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基于改进人工蜂群算法的机器人路径规划  CNKI文献

为了实现在避障环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种基于改进蜂群算法的三次Bezier曲线优化的路径规划方法。借助Bezier曲线描述路径,把路径规划问题转换为生成Bezier曲线有限个点的位置优化问题,并改...

王海泉 胡瀛月... 《控制工程》 2016年09期 期刊

关键词: 路径规划 / 人工蜂群算法 / 贝塞尔曲线 / 优化算法

下载(444)| 被引(31)

当代农民生存境遇的书写—阎连科小说论  CNKI文献

从20世纪初步入现代史阶段后,中国传统的农业社会结构开始逐渐松动,古老的乡村田园生活开始受到革命和现代化浪潮的冲击,中国农民在短短几十年时间里经历了一系列大动荡、大变革。在历史主义视野下,现代化进程不可避免...

王海泉 导师:汤晨光 湖南师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 阎连科小说 / 乌托邦 / 现代化进程 / 农民生存境遇

下载(279)| 被引(2)

武汉市二手房价格评估研究  CNKI文献

随着房地产市场日趋完善,人们对房地产信息的需求越来越迫切。快速准确的房地产估价,不仅能为开发商开发房地产、居民购房提供科学的评估价格,而且能保障房地产交易双方有效地推进业务。我国目前对房产的估价主要有市...

王海泉 导师:晏挺 华中师范大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 二手房 / 价格评估 / 神经网络 / 随机森林

下载(396)| 被引(5)

开放性骨折后骨外固定闭式引流治疗骨感染的临床研究  CNKI文献

目的研究骨外固定支架结合负压封闭引流(VSD)在开放性骨折后骨感染患者中的临床治疗效果,为提高临床治愈率提供依据。方法选取2014年12月-2015年11月医院诊治的66例开放性骨折后感染患者,随机分为对照组和试验组,每组...

王海泉 叶正云... 《中华医院感染学杂志》 2016年09期 期刊

关键词: 骨外固定支架 / 负压封闭引流 / 开放性骨折 / 骨感染

下载(85)| 被引(13)

艾灸疗法的革新——无烟聚能灸  CNKI文献

艾灸疗法是基于传统中医学理论指导下的一种中医外治法。《灵枢·官针》:"针所不为,灸之所宜。"《医学入门》:"药之不及,针之不到,必须灸之。"可见艾灸的治疗效果十分突出。但传统艾灸操作方...

王海泉 王伟... 《上海针灸杂志》 2020年04期 期刊

关键词: 灸法 / 针灸器械 / 艾灸盒 / 无烟聚能灸

下载(212)| 被引(0)

胸腰椎严重爆裂骨折治疗前后的X线、CT影像评价分析  CNKI文献

目的比较X线、CT影像学检查在胸腰椎严重爆裂骨折治疗前、后的应用效果。方法选择我院2012年6月-2014年12月收治的63例胸腰椎严重爆裂骨折患者进行研究,分别行X线及CT扫描,比较Denis分型诊断准确性、椎体前缘受压分度...

王海泉 《中国CT和MRI杂志》 2015年11期 期刊

关键词: 胸腰椎 / 爆裂骨折 / X线 / CT

下载(37)| 被引(18)

吸波材料的研究进展  CNKI文献

综述了目前国内外吸波材料的研究动态,介绍了传统吸波材料以及新型吸波材料,如铁氧体吸波材料、碳纤维结构吸波材料、纳米吸波材料、手性吸波材料,多晶铁纤维吸波材料,导电高聚物吸波材料,雷达红外兼容吸波材料的研究...

王海泉 陈秀琴 《材料导报》 2003年S1期 期刊

关键词: 吸波材料 / 隐身技术 / 吸收剂 / 纳米材料

下载(2047)| 被引(85)

盐酸氨基葡萄糖胶囊治疗膝骨性关节炎的疗效观察  CNKI文献

目的:探讨盐酸氨基氨基葡萄糖胶囊治疗膝骨性关节炎的临床疗效。方法:选择2015年2—10月荆门市第一人民收治的112例膝骨性关节炎患者作为研究对象,按随机数字表法分为对照组和观察组各56例。对照组患者给予尼美舒利颗...

王海泉 《中国医院用药评价与分析》 2016年05期 期刊

关键词: 盐酸氨基氨基葡萄糖胶囊 / 膝骨性关节炎 / 非甾体抗炎药

下载(109)| 被引(16)

以人为本:现代图书馆发展的新理念  CNKI文献

随着图书馆数字化、网络化和现代文明的不断发展 ,以人为本的办馆思想逐步融于图书馆建筑、信息服务、业务工作和人的管理工作之中 ,成为引领 2 1世纪图书馆发展的新理念。参考文献 5。

王海泉 《中国图书馆学报》 2002年04期 期刊

关键词: 图书馆 / 以人为本 / 建筑设备 / 信息服务

下载(588)| 被引(193)

生活垃圾焚烧处理电厂运行分析  CNKI文献

21世纪是能源与环保的世纪,人们越来越多地认识到能源的紧缺以及环保的重要性。能源关系一个国家的兴衰存亡,世界各国都在想尽办法进行新的可替代能源的开发。但由此而产生的生活垃圾不仅污染环境,而且也在侵吞我们生...

