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基于机器视觉定位的家禽屠宰净膛系统设计与试验  CNKI文献

针对国内家禽屠宰净膛作业中存在的劳动强度大、工作效率低、作业环境差等问题,设计了一种基于机器视觉定位的家禽屠宰净膛机械手系统。系统由家禽胴体悬挂输送装置、双直角坐标式机械手本体、机器视觉系统和PLC控制系...

王树才 陶凯... 《农业机械学报》 2018年01期 期刊

关键词: 家禽 / 屠宰 / 净膛 / 机械手

下载(415)| 被引(9)

鸡蛋电子称量分级包装生产线自动控制系统设计与试验  CNKI文献

鸡蛋质量分级是鸡蛋生产加工和销售前处理的重要工序之一,为了提高鸡蛋分级的生产效率和准确率,该文研究了一种用于鸡蛋电子称量、分级包装的同步跟踪自动控制系统,由称量部分、分级部分、装盘部分和自动送盘部分组成...

王树才 吴曼琳... 《农业工程学报》 2017年03期 期刊

关键词: 控制系统 / 传感器 / 包装 / 分级

下载(303)| 被引(9)

提高鸭蛋清洁度的层叠式笼养蛋鸭笼底网的优化设计  CNKI文献

为解决层叠式蛋鸭笼养设备在笼养鸭过程中出现鸭蛋表面脏污严重的问题,该文优化设计了蛋鸭笼底网外形尺寸参数。该文建立鸭蛋滚落运动仿真模型,利用二分法确定笼底网坡度合理范围。基于笼底网坡度合理范围,综合考虑笼...

王树才 王玉泉... 《农业工程学报》 2019年04期 期刊

关键词: 优化 / 设计 / 计算机仿真 / 蛋鸭

下载(138)| 被引(5)

禽蛋检测与分级智能机器人研究  CNKI文献

无论是为了提高鲜蛋出口,还是进行禽蛋的纵深加工,都必须对禽蛋进行清洗、消毒、检测和分级。而目前在完成这些工作方面,我国多数企业仍沿用人工作业,无论是在加工质量方面,还是在加工效率方面,我们与发达国家都...

王树才 导师:文友先 华中农业大学 2006-06-01 博士论文

关键词: 禽蛋 / 检测 / 分级 / 机器人

下载(1406)| 被引(30)

鸡蛋自动上料装置机构分析与试验  CNKI文献

为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂...

王树才 陈子琦... 《农业机械学报》 2018年01期 期刊

关键词: 鸡蛋 / 自动上料装置 / 仿真 / 试验

下载(249)| 被引(1)

侧根的发生及其激素调控  CNKI文献

本文概述了侧根发生及其植物激素调控的研究进展。侧根的发生起源于特定的中柱鞘细胞 ,其发生过程可简单地分为侧根发生的起始、侧根原基的形成、侧根分生组织的形成和活化等几个关键时期。参与侧根发生调控的植物激素...

王树才 徐朗莱... 《植物学通报》 2003年02期 期刊

关键词: 侧根发生 / 植物激素 / 生长素 / 茉莉酸

下载(1368)| 被引(75)

农业机器人的应用领域、特点及支撑技术  CNKI文献

简述了农业机器人的主要应用领域,包括移栽机器人,喷药机器人、蔬菜嫁接机器人,蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业...

王树才 《华中农业大学学报》 2005年S1期 期刊

关键词: 农业机器人 / 应用 / 综述

下载(1609)| 被引(33)

利用敲击声音信号进行禽蛋破损检测和模糊识别  CNKI文献

为了在蛋品加工中能够快速检测并剔除异常蛋(钢壳蛋、尖嘴蛋)和破损蛋,利用一个微型话筒和声卡采集蛋在敲击时的声脉冲信号,将采集到的声脉冲信号送计算机处理和分析。研究结果表明:正常蛋、破损蛋、钢壳蛋、尖嘴蛋的...

王树才 任奕林... 《农业工程学报》 2004年04期 期刊

关键词: 禽蛋破损检测 / 声音信号 / 模糊识别

下载(667)| 被引(95)

基于CFD的蛋鸭舍内环境模拟分析与验证  CNKI文献

为优化4层层叠式笼养鸭舍舍内环境,基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)对鸭舍内气流场、温度场及CO_2浓度场进行模拟。将笼架简化,考虑其对气流的阻挡作用,将鸭笼及鸭只视为多孔介质。模拟结果显示...

王树才 姚祝 《安徽农业大学学报》 2020年03期 期刊

关键词: 计算流体动力学 / 通风 / 畜禽舍 / 数值模拟

下载(67)| 被引(0)

大学生机械创新设计大赛与创新人才的培养  CNKI文献

全国大学生机械创新设计大赛是教育部负责组织的重大赛事之一,受到了各高校的普遍重视,对培养创新型人才具有重要意义。通过对大赛的发展趋势和大赛中学生暴露出的主要问题的分析,提出了当前大学生创新能力的培养途径...

王树才 宗望远... 《高等农业教育》 2007年10期 期刊

关键词: 大学生 / 机械创新设计大赛 / 创新人才

下载(777)| 被引(34)

禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计  CNKI文献

为了实现禽蛋检测与分级的自动化,建立一种轻型自动化系统,即禽蛋检测与分级智能机器人系统(System of intelligent robot detecting and grading eggs,SIRDGE)。SIRDGE将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级...

