猕猴桃采摘机器人目标果实空间坐标获取方法的研究 CNKI文献
中国是世界上猕猴桃种植面积最大、产量最高的国家。猕猴桃果实营养丰富,附加值高。但是目前猕猴桃果实主要依靠人工采摘,存在着采摘时间集中、劳动强度大等问题。随着科技的进步,使用采摘机器人代替人工作业将成为可...
镇静深度的优化已成为当前重症医学研究的热点之一。大量研究证实深镇静不利于机械通气患者的预后,但受多种因素(部分未知)的影响,临床上不必要的深镇静仍频繁发生。因此,尽可能保持机械通气患者处于浅镇静目标/避免深...
FDI技术溢出、技术进步与技术效率——基于中国制造业1999～... CNKI文献
当跨国公司在东道国投资时,通常假定他们的一部分技术会转移至东道国的企业里。但是,经验研究还不能为这种正的溢出效应提供强有力的支持。本文运用1999～2007年中国制造业27个行业的面板数据,检验了FDI的技术溢出效应...
针对油田产油量预测方法无法考虑因素动态关系的局限性,首次应用时间序列传递函数模型建立了考虑因素动态关系的多因素油田产油量预测模型。应用传递函数模型的原理并按照建模步骤,以胜利油区某油田新井产油量预测为例...
选择城镇发展质量、城镇化效率和城镇化协调程度三个维度的34个指标,构建了我国城镇化质量综合评价指标体系,运用熵值法对我国城镇化质量进行了综合评价。结果显示:2000-2016年,我国城镇化质量有所提高,但整体水平不高...
黑龙港地区水土资源综合质量评价与耦合协调关系研究 CNKI文献
黑龙港地区位于河北东部低平原区,水资源极为短缺,干旱指数大于2.0,是华北地区最为缺水的地区。区内土壤盐碱化程度高、肥力和保蓄性差,土质贫瘠。但该区却是河北省重要的农业经济区,农作物以冬小麦一夏玉米—棉花为主...
基于熵值法的中国新型城镇化水平综合评价与区域比较 CNKI文献
城镇化是一个系统工程。本文选择人口、经济、社会和生态城镇化四个维度构建我国城镇化发展水平的综合评价体系,采用熵值法对中国城镇化发展水平进行综合和比较。研究表明,2000-2016年间中国城镇化水平迅速提高,但各维...
基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法 CNKI文献
猕猴桃自动采摘机器人研究中,为了自动获取目标果实的空间坐标,提出了一种基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法。首先利用Kinect传感器的红外投影机和红外摄像机获取深度图像,利用彩色摄像机获取RGB图像,根...
本文以防城港市港口区物流业发展战略为选题,结合了我国现代港口产业经济和区域经济发展的实际,运用了PENTS分析法、波特的五力竞争模型,以及SWOT分析法等战略管理理论方面的相关方法,具体分析了防城港市港口物流战略...
文化自觉语境下的开封朱仙镇木版年画传承与保护研究 CNKI文献
本文主要围绕“文化自觉”对开封朱仙镇木版年画技艺的传承和保护进行研究。在田野作业和理论分析的基础上，总结出开封朱仙镇木版年画传承的三种路径，这三种路径无不受到民众文化自觉与政府干预保护的影响，因此提出...
头孢地嗪增加老年细菌性肺炎患者外周血CD4/CD8和Th1/Th2细... CNKI文献
目的探讨头孢地嗪对老年细菌性肺炎患者外周血T淋巴细胞CD4/CD8和Th1/Th2细胞比例的影响。方法选取老年细菌性肺炎患者63例,以随机数字表分为两组;对照组31例采用头孢三嗪静脉滴注疗法,观察组32例采用头孢地嗪静脉滴注...
随着数据存储能力和处理速度的提高,三维激光扫描系统逐渐具备全波形采集和分析技术。为了从全波形数据中获得脉冲时间、幅度、脉宽以及多回波分布等综合信息,波形分解成为了全波形激光雷达数据处理的关键技术之一。针...
基于项目教学法的小学创客教育课程教学设计与实践 CNKI文献
创新是21世纪人才必须的技能。2015年,国务院总理李克强提出了“大众创业,万众创新”,自此,全国各地开始迎来了创新创业的实践热潮,我国也在2015年迎来了创客元年。创客运动在我国逐渐发展,越来越多的学校也开始加入创...
利用中国2001-2016年30个省份的面板数据,从城镇发展质量、协调程度与发展效率三个维度对新型城镇化水平进行测度,采用空间杜宾模型研究外商直接投资对新型城镇化的空间溢出效应。研究结果表明:总体上,各省份新型城镇...
餐厨垃圾可以细分为餐饮垃圾和厨余垃圾。餐饮垃圾基本是熟料,是餐后垃圾;厨余垃圾大多是生料,基本产于餐前或储运的过程中。从目前国内餐饮垃圾和厨余垃圾的主流处理工艺和技术现状来看,厌氧消化被认为是目前最有效的...
促性腺激素抑制激素是2000年由日本学者首次从鹌鹑脑中分离出的一种新型下丘脑神经肽,通过其受体介导参与机体的生长、生殖以及摄食等生理过程。迄今,只在金鱼、斑马鱼、星点东方鲀、罗非鱼以及斜带石斑鱼等几种鱼中鉴...
关键词： 鱼类 / 促性腺激素抑制激素 / 促性腺激素抑制激素受体 / 生长
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带状疱疹是由水痘-带状疱疹病毒引起的急性感染性疱疹,皮疹一般有单侧性和按神经节段分布的特点,由有集簇性的疱疹组成,并伴神经痛。本文从发病机制、病理诊断、治疗措施3方面整理归纳国内外相关临床报道文献,为临床治...
岩溶塌陷的致塌力学模型研究——以泰安市东羊娄岩溶塌陷为... CNKI文献
2003年5月泰安市东羊娄村发生大型岩溶塌陷地质灾害,仅塌陷坑面积就达750m2。经调查研究,真空吸蚀致塌和重力致塌是该岩溶塌陷形成的致塌力学机制,致塌力主要为覆盖层土体自身重力和地下水快速下降过程中形成的真空负...
适合强研磨性硬地层PDC-金刚石孕镶块混合钻头设计与应用 CNKI文献
为提高PDC钻头在花岗岩、石英岩等硬、超硬地层及强研磨性地层中的适用性,设计了一种前排为PDC齿、后排为金刚石孕镶块(简称孕镶块)的混合钻头,并通过室内实验对花岗岩和硬砂岩中混合钻头最优布齿方式进行了研究。实验...