王海泉 导师:陆继东 华南理工大学 2011-05-27 硕士论文

关键词: 生活垃圾焚烧处理 / 渗滤液处理 / 吹灰 / 运行调整

下载(884)| 被引(8)

基于多目标蜂群算法的数据分类方法  CNKI文献

为了保证运算时效的同时,提高复杂数据的分类精度,提出了基于多目标蜂群算法和极限学习机的数据分类算法。该方法以最小的特征个数和最高的分类精度为优化目标,利用改进的多目标蜂群算法对数据的特征个数和分类器参数...

王海泉 侯宇亮... 《重庆大学学报》 2020年01期 期刊

关键词: 蜂群算法 / 多目标优化 / 特征选择 / 极限学习机

下载(114)| 被引(0)

灰岩一维加、卸载下力学特性研究  CNKI文献

本文以国家自然科学基金项目“开挖加卸荷诱发深部巷道岩爆机理研究(51264018)”为依托,以会泽铅锌矿上向水平分层充填采矿法为工程背景,以采场“矿柱”为研究对象,根据岩体加卸载路径,对岩体进行了单轴压缩以及在不同...

王海泉 导师:周宗红 昆明理工大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 灰岩 / 一维加卸载 / 力学特性 / 声发射

下载(177)| 被引(0)

略论鱼玄机诗作中女性主体意识的觉醒  CNKI文献

该文将鱼玄机及其作品置于唐代大的社会背景下和中国古代男权社会之中,通过对其人生经历、诗作思想内容进行探讨,以期全面了解鱼玄机女性意识的觉醒以及在中国古代文学史上的影响。通过对封建社会的双重道德标准、按照...

王海泉 《社会科学论坛》 2018年04期 期刊

关键词: 鱼玄机 / 鱼玄机诗歌 / 诗歌风格 / 女性意识

下载(348)| 被引(1)

一种基于蚁群的机会网络多目标路由算法  CNKI文献

机会网络是一种由移动对等通信节点组成、节点具有消息存储能力、节点间接触随机出现的网络。现有的机会网络路由协议绝大多数仅考虑针对单个路由目标进行路由决策,不能很好的适应上层应用需求或环境的变化,同时难以提...

王海泉 朱涛... 《系统仿真学报》 2013年01期 期刊

关键词: 机会网络 / 路由算法 / 多目标决策 / 蚁群算法

下载(674)| 被引(6)

毫米波环境下大规模MIMO系统中基站合理分布的研究  CNKI文献

针对多小区多用户大规模多输入多输出(MIMO)系统,提出了一种合理分布基站的方法,以减轻导频污染所带来的性能损失,并用室内毫米波环境对方法进行了仿真证实。该方法是基于对训练阶段中的矩阵进行奇异值(SVD)分解,将系...

王海泉 李肖... 《电子科技大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 基站分布 / 等价系统模型 / 室内毫米波 / 大规模MIMO系统

下载(120)| 被引(1)

LISS与单切口双钢板支撑内固定治疗复杂胫骨平台骨折疗效比...  CNKI文献

目的比较AO微创内固定系统(LISS)与单切口双钢板支撑内固定治疗复杂胫骨平台骨折的疗效。方法将83例SchatzkerⅤ、Ⅵ型胫骨平台骨折随机分为2组,A组行单切口双钢板支撑内固定治疗,B组行LISS内固定治疗。比较2组骨折复...

王海泉 叶正云... 《中国骨与关节损伤杂志》 2014年04期 期刊

关键词: 复杂胫骨平台骨折 / LISS / 单切口双钢板支撑术 / 内固定

下载(63)| 被引(17)

公务员使用电脑及颈腰椎健康情况调查分析  CNKI文献

目的调查公务员群体使用电脑情况及颈腰椎健康状况,分析使用电脑因素对颈腰椎发病的影响。方法对山东省省直机关516名公务员进行自制问卷调查,收集相关使用电脑及颈腰椎健康状况信息。结果本次调查人群82.8%使用电脑频...

王海泉 孟迎春... 《中国临床保健杂志》 2010年06期 期刊

关键词: 健康状况 / 颈椎 / 腰椎 / 流行病学研究

下载(280)| 被引(22)

包芯线自动包装机的设计与分析  CNKI文献

目的针对手工包装包芯线卷效率低和包装质量参差不齐等问题,设计一种最大质量为1500kg的包芯线卷自动化包装机。方法根据包芯线卷的主要参数和包装工艺流程,结合包芯线卷在包装过程中的实际要求进行包装机的结构设计,...

王海泉 陈英俊... 《包装工程》 2020年07期 期刊

关键词: 包芯线 / 包装 / 自动化 / 标准化

下载(79)| 被引(0)

行间覆膜栽培对大豆根际土壤微生物区系和土壤肥力的影响  CNKI文献

为了解大豆行间覆膜栽培增产的产量生理基础,以高光效大豆品种黑农40为材料,进行了行间覆膜和不覆膜处理,对行间覆膜栽培大豆根际土壤微生物区系和土壤肥力进行了研究。结果表明:行间覆膜并没有改变土壤根际微生物主要...

王海泉 王英... 《大豆科学》 2009年05期 期刊

关键词: 大豆 / 行间覆膜 / 微生物区系 / 土壤肥力

下载(263)| 被引(27)

基于行列式的预编码码字选择方法  CNKI文献

提出了一种应用于FD-MIMO有限反馈系统的预编码设计方案,该方案充分利用信道分解后的特征向量,能够更准确地反映信道特征信息,通过提出的行列式选码准则进行垂直与水平方向上码字的选择,并构成克罗内克(Kronecker)积形...

王海泉 李国彬... 《电子科技大学学报》 2020年01期 期刊

关键词: 选码准则 / FD-MIMO / 有限反馈系统 / 预编码

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