王树才 文友先... 《机械工程学报》 2008年02期 期刊

关键词: 禽蛋 / 检测 / 分级 / 智能机器人

下载(615)| 被引(18)

燃煤与生物质气化耦合发电技术——生物质气化焦油研究现状  CNKI文献

针对生物质气化副产物焦油对其商业化应用的阻碍,本文综合阐述焦油形成机理及其影响因素,分析不同焦油处理方式的优缺点,研究焦油处理技术的发展趋势。分析得出:利用气化炉内、炉外两种技术手段共同实现焦油量的降低及...

王树才 张万辉... 《低碳世界》 2019年01期 期刊

关键词: 生物质 / 气化 / 焦油 / 研究现状

下载(345)| 被引(1)

禽蛋加工装备存在的问题与思考  CNKI文献

本文就当前禽蛋加工企业普遍关心的不同类型禽蛋的加工装备是否可以通用、禽蛋无损检测技术的实用性、禽蛋生产线自动上料问题、禽蛋合适的包装措施、禽蛋清洗设备的实用范围、如何看待禽蛋快速腌制装备、卤蛋设备的主...

王树才 《养殖与饲料》 2019年01期 期刊

关键词: 禽蛋 / 加工装备 / 问题 / 思考

下载(171)| 被引(3)

基于机器人的禽蛋自动检测与分级系统集成开发  CNKI文献

将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作集成到一个关节型机器人上,实现了禽蛋检测与分级的自动化和柔性搬运。机器人在视觉引导下,定位禽蛋位置并将其吸取,分别运动到基于敲击声音的破损检测和基...

王树才 文友先... 《农业工程学报》 2008年04期 期刊

关键词: 机器人 / 禽蛋 / 检测 / 分级

下载(411)| 被引(22)

鸡蛋深加工关键装备应用现状及其技术研究方向  CNKI文献

本文在综述鸡蛋深加工工艺和国内外鸡蛋深加工规模的基础上,对鸡蛋深加工的主要设备进行介绍,重点对鸡蛋深加工关键装备——打蛋分离机的技术现状、使用中存在的技术问题、当前研究热点等进行论述,并通过对国内外蛋品...

王树才 《中国家禽》 2015年21期 期刊

关键词: 鸡蛋 / 深加工 / 装备 / 打蛋分离机

下载(369)| 被引(3)

SWAT模型在北方高寒地区径流模拟中的适用性研究  CNKI文献

由于特殊的气候和下垫面条件,北方高纬度寒区流域日径流过程往往具有较大的非线性。诸多水文模型在该地区日流量模拟过程中适用性较差,这对寒区开展洪水预报、干旱和环境污染治理等工作造成了很大的困难。在结合已有研...

王树才 《人民珠江》 2017年07期 期刊

关键词: 寒区 / SWAT模型 / 敏感性分析 / 日流量过程模拟

下载(151)| 被引(4)

克氏原螯虾连续夹拉式去肠机设计与试验  CNKI文献

针对目前克氏原螯虾加工去除虾肠主要依靠手工,存在劳动强度大、生产效率低、产品易污染的问题,设计了一种连续夹拉式克氏原螯虾去肠机,将经过去头工序的克氏原螯虾虾尾放在虾尾夹下夹上,随着虾尾夹一起运动,在夹盖导...

王树才 梅志敏... 《农业机械学报》 2016年09期 期刊

关键词: 克氏原螯虾 / 连续 / 去肠机 / 设计

下载(110)| 被引(0)

全国大学生机械创新设计大赛可持续性问题思考  CNKI文献

全国大学生机械创新设计大赛已成功主办三届,它已经成为鼓励、促进和检验大学生创新能力培养的重要载体。今后大赛能否持续进行下去?如何将大赛活动与学校的教学计划融合在一起,使它成为一种常规的教学活动,成为培养大...

王树才 《华中农业大学学报(社会科学版)》 2009年03期 期刊

关键词: 大学生 / 机械创新设计 / 竞赛 / 持续性

下载(445)| 被引(16)

欲成其事,先利其器——论我国的蛋品加工装备  CNKI文献

蛋品加工装备种类很多,发达国家蛋品加工装备制造技术较高,我国蛋品加工装备主要靠进口,国内蛋品加工装备制造技术与发达国家有很大的差距。本文结合国外先进蛋品加工装备的概况和国内蛋品加工装备的现状,分析目前我国...

王树才 陈文凯 《农业工程技术(农产品加工业)》 2009年06期 期刊

关键词: 蛋品加工 / 装备制造 / 技术问题

下载(359)| 被引(12)

我国蛋品加工装备制造业的发展之路  CNKI文献

中国是世界上产蛋量最多的国家,每年接近3000万吨,占世界蛋产量的42%,蛋业产值超过1200亿元。中国人均蛋品消费已超过世界平均水平,与美国、法国等发达国家接近。但中国的蛋品加工业却几乎微不足道,用于蛋制品加工的仅...

王树才 《中国禽业导刊》 2009年12期 期刊

关键词: 加工装备 / 制造业 / 发展之路

下载(456)| 被引(15)

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