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我国工业机器人技术现状与产业化发展战略  CNKI文献

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机...

王田 陶永 《机械工程学报》 2014年09期 期刊

关键词: 工业机器人 / 轻巧操作 / 自主导航 / 环境感知

下载(29146)| 被引(1340)

软体机器人:结构、驱动、传感与控制  CNKI文献

软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势。综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传...

王田 郝雨飞... 《机械工程学报》 2017年13期 期刊

关键词: 软体仿生机器人 / 软体抓持器 / 可变刚度 / 驱动传感控制一体化

下载(4477)| 被引(101)

大学生自主学习的现状及影响因素研究  CNKI文献

信息时代的知识急速增长,更新越来越快,经济社会的发展和人的全面进步愈来愈依赖于知识的创新和对知识的运用,在这一时代背景下,自主学习已经成为个体生存和发展的动力源泉,而大学生作为人才队伍的主力军,对其自...

王田 导师:饶从满 东北师范大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 自主学习 / 影响因素

下载(4709)| 被引(55)

《巴黎协定》后的全球低碳“马拉松”进程  CNKI文献

历经四年谈判,2015年底的气候大会最终通过了决定未来全球气候变化治理格局的《巴黎协定》。然而,气候变化科学本身具有的特殊性、人类现代化进程的异步性、能源结构转型的长期性,以及各国应对气候变化行动的差异性,都...

王田 李俊峰 《国际问题研究》 2016年01期 期刊

关键词: 气候治理 / 低碳转型 / 巴黎协定

下载(847)| 被引(18)

连作条件下间作模式对当归生长特性和产量的影响  CNKI文献

为缓解当归连作障碍问题,在甘肃省岷县连作2年当归田,设置当归与油菜、蚕豆、大蒜、小麦和燕麦5种植物间作种植试验,以当归单作为对照,测定不同时期当归生长发育状况及产量,探讨利用作物间作缓解当归连作障碍的可行性...

王田 王琦... 《草业学报》 2013年02期 期刊

关键词: 间作 / 当归 / 连作障碍 / 麻口病

下载(1032)| 被引(54)

一株异养硝化好氧反硝化菌的筛选鉴定及其脱氮特性  CNKI文献

从长期施用农家肥的土壤中筛选出一株异养硝化好氧反硝化菌SQ2,经形态学和16S rRNA同源性分析,初步确定该菌株为不动杆菌Acinetobacter sp..实验研究了菌株SQ2对氨氮、硝酸盐和亚硝酸盐的去除特性,通过改变碳氮比、pH...

王田 魏荷芬... 《环境科学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 不动杆菌 / 异养硝化 / 好氧反硝化 / 脱氮

下载(692)| 被引(44)

医务社会工作对癌症患者的个案介入研究  CNKI文献

本文是一项有关社会工作介入癌症患者个案工作的实务研究。进入20世纪后,我国癌症患者数量不断增多,癌症的治疗给患者带来身体、心理上的折磨,给家属带来沉重的经济、精神压力,同时也造成我国医疗资源紧张、医患矛盾突...

王田 导师:李松柏 西北农林科技大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 医务社会工作 / 癌症 / 个案介入

下载(1664)| 被引(20)

生命教育视野下人教版初中语文教材选文分析  CNKI文献

现代教育要培养全面发展的人,实现人的和谐发展,这是新课程标准的基本理念与核心追求。实现人的和谐发展,首先要教育学生建构良好的精神世界,形成正确的生命意识。正如黄克剑所说,“授受知识、开启智慧就是为了润泽生...

王田 导师:何茜 西南大学 2014-04-10 硕士论文

关键词: 生命教育 / 人教版初中语文教材 / 教材选文分析

下载(1328)| 被引(20)

纪录片中人物形象的塑造  CNKI文献

纪录片以现实生活为基础,通过塑造生动、鲜活的人物形象来映射当代大环境下人类的生存状态。一个又一个经典的人物形象成为反映社会生活的一面镜子,不仅提升了纪录片的艺术性和审美性,还具有一定的社会价值。而如何运...

王田 导师:林焱 福建师范大学 2015-03-25 硕士论文

关键词: 纪录片 / 人物形象 / 塑造

下载(1026)| 被引(17)

服务机器人技术研究现状与发展趋势  CNKI文献

服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿...

