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基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述  CNKI文献

随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的...

王成军 韦志文... 《科学技术与工程》 2022年03期 期刊

关键词: 分拣机器人 / 机器视觉技术 / 人工智能 / 物体识别

下载(3963)| 被引(10)

棉籽颗粒在三自由度混联振动筛面上的运动规律  CNKI文献

为深入研究和揭示多维振动筛筛面物料运动规律和透筛机理以及设计三自由度混联振动筛,基于机构拓扑结构理论构造了一种全解耦的三自由度混联机构2PRRR-P(2R),作为三自由度振动筛的主体激振机构;运用D-H变换矩阵推导出...

王成军 刘琼... 《农业工程学报》 2015年06期 期刊

关键词: 农业机械 / 振动 / 机构 / 振动筛

下载(1332)| 被引(62)

机器视觉技术在分拣系统中的应用研究综述  CNKI文献

随着机器视觉技术的发展,机器人分拣系统在多个行业得到广泛应用,为视觉识别技术的应用和智能制造技术的发展创造了有利的条件。通过综述基于机器视觉技术分拣系统的组成和关键技术以及在不同领域产品的应用现状,分析...

王成军 严晨 《制造技术与机床》 2020年05期 期刊

关键词: 机器视觉 / 图像处理 / 轨迹规划 / 分拣系统

下载(2728)| 被引(54)

软体机器人在医学领域的应用  CNKI文献

软体机器人具有自由度高、适应性强、安全性高等优点,已成为机器人领域的研究热点;且因其采用软材料制成,与人体相容性较好,在医学领域中也具有广泛应用前景。本研究对软体机器人的驱动方式、建模控制、制造方法、...

王成军 亓杨杰 《中国医学物理学杂志》 2022年07期 期刊

关键词: 软体机器人 / 建模与控制 / 制造技术 / 软体材料

下载(582)| 被引(0)

美国电影产业发展对中国文化产业兴起的启示  CNKI文献

美国文化产业总产值占其GDP的25%左右,而中国目前仅为3%。美国电影衍生品的收入高达电影总收入的70%,远高于其电影票房,而在国内电影收入的90%-95%都来自票房和植入式广告,很多电影的衍生品收入竟然是零。面对如此巨大...

王成军 潘燕... 《中国软科学》 2014年05期 期刊

关键词: 好莱坞奇迹 / 文化产业 / 爱迪生 / 文化强国

下载(4101)| 被引(20)

不同高校类型下产学合作对学术创新绩效影响的实证研究  CNKI文献

本文利用中国140所高校2010—2017年的面板数据,采用系统广义矩的估计方法,实证研究高校参与产学合作对学术创新绩效的影响,以及不同学科分类下高校类型的调节作用。研究结果表明,产学合作对高校学术创新绩效的影响呈...

王成军 秦素... 《中国科技论坛》 2020年07期 期刊

关键词: 产学合作 / 学术创新绩效 / 系统广义矩

下载(700)| 被引(13)

三重螺旋视角下合肥创新发展的建设主体研究  CNKI文献

提高国家的综合实力落到实处即是建设城市,各城市快速发展无疑有益于国家发展,创新是城市建设发展的动力源,而提升城市创新能力并非一蹴而就,长期建设过程离不开各创新主体的相互作用。本文以合肥为例,采用纵向案例研...

王成军 徐雅琴... 《中国科技论坛》 2022年01期 期刊

关键词: 三重螺旋 / 合肥现象 / 创新型城市 / 创新主体

下载(387)| 被引(2)

找回失落的参考群体:对沉默的螺旋理论的边界条件的考察  CNKI文献

本文以双重意见气候作为研究沉默的螺旋理论的框架,采用多主体建模的方法,将参考群体重新引入对沉默的螺旋的研究当中,重新考察了沉默的螺旋理论的边界条件,并分析了沉默的螺旋在不同的区域和时间中的差异。研究发现:...

王成军 党明辉... 《新闻大学》 2019年04期 期刊

关键词: 沉默的螺旋 / 多主体建模 / 参考群体 / 规模依赖

下载(4910)| 被引(18)

基于TRIZ的冷凝器清洗机器人创新设计  CNKI文献

目的 针对目前清洗设备工作效率低和成本高等问题,设计出一种基于矛盾冲突理论和物–场模型的高效率冷凝器清洗机器人。方法 通过TRIZ系统组件分析和因果轴问题分析,找出冷凝器清洗机器人的有效功能和不足功能;运用...

王成军 李家宝 《包装工程》 2022年13期 期刊

关键词: 冷凝器清洗 / TRIZ理论 / 矛盾冲突理论 / 冷凝器清洗机器人

下载(328)| 被引(0)

基于TRIZ理论的抛挂装置优化设计  CNKI文献

针对高层建筑火灾外部救援设备存在的作业高度不足、救援效率低的问题,对高层建筑火灾分布特点及救援难点进行分析,提出了一种新型高层建筑火灾外部救援系统。利用TRIZ理论建立救援系统,采用抛挂装置的因果轴分析图,确...

王成军 张玉平... 《机电工程》 2020年09期 期刊

关键词: 高层建筑 / 火灾 / 外部救援 / TRIZ

下载(393)| 被引(15)

软体机器人研究现状  CNKI文献

介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体...

