基于惯性传感器的球形机器人位姿控制系统及实验研究 CNKI文献
针对复杂环境下对机器人多自由度灵活稳定运动的需求,设计一种基于神经网络自整定PID控制算法的球形机器人;该系统采用重心偏离的方式为机器人提供动力,利用对质量块的智能调速改变机器人的方向,结合陀螺仪加速度计等...
面向任务约束的网络化异构机器人群体协同控制方法研究 CNKI文献
异构机器人群体协同控制为智能控制技术与平台控制技术的高度综合,是异构机器人群体协同作战的技术基础。通过设计有效的协同决策与控制策略,在满足时空约束下以最大的成功率及最低的风险完成既定作战任务,实现机器人...
针对具有动态多领导者的多智能机器人包含控制问题,设计了一种基于一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型与耦合增益自适应更新律包含控制方法。首先建立具有一般连续时间线性动力学的多机器人系统模型,其次使用图...
根据势科学原理,从知识结构、思维方式、个人品格、身心和谐四方面构建了创新型人才素质8维对称化模型,并从内外系统的作用机理提出创新能力形成的数理公式。这既是创新型人才成长的规律,也是培养的有效路径。研究提出...
当前我国农村教育的任务已经由数量增长向质量提升转变,提高教育质量是未来农村教育发展的恒久主题和战略重点。提高教育质量的关键因素、核心问题是教师的素质。而教师素质的提高关键在于教师专业发展,故促进教师专业...
创新型国家战略目标的逐步实现以及高等教育质量的全面提升,迫切需要加强高校协同创新,推动产学研用紧密结合,不断提升高校的科技创新能力。民办本科高校向创业型大学转型不仅符合我国国情,而且也是其拓宽发展空间、突...
弹上传感器数据如何准确无误上传至上位机并快速进行存储一直是采集存储设备制造的关键技术难题。为解决这一难题,提出一种基于双模式供电、断电续存和交错双页面编程技术的数据采集存储模块。双模式供电保证即使其中...
当前我国经济发展进入新常态,创新驱动发展战略深入推进,"大众创业、万众创新"上升为国家战略。作为人才培养重要源头之一的地方高校,探索在高等教育深化改革的背景下,如何与政府、行业、企业协同发展,推进...
知识学习的时代隐喻与动力机制——势科学与信息动力学视角 CNKI文献
知识从哪里来?知识的本质是什么?人类是如何学习知识的?势科学与信息动力学理论提出信息即势=差别÷距离=差别×联系,将信息、势与导数统一了起来,推导出知识的本质是有序化的信息。知识学习的动力机制即&quo...
民办高校作为我国高等教育事业发展的重要组成部分,是促进教育教学改革和创新教育体制机制的重要力量。在民办高校推进依法治教、完善大学内部治理结构、建立中国特色现代大学制度的进程中,科学高效运行的学术委员会制...
住宅小区雨水资源利用效益分析与研究——以沈阳市雷明雅阁... CNKI文献
由于雨水来源无需成本,近年来雨水的收集与利用在国内外得到广泛重视。结合沈阳市降水特征,参考国内外雨水利用情况,以沈阳市内现有住宅小区——雷明雅阁小区为计算区域,对水量平衡、雨水利用量占各类用水量情况进行测...
民办高等教育结构是民办高等教育系统内各组成部分之间的联系方式和比例关系,是一个多维度、多层次的复杂综合结构,是民办高等教育宏观结构的一种表现形式。民办高等教育结构的合理与否直接关系到教育资源利用率和教育...
改革开放以来,河南民办高等教育经历了缓慢起步、规模扩张、规范发展、转型创新四个发展阶段,办学条件不断改善,教育质量和办学水平不断提高。当前河南民办高等教育已成为河南高等教育事业的重要组成部分,成为高等教育...
大学章程是现代大学的"宪法",也是平衡行政管理、学术权力,协调学校与社会、政府等内外关系的重要依据。文章通过分析民办高校制定章程的价值,厘清建设过程中存在的制定程序不规范、内容缺乏特色、执行力不...
地方高校建设创业型大学是对"大众创业、万众创新"的现实回应,也是破解转型发展困境的重要突破口。地方高校应以此为契机,向创业型大学转型,发挥好"智囊团"、"动力源"和"孵化器&q...
关键词： “大众创业、万众创新” / 地方高校 / 创业型大学
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大学是一个特殊的学术组织,学术权力是大学组织的重要力量,是保障学术自由的有效途径。目前,民办高校对学术权力重视程度不足,存在着行政权力泛化造成的学术权力边缘化、薄弱化和行政化等问题。彰显学术权力,是民办高...
民办高校服务区域经济社会发展的实践与思考——以黄河科技... CNKI文献
从民办高校服务区域经济社会发展的视角出发,分析了民办高校服务区域经济社会发展的背景,并结合黄河科技学院办学思路与实践,初步探讨了进一步顺利有效推动民办高校与区域经济社会联动发展的相关对策与建议。
利用2003～2006年AMSR-E(Advanced Microwave Scanning Radiometer),TRMM(Tropical Rainfall Measurement Mission),QuickSCAT(QuickScatterometer)和GHRSST-PP(GODAE High Resolution Sea SurfaceTemperature Pilot ...
当前,新生代农民工已经成为农民工的主体,他们接受培训的意愿、留在城市的愿望都更强烈,学习能力也更强。作为参与新生代农民工职业培训的主体,政府、企业、教育培训机构,只有从运行机制、组织结构、培训内容与方式等...
