新能源汽车创新生态系统演进机理——基于比亚迪新能源汽车... CNKI文献
基于创新生态系统理论思想,运用解释性案例研究方法,通过对比亚迪新能源汽车创新历程的考察,探究新能源汽车创新生态系统演进机理。研究表明,新能源汽车创新生态系统依次遵循基于"渐进性小生境→开放式产品平台→...
基于利益主体视角的农村集体建设用地流转研究——以北京市... CNKI文献
不符合规定途径的农村集体建设用地流转现象在现实中大量存在,但建立城乡统一的建设用地市场却受到了很大阻碍。本文以北京市为例,研究农村集体建设用地流转中的利益主体即地方政府、村集体、农民和用地方,发现导致流...
关键词： 农村集体建设用地流转 / 利益主体 / 利益冲突 / 北京
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研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数,避...
王宏健 陈子印... 《自动化学报》 2015年03期 期刊
关键词： 欠驱动自主水下航行器 / 三维路径跟踪 / 滤波反步法 / 虚拟向导
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藏东南三江—印支地区是世界构造地质研究的热点地区之一,而老挝位于中南半岛中北部,相比于周边邻区地质研究程度较低。文章结合近年来参加项目研究成果,综合前人研究资料,通过区域对比分析,总结归纳区内各构造单元的...
利用新疆北部地区2000-2007年观测的积雪资料分析北疆地区积雪开始时间、积雪结束时间、积雪日数、年最大雪深、积雪期平均雪深和年平均雪深随海拔、经纬度、坡度、坡向和植被的变化.结果表明:随着海拔增加,积雪各变量...
走向农村公共图书馆服务的整体化平台——河南信阳“平桥模... CNKI文献
农村图书馆被长期置于公共图书馆范畴之外,其功能与设施被分散于各种不同的文化项目中,呈现分头建设、多头管理、效益低下、专业薄弱、难以持续的局面,农村图书馆服务的整体化平台建设亟待推动。信阳市平桥区按照公共...
非平稳确定性信号与非平稳随机信号统一分类法的探讨 CNKI文献
根据信号通过线性系统可产生新信号的理论,对非平稳确定性信号与非平稳随机信号的统一分类方法进行了深入研究,分别给出格林函数描述的线性时变系统法、调制函数作用于边界稳定线性系统的自激振荡正弦波法、随机输入线...
基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法 CNKI文献
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)的UUV导航定位算法。建立了UUV运...
养护医三位一体:智慧社区居家精细化养老服务体系研究 CNKI文献
社区居家日益成为我国养老模式的主流选择。长期以来,颐养、照护、医疗的碎片化制约着养老服务的发展。养护医是连贯的体系,有着内在的逻辑耦合性,颐养是常态,照护是本质,医疗是保障。智慧社区的兴起为社区养老提供了...
中国易地扶贫搬迁政策的演进特征——基于政策文本量化分析 CNKI文献
易地扶贫搬迁(也称"移民搬迁")是我国开发式扶贫的重要组成部分。本文运用政策文本量化分析方法,对我国易地扶贫搬迁政策实施15年来的90余部国家政策文本进行编码分类,提取出财政与金融政策等七个政策维度,...
当前,终身教育立法已成为我国教育事业发展的热点,福建、上海、太原三地先后颁布终身教育促进条例。因此,分析地方终身教育立法的经验和问题,对国家层面终身教育立法具有积极的借鉴价值。本文从终身教育的定义、任务、...
针对基于容积卡尔曼滤波(CKF)的无人水下航行器(UUV)同步定位与地图构建(SLAM)存在对模型参数变化的鲁棒性差、收敛速度慢、对突变状态跟踪能力低等问题,通过在CKF中引入渐消因子和弱化因子,提出了一种基于强跟踪CKF(...
数据持有性证明(provable data possession,简称PDP)和数据可恢复性证明(proofs of retrievability,简称POR)是客户端用来验证存储在云端服务器上数据完整性的主要技术.近几年,它在学术界和工业界的应用广泛,很多PDP和...
中国家庭商业人身保险需求现状及其影响因素——基于中国家... CNKI文献
本文利用中国家庭金融调查(CHFS)数据,分析中国家庭商业人身保险需求现状及其影响因素。研究表明,中国家庭的商业人身保险需求较低,从保险需求方家庭的角度看,对保险产品不信任、金融市场参与积极性不高,是抑制家庭保...
建设电力应急管理平台、建立和完善电力应急服务机制对提升电力系统应急保障能力意义重大。与此相关的一个重要问题是如何合理调度现有的移动应急电源,以提高城市电力系统应急处理能力进而最大限度地降低停电损失。现...
授权型领导与员工创新行为:结构正式化的调节作用 CNKI文献
通过授权激发员工的创新行为已成为企业获取快速反应能力的有效途径,因而授权型领导的有效性在研究和实践中引起广泛的关注。已有研究表明,授权型领导能够有效提升员工积极的态度和行为,也有研究认为授权型领导的有效...
中国地区MODIS气溶胶产品的验证及反演误差分析 CNKI文献
利用中国地区AERONET(AErosol RObotic NETwork)地基观测资料对Terra/Aqua MODIS(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer)气溶胶产品精度进行验证,提供资料可靠性分析,并分析了各地区MODIS反演气溶胶光学厚度...
通过调研汾西矿区内老窑破坏区地质条件、顶底板岩体特性及水文条件,利用瞬变电磁法对汾西矿区新柳煤矿典型老窑破坏区进行精细地质探测,并在地质探测基础上构建破坏区相似模型,分析破坏区内煤柱应力状态受工作面回采...
通过科技金融内涵的界定和科技创新与科技金融相互作用分析,揭示科技创新与科技金融协同发展机理,构建科技创新与科技金融子系统有序度模型与复合系统协同度模型,并基于2000-2010年我国科技创新与科技金融发展数据进行...
