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永磁同步电机电流预测控制电流静差消除算法  CNKI文献

永磁同步电机电流环控制性能是决定驱动系统性能的核心因素。电流预测控制能够使永磁同步电机电流控制获得良好的动态响应,但是控制器电机模型参数与实际电机参数不一致会引起电流静差,导致系统效率降低,无法输出额定...

王庚 杨明... 《中国电机工程学报》 2015年10期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 电流预测控制 / PWM调制 / 电机模型参数误差

下载(2896)| 被引(92)

考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学分析  CNKI文献

基于机械系统动力学方程的增广法建立考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学模型。为了简化该并联机构的动力学模型,通过质量矩的方法视驱动支链为一个整体。根据含间隙球面副元素的接触方式建立该间隙运动副的运动...

王庚 刘宏昭 《机械工程学报》 2015年01期 期刊

关键词: 4-SPS/CU并联机构 / 球面副间隙 / Flores接触模型 / Coulomb摩擦模型

下载(789)| 被引(55)

多体系统动力学中关节效应模型的研究进展  CNKI文献

在一般的多体系统动力学研究中认为运动关节是理想运动副.然而,实际中的运动关节不仅含有间隙与摩擦,还有间隙引起的关节元素之间的接触碰撞、局部变形和磨损.多体系统动力学中的关节效应不仅引起了系统的振动和噪声,...

王庚 刘宏昭 《力学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 关节效应 / 多体系统动力学 / 间隙 / 接触应力

下载(975)| 被引(56)

永磁交流伺服系统电流预测控制及其电流静差消除算法  CNKI文献

在永磁交流伺服系统中,一般采用位置环、速度环、电流环的三环级联控制结构进行控制。最内环电流环的性能直接决定了交流伺服系统的暂态和稳态响应,是提高交流伺服系统控制性能的关键。电流预测控制应用电机和逆变器...

王庚 导师:徐殿国 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 直接预测控制 / PWM预测控制 / dq轴电流静差

下载(701)| 被引(19)

新媒体视域下高校思想政治教育工作的创新研究  CNKI文献

新媒体视域下高校思想政治教育建构具有时代基础、媒介基础和受众基础,应该辩证看待新媒体在高校思想政治教育中的作用,并运用新媒体拓宽育人空间,丰富教育手段;适应学生特点,打造即时性沟通平台;增强教育创新意识,提...

王庚 《思想教育研究》 2014年08期 期刊

关键词: 新媒体 / 高校 / 思想政治教育工作

下载(3439)| 被引(118)

10kV配电系统无功补偿技术与经济性研究  CNKI文献

近年来,随着我国电力工业的不断发展、壮大,大功率非线性电力负荷的也不断增多,对电力系统造成冲击,并且谐波污染也呈现不断上升的趋势,无功调节手段的缺乏将导致电力系统的母线电压随着系统运行方式的变化而发生巨大...

王庚 导师:刘其辉 华北电力大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 无功补偿 / 晶闸管 / 配电网 / 经济性

下载(679)| 被引(12)

中国PM_(2.5)污染现状及其对人体健康的危害  CNKI文献

当前,中国大气中PM2.5污染形势严峻。2013年,在全国纳入监测范围的74座城市中,接近92%的城市的PM2.5年均浓度未达到国家标准,其中,京津冀、长三角和珠三角等重点区域PM2.5污染尤为严重。PM2.5中含有的多种有毒有害物质...

王庚 王普才 《科技导报》 2014年26期 期刊

关键词: 大气污染 / PM2.5 / 健康 / 肺癌

下载(3159)| 被引(101)

空间4-SPS/CU并联机构的受力分析  CNKI文献

运用螺旋理论分析了一种具有三维转动和一维移动(沿Z轴)的四自由度(4-SPS/CU)并联机构的自由度,得出该机构为无过约束机构。采用传统的拆杆法对该机构的每个活动构件进行了静力学分析,得出了该机构的静力学平衡方程组...

王庚 刘宏昭... 《农业工程学报》 2012年22期 期刊

关键词: 静力学分析 / 机构 / 运动方程 / 螺旋理论

下载(493)| 被引(27)

高校创新—创业教育的当下困境与路径选择  CNKI文献

"新常态"视域下中国经济社会需要更多自主创新力量。高校创新—创业教育是释放人才红利的重要渠道,但当下高校创新—创业教育仍有诸多困境,需要探索有效路径。在厘清当下高校创新—创业教育相关概念和孵化载...

王庚 《华南师范大学学报(社会科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 高校 / 创新—创业教育 / 困境 / 路径

下载(1284)| 被引(59)

考虑关节摩擦效应的并联机构动力学分析  CNKI文献

分析了一种4-SPS/CU并联机构的运动学,将该机构的关节摩擦力视为非保守力。定量分析关节摩擦力对该机构动力学特性的影响,关键在于求出关节摩擦力对应的正压力。为了简化其动力学模型,将该机构驱动支链作为整体分析使...

王庚 刘宏昭... 《农业机械学报》 2013年11期 期刊

关键词: 并联机构 / “库伦+粘性”摩擦模型 / 动力学 / 牛顿-欧拉法

下载(442)| 被引(16)

考虑球面副间隙的并联机构动力学模型  CNKI文献

基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台(4-SPS/CU并联机构)动力学性能影响。将4-SPS/CU并联机构中一条驱动支链与下平台相连球面副间隙视为一刚性无质量杆。建立球面副间隙数学模型及该并联机构含关节间隙...

