焊接机器人因其高效性在工业生产中得到广泛应用,而碰撞检测关乎机器人安全生产。针对焊接机器人与工件避障的问题,利用栅格法化简环境信息的优势进行建模,利用蚁群算法运算速度快的特点寻求每两个焊点之间的避障路径...
我国商业银行信用风险管理经过二十年的发展,基本达到巴塞尔新资本协议水准。但在市场发展进程中,商业银行信用风险管理方法跟不上商业模式的进化;同时,商业银行自身存在激进的战略和高度依赖于数学模型、忽视非财务因...
焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合...
基于超体积指标的进化算法能够有效地解决多目标优化问题,可以获得收敛性和分布性均较好的解集,但计算复杂度高、程序运行效率低。针对二维和三维的多目标优化问题,提出了一种基于超体积指标的多目标进化算法(MOEA-HV...
致密油藏孔喉细小、微裂缝发育,毛管力作用产生的渗吸采油效果显著。针对油藏条件下渗吸效果的评价,设计一套可进行高温高压渗吸实验的流程,并进行不同流体介质的渗吸采油实验,结合核磁共振技术,评价致密砂岩岩心渗吸...
有效课堂教学提升学生中考体育成绩的研究——以石家庄第二... CNKI文献
基于体育中考的背景，教师要重视学生的体育锻炼，设计系统的教学方案，逐步增强学生的身体素质，以应对中考体育测试。在实际教学过程中，教师要时刻关注学生的体质健康，转变教学思路，以学生的体能基础为核心，有效...
聚偏氟乙烯(PVDF)是40年前新兴的一种白色粒状或粉末状的半结晶性综合性能优良的新材料,主要用于防腐涂料、电池隔膜、电绝缘漆、密封材料以及膜组件。聚偏氟乙烯膜是近年发展起来的一种有广泛应用的多功能高分子膜材...
传统的多目标进化算法通常协同考虑解的分布性和收敛性，在搜索初期会生成大量的支配解，造成计算资源的浪费，甚至导致算法不收敛。本文提出了一种基于统计信息反馈的分步多目标优化算法。将算法分为单目标探索阶段、...
通过室内试验和方差分析,研究了旧沥青路面(RAP)材料比例对全深式水泥稳定再生路面材料的影响,并讨论了RAP沥青老化的影响。结果表明:最大干密度和最佳含水量与RAP含量均有显著的线性递减关系。在较低水泥剂量下,2.0%...
利用大庆外围油田特低渗透储层岩心,将特低渗透物理模拟实验和低磁场核磁共振仪相结合,建立了研究特低渗透油藏微观剩余油分布的新方法,分析了不同润湿性、不同驱替压力和不同含水阶段的微观剩余油分布规律.研究表明:...
提出了一种基于密度聚类的领导粒子选择策略的多目标粒子群优化算法。首先,将粒子进行分类;然后,对外部档案采用改进的循环拥挤距离排序,并将高斯变异引入到进化种群,在保持具有全局搜索能力的同时,也避免了陷入局部最...
基于DMOEA/D-ET算法的焊接机器人多目标路径规划 CNKI文献
弧焊机器人在实际生产过程中可以提高生产效率.文中对弧焊机器人焊接过程中的路径长度与能耗进行优化,由此提出了一种基于事件触发的自适应邻域离散多目标优化算法(DMOEA/D-ET).该算法以更新粒子比率作为事件触发机制...
通心络胶囊对慢性心力衰竭患者神经内分泌系统及血管内皮功... CNKI文献
目的观察基于营卫"由络以通,交会生化"为指导的通心络胶囊对慢性心力衰竭患者神经内分泌系统及血管内皮功能的影响。方法将99例慢性心力衰竭患者随机分为2组,对照组44例给予常规治疗,治疗组55例在常规治疗基...
提出一种三态协调搜索多目标粒子群优化算法.该算法提出的三态指导粒子选择策略可以很好地协调算法的局部和全局搜索能力,且算法改进了传统的外部档案保存机制,同时引入3种突变因子,使获得的非劣解具有更好的分散性.通...
基于Lévy-PSO算法的焊接机器人避障路径规划 CNKI文献
针对工业机器人的运动特点并考虑机器人焊枪的避障问题,提出了较为实用的几何避障焊接路径规划策略.采用Lévy飞行与粒子群算法(PSO)相结合的算法进行全局路径规划的优化,并与其他方法进行模拟仿真比较,以验证其合...
橡胶沥青已作为一种新型材料广泛应用于碎石封层及沥青面层施工中，橡胶沥青胶结料能有效封闭原路面表面的微裂缝和空隙，对于半刚性基层产生的收缩和干缩裂缝以及水泥混凝土路面的切缝等均具有良好的封闭作用，从而有...
路基填石技术是公路施工过程中常用的施工技术。填石路基施工技术的存在是保证公路施工保质保量完成的重要条件。而同时填石路基施工技术需要施工企业和工作人员能够通过结合具体的施工环境，和当时的地质条件来进一步...
以目前高速公路建设现状及外部自然环境对高速公路耐久性的影响,阐述了改性沥青的发展过程。文章探讨改性沥青在加工过程中,通过不同物料配比、不同温度、不同预混和发育温度,按照规范要求的检验项目及标准进行室内试...
近年来吉林省东南部图们江流域洪水现象时有发生,2016年受台风“狮子山”影响,该流域发生强降水并引起图们江水位暴涨,据统计为超百年一遇洪水,突发洪水威胁到图们江流域百姓人身安全,同时对流域内经济财产造成严重损...
核磁共振T2分布和压汞毛管压力分析数据均在一定程度上反映了岩石的孔隙结构,理论分析表明,这两组数据具有相关性。通过对大庆外围油田10块低渗透岩样核磁共振T2分布和压汞毛管压力曲线的分析研究,提出同时考虑非线性...