王成军 李帅 《微纳电子技术》 2019年12期 期刊

关键词: 软体机器人 / 软体致动器 / 智能材料 / 3D打印技术

下载(2960)| 被引(18)

教育硕士学位论文开题报告质量状况的评价研究  CNKI文献

采用目标评价模式,运用数据统计与文本分析法,从六个维度对47份教育硕士学位论文开题报告质量状况进行评价研究。研究发现,教育硕士学位论文开题报告质量整体一般,并表现出较大的个体差异;学生在文献综述、研究问...

王成军 安蕊 《高教论坛》 2022年04期 期刊

关键词: 教育硕士 / 学位论文 / 开题报告 / 评价

下载(2192)| 被引(0)

组织动机氛围对员工知识隐藏行为的影响  CNKI文献

知识隐藏是知识管理领域的重要议题。目前,关于知识隐藏前因的研究已经取得很大进展,但对于员工知识隐藏行为在组织层面的影响因素却鲜有涉及。鉴于此,基于调节焦点理论,探讨组织动机氛围对员工知识隐藏行为的影响过程...

王成军 谢婉赢 《科技进步与对策》 2021年21期 期刊

关键词: 组织动机氛围 / 情境性调节焦点 / 特质性调节焦点 / 知识隐藏

下载(1285)| 被引(3)

角色压力对顾客接触型员工工作倦怠的影响——社会支持的调...  CNKI文献

角色压力容易造成员工的工作倦怠,而这一情况特别容易发生在人际接触频繁、密切的服务型职业当中。基于社会支持缓冲效应模型,本研究考察了情感型和信息型社会支持对两种主要角色压力(角色冲突与角色模糊)与工作倦怠关...

王成军 朱陈云 《企业经济》 2018年09期 期刊

关键词: 角色冲突 / 角色模糊 / 工作倦怠 / 信息型社会支持

下载(1453)| 被引(46)

井下巡检机器人浮动式移动底盘设计与分析  CNKI文献

为提高巡检机器人行走稳定性及越障性能,解决煤矿井下非结构化和复杂未知环境的安全巡检问题,提出一种浮动式巡检机器人移动底盘的设计方案。阐述巡检机器人浮动式移动底盘的结构设计及工作原理,分析巡检机器人越障...

王成军 王智慧 《机床与液压》 2022年15期 期刊

关键词: 井下巡检机器人 / 移动底盘 / 浮动式悬架装置 / 稳定性

下载(184)| 被引(0)

可变压捆室打捆机结构设计与仿真分析  CNKI文献

针对传统秸秆打捆机收获农作物秸秆时形成圆草捆直径单一的问题,设计一种由捡拾机构、喂入机构、压捆机构和草捆卸载装置等组成的可变压捆室圆捆机。在Solidworks中建立可变压捆室圆捆机三维模型,简述其工作原理和关...

王成军 韩锰... 《中国农机化学报》 2022年09期 期刊

关键词: 圆捆机 / 压捆室 / 可变直径 / 秸秆

下载(146)| 被引(0)

基于TRIZ理论的转盘式挤奶机器人结构设计  CNKI文献

为解决转盘式挤奶机智能化程度不足的问题,设计了一种适用于大中型牧场的高效率智能化挤奶设备。基于TRIZ(theory of inventive problem solving)理论,采用九屏分析法和因果轴分析法,得出影响牧场智能化发展的因素...

王成军 李少强 《科学技术与工程》 2022年07期 期刊

关键词: 转盘式挤奶机器人 / TRIZ / 双向夹持器 / 创新设计

下载(472)| 被引(0)

基于DPSIR理论的水环境协调发展及时空演化研究  CNKI文献

为探究陕西省水环境协调可持续发展状态,基于DPSIR理论(即驱动力-压力-状态-影响-响应)构建陕西省水环境评价指标体系,运用熵值法、耦合协调模型、面板模型等测算并分析陕西省2004—2019年10个地级市水环境耦合协调...

王成军 赵丹... 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 2022年03期 期刊

关键词: DPSIR理论 / 耦合协调模型 / 时空演化 / 陕西省

下载(295)| 被引(0)

反思计算社会科学的逻辑:基于拉图尔的“计算中心”概念  CNKI文献

计算社会科学致力于收集和分析大规模的人类数据,以变革我们对于个体和群体人类行为的理解,然而在发展的过程中面临着一系列的问题。使用拉图尔的科学知识社会学,尤其是"计算中心"的概念,有助于理解计算社会...

王成军 《南京社会科学》 2021年04期 期刊

关键词: 计算社会科学 / 计算中心 / 拉图尔 / 数字媒体

下载(678)| 被引(3)

基层员工权力距离取向、建言行为和创新绩效  CNKI文献

创新绩效是组织行为学领域的重要议题。目前,关于创新绩效前因变量的研究已取得很大进展,但对于个体因素的权力感知以及公平价值观对创新绩效影响的研究较少。基于此,依据社会交换理论和个体-情境互动理论,基于42...

王成军 刘欢... 《科技与经济》 2022年02期 期刊

关键词: 权力距离取向 / 工作单位结构 / 建言行为 / 创新绩效

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