王庚 刘宏昭... 《振动与冲击》 2014年10期 期刊

关键词: 间隙减振平台连续接触模型动力学达朗贝尔原理

下载(490)| 被引(27)

空间4-SPS/CU并联机构运动学分析  CNKI文献

提出了一种能实现空间三维转动和沿Z轴移动的机构模型——空间4-SPS/CU并联机器人机构模型,其中SPS支链为驱动支链,CU为恰约束从动支链。采用螺旋理论分析了4-SPS/CU并联机构实现空间三转动一移动的机构学原理,计算了...

王庚 原大宁... 《农业机械学报》 2012年03期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学 / 奇异位形 / 工作空间

下载(1011)| 被引(59)

基于本体知识库的文物素材智能检索系统的设计和实现  CNKI文献

本文讨论的工作旨在为创意设计人员提供高效的文物素材检索服务。在研究了创意设计人员在使用文物素材时遇到的检索结果不精准的情况后,提出一种基于文物本体知识库的解决方案,实现了面向设计人员的文物素材智能检索系...

王庚 导师:耿卫东 浙江大学 2016-01-08 硕士论文

关键词: 本体 / 知识库 / 语义分析 / GPU

下载(376)| 被引(6)

网络安全态势预测方法的应用研究  CNKI文献

研究网络安全的预测问题,面对海量恶意攻击,信息要及时告警,进行安全管理。针对当前预测模型只能对过去和现在网络安全态势进行分析,不能对将来网络安全态势进行预测的缺陷,为了提高预测精度,提出了支持向量机的网络安...

王庚 张景辉... 《计算机仿真》 2012年02期 期刊

关键词: 网络安全态势 / 支持向量机 / 遗传算法 / 预测

下载(880)| 被引(53)

顺应时代要求 走融合发展之路——中国国际广播电台媒体融...  CNKI文献

中国国际广播电台主动应对、大胆探索,走出了一条具有鲜明特色的媒体融合发展之路。树立互联网思维,突破重点地区,优化全球布局,融合业务集群;加大品牌融合,实现品牌的多媒体化发展和多元化运营,横向拓展媒体品牌链,纵...

王庚 《中国广播电视学刊》 2015年11期 期刊

关键词: 中国国际广播电台 / 媒体融合 / 对外宣传 / 国际化平台

下载(487)| 被引(16)

关于全媒体的认识与探索  CNKI文献

当今时代,全球范围内正在掀起一场媒介融合的革命,人类进入由传统媒体和新兴媒体相互融合的全媒体时代。本文拟结合中国国际广播电台发展实践,就全媒体的概念提出、形态演变、基本特征、经验总结、未来趋势,以及国际电...

王庚 《中国广播电视学刊》 2012年11期 期刊

关键词: 全媒体 / 传统媒体 / 多媒体融合 / 国际在线

下载(756)| 被引(48)

基于系统动力学与贝叶斯网络的第二松花江流域水质模拟—诊...  CNKI文献

随着社会与科学技术的发展,水资源的合理利用和开发保护对人类生存发展的意义越来越重要。为了研究解决水资源污染的基本原理和关键问题,需要构建一种适应性好、效率高的水质模型。水质模型的目的在于利用采集数据对现...

王庚 导师:王宪恩 吉林大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 输出系数法 / 系统动力学 / 水质模型 / 水质诊断

下载(371)| 被引(2)

宋至民国时期陕北民间水神信仰的时空特征研究  CNKI文献

民间信仰风俗属于文化地理的范畴,它是民众在生活中经过长期积累、发展而形成的。研究历史时期陕北地区的水神信仰,对于认识陕北文化的发展轨迹,继承优秀文化传统,加强精神文明建设与非物质文化遗产保护,都具有长远的...

王庚 导师:张力仁 陕西师范大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 宋至民国 / 陕北 / 水神信仰 / 时空特征

下载(347)| 被引(2)

社会网络中基于标签传播的重叠社区挖掘研究  CNKI文献

随着社会网络的兴起和流行,它在人们的生活中扮演着越来越重要的角色,对社会网络的研究也引起了人们极大的兴趣。社会网络由节点相互连接而成,而且在网络中通常会存在一些潜在的社区结构,简称社区。同一社区内部连接较...

王庚 导师:李盛恩 山东建筑大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 社会网络 / 重叠社区挖掘 / 标签传播 / BOCLP

下载(533)| 被引(4)

ICPMS用于海洋和中药材中重金属元素及其汞砷形态分析的研究  CNKI文献

砷、汞、镉、铅等有毒重金属元素超标一直是危害人类健康的严重问题。砷、汞、镉、铅等的化合物进入人体后积蓄且不易排出体外,对人类造血系统、免疫系统、神经系统、生殖系统等多方面器官造成严重损害。同时,环境科学...

王庚 导师:杨国生 山东大学 2008-05-12 硕士论文

关键词: 海洋沉积物 / 海产品 / 中药材 / 重金属元素

下载(2546)| 被引(29)

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