 2010年12期 期刊

关键词: 地磁场 / 导航定位 / 同时定位与构图 / 数据关联

下载(491)| 被引(9)

总磁场强度梯度模作为匹配特征量的基准图制备技术  CNKI文献

基准图制备是地磁匹配制导的关键技术之一。提出用总磁场强度梯度模作为地磁匹配特征量,根据研究的实际需要,从四个方面分析了地磁场梯度模作为匹配特征量的优势;在选定区域制作了以总磁场强度梯度模作为特征量的基准...

王仕成 王哲... 《系统工程与电子技术》 2009年04期 期刊

关键词: 地磁匹配制导 / 基准图制备 / 总磁场强度梯度模 / 匹配特征量

下载(217)| 被引(16)

激光制导武器仿真实验室环境中的精确激光衰减模型  CNKI文献

1.064mm激光在实验室环境中的衰减模型是目标/环境模型的重要组成部分。在分析实验室环境中1.064mm激光的衰减特性和光程的基础上,考虑了二维定位反射镜镜面渡膜的反射衰减性质,建立了平面镜激光反射的精确衰减模型;依...

王仕成 张金生... 《系统仿真学报》 2004年02期 期刊

关键词: 激光制导 / 半实物仿真 / 大气传输 / 反射率

下载(297)| 被引(20)

基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的超紧耦合跟踪方法  CNKI文献

为降低基于单一调节回路的超紧耦合结构存在的反作用影响,设计了一种基于双回路的超紧耦合结构.基于此,为解决所设计结构中跟踪环路的非线性滤波问题,针对测量异常误差和动力学模型误差,提出了一种基于抗差自适应容积...

赵欣 王仕成... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

关键词: 超紧耦合导航 / 容积卡尔曼滤波 / 抗差自适应 / 高动态

下载(659)| 被引(28)

一种改进的高动态GPS信号快速捕获算法  CNKI文献

用相干平均法进行周期性弱信号检测,要求对信号有一定的先验知识,或通过计算能够确定信号周期,在GPS信号捕获应用中有一定的局限性。基于此,首先改进了传统的相干平均法,不用确定信号周期,直接对中频信号进行频率补偿...

王仕成 马龙... 《系统仿真学报》 2013年03期 期刊

关键词: 相干平均 / 高动态 / 弱信号 / 快速捕获

下载(211)| 被引(1)

反射内存网在红外图像实时生成系统中的应用  CNKI文献

针对红外图像实时生成系统中帧图像数据传输的高实时性需求,提出了一种以反射内存为基础的红外图像数据实时传输方案,并给出了一种实时网络性能指标测试方法,基于该方法对反射内存网的实时指标进行了考核。实验表明:采...

王仕成 郑小宝... 《红外技术》 2008年11期 期刊

关键词: 反射内存 / 实时 / 红外图像 / 模式

下载(132)| 被引(8)

实时通讯网络的实时性能测试与分析  CNKI文献

对1种应用较为广泛的实时通讯网络进行了性能测试和分析,提出了相应的测试方案与测试方法;通过对反射内存网络的基本读写测试、反射内存网络节点间数据传输测试和反射内存-广播内存网络间节点传输测试三部分,得出了相...

王仕成 曲剑... 《系统仿真技术》 2011年01期 期刊

关键词: 实时通讯网络 / 性能测试 / 分析

下载(122)| 被引(6)

关于2-中心蜘蛛树的Erd■s-Sós猜想(英文)  CNKI文献

Erd■猜想:如果图G平均度大于k-2,则G包含任一k个顶点的数.蜘蛛树是指最多只有一个点度超过2的树.范更华、洪艳梅和刘清海证明了该猜想对所有蜘蛛树成立.本文我们定义2中心蜘蛛树为至多两个相邻点度超过2的树并且证明...

王仕成 侯新民 《中国科学技术大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: Erd■猜想 / / 蜘蛛树 / 2-中心蜘蛛树

下载(4)| 被引(0)

基于Encoder-Decoder网络的遥感影像道路提取方法  CNKI文献

针对道路目标特点,设计实现了用于遥感影像道路提取的Encoder-Decoder深度语义分割网络。首先,针对道路目标局部特征丰富、语义特征较为简单的特点,设计了较浅深度、分辨率较高的Encoder-Decoder网络结构,提高了分割网...

贺浩 王仕成... 《测绘学报》 2019年03期 期刊

关键词: 遥感 / 道路提取 / 深度学习 / 语义分割

下载(773)| 被引(16)

高精度自寻北惯性平台的误差建模研究  CNKI文献

平台一体化后已不能安装传统的光学棱镜,传统的平台误差建模方法急需改进。基于此现状,对自寻北惯性平台进行了研究。利用加速度表本身的寻北功能来定义坐标基准,通过3个误差角建立了自寻北惯性平台的基准坐标系,在此...

王仕成 王俊山... 《系统仿真技术》 2010年03期 期刊

关键词: 自寻北 / 惯性平台 / 安装误差 / 自标定

下载(145)| 被引(1)

地地导弹精度提高的手段与激光制导的可能性  CNKI文献

地地导弹是以高精度攻击所选定的敌方目标并在受到攻击时进行有效反击的一种重要武器,其精度是地地导弹的核心指标,关系到武器的生存价值和作战的有效性。从地地导弹制导系统的发展历程,论述了地地导弹制导技术的未来...

王仕成 张金生... 《制导与引信》 2004年03期 期刊

关键词: 地地导弹 / 激光制导 / 末制导 / 导引头

下载(212)| 被引(1)

试论中小学生心理健康教育的重大意义  CNKI文献

本文从中小学生心理健康教育的必然性和心理健康教育的任务两个方面 ,对中小学生心理健康教育的重大意义进行阐述 ,旨在引起同仁、家长和社会的关注。

王仕成 《昭乌达蒙族师专学报(汉文哲学社会科学版)》 2004年05期 期刊

关键词: 中小学生 / 心理健康教育

下载(668)| 被引(1)

USB总线在基于ARM导弹绝缘电阻测试仪中的应用  CNKI文献

为实现导弹绝缘电阻的自动化快速测试,研制了一套便携式测试仪。采用Atmel公司的AT91RM9200作为系统主控芯片,通过USB总线实现测试数据的实时采集和处理。分析并设计了硬件系统,固件程序,驱动程序及应用程序。实际应用...

王仕成 闵海波... 《仪器仪表学报》 2006年S1期 期刊

关键词: USB / 数据采集 / 双口RAM

下载(103)| 被引(1)

无领航者的多Euler-Lagrange系统有限时间一致性算法  CNKI文献

本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度信息作为输入,使得网络化Euler-Lagrange系统在有限时间内达到一致性.考虑到闭环Euler...

刘源 王仕成... 《控制理论与应用》 2014年01期 期刊

关键词: 协调控制 / 有限时间稳定性 / Euler-Lagrange系统 / 一致性

下载(337)| 被引(13)

当前我国煤炭市场现状分析及对策研究  CNKI文献

自2013年开始,我国煤炭行业告别了"黄金十年",煤炭市场面临着巨大的考验。文章介绍了当前煤炭市场的供求情况和价格等情况,认为,当前煤炭行业正遭遇发展困境,遭受环保压力影响。最后,对煤炭行业可持续发展提...

王仕成 《企业研究》 2014年14期 期刊

关键词: 煤炭 / 市场 / 价格 / 供求关系

下载(66)| 被引(1)

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