王田 陶永... 《中国科学:信息科学》 2012年09期 期刊

关键词: 服务机器人 / 仿生材料与结构 / 模块化自重构 / 机器人动力学

下载(11612)| 被引(365)

传感云安全研究进展  CNKI文献

通过调研大量的国内外传感云安全的相关文献发现,现有的传感云系统存在一系列严重的安全问题,如不同服务提供商的信誉问题、物理节点耦合漏洞、数据权限管理漏洞等,严重地阻碍了传感云系统的进一步发展。分析了传感云...

王田 李洋... 《通信学报》 2018年03期 期刊

关键词: 云计算 / 无线传感网 / 传感云 / 安全

下载(423)| 被引(14)

中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述  CNKI文献

中央鳍/对鳍(MPF)推进模式和身体/尾鳍(BCF)推进模式是仿生自主水下机器人(AUV)最常见的两种推进模式,其中MPF推进模式具有BCF推进模式无法比拟的一些运动优势.本文首先在推进方式、运动速度、推进效率、机动性和游动...

王田 杨兴帮... 《机器人》 2013年03期 期刊

关键词: MPF游动 / 仿生 / AUV

下载(1612)| 被引(55)

数据治理、大数据能力和集团管控关系的实证研究  CNKI文献

在过去的几十年中,中国企业集团在推动技术创新、引领中国企业参与国家竞争方面发挥了重要作用。然而,随着企业集团规模的急剧膨胀,企业集团面临着严峻的管控问题,这些问题包括角色定位不清,核心价值不明,沟通体系不畅...

王田 导师:谢卫红 广东工业大学 2015-04-18 硕士论文

关键词: 数据治理 / 大数据能力 / 集团管控 / 动态能力理论

下载(1581)| 被引(11)

基于雾计算的可信传感云研究进展  CNKI文献

云计算技术与无线传感器网络结合所产生的传感云(sensor-cloud)系统已经逐渐成为研究的热点。传感云在云计算平台的支撑下扩展了传统传感网的服务能力。对目前主流传感云系统进行了充分调研,总结了传感云系统的特点和...

王田 沈雪微... 《通信学报》 2019年03期 期刊

关键词: 传感云 / 无线传感网 / 可信云计算 / 雾计算

下载(320)| 被引(11)

从群体特征看网络群体极化的形成与消解——以新浪微博“东...  CNKI文献

在社交媒体发达的今天,舆论热点层出不穷,网络群体极化现象频发,认识网络群体极化的形成与消解对于网络治理具有重要意义。与以往社会心理学或传播学的宏观分析不同,选择"群体特征"这一微观变量作为切入点,...

王田 《电子政务》 2017年05期 期刊

关键词: 网络群体极化 / 网络治理 / 群体特征 / 网络舆情

下载(992)| 被引(9)

老年人跌倒恐惧的研究进展  CNKI文献

明确老年人跌倒恐惧的概念,阐述跌倒恐惧给老年人带来的不良后果并分析其影响因素,为老年人制定有效的干预措施提供理论基础。

王田 郭爱敏 《中国护理管理》 2017年09期 期刊

关键词: 跌倒恐惧 / 老年人

下载(708)| 被引(17)

改变世界的智能机器——智能机器人发展思考  CNKI文献

随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展,智能机器即智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素,正在进入新的发展阶段。本文从智能机器人的需求和背景出发...

王田 陈殿生... 《科技导报》 2015年21期 期刊

关键词: robot / Intelli / Sense / cloud

下载(2208)| 被引(47)

间套种植对当归连作障碍的修复机理  CNKI文献

随着中药材生产的不断发展,中药材种植土壤,尤其是根类药材种植土壤的连作障碍问题日益严重,是限制中药材生产可持续发展的主要制约因素之一。本研究通过间套作、轮作和微生物菌剂田间和室内试验,试图找到解决连作...

王田 导师:张恩和 甘肃农业大学 2013-06-02 博士论文

关键词: 当归 / 连作障碍 / 化感效应 / 间作

下载(1578)| 被引(19)

基于预算管理的公益一类事业单位内部控制研究  CNKI文献

2014年1月1日在行政事业单位全面贯彻实施《行政事业单位内部控制规范(试行)》(以下简称《内控规范》),明显打破了我国长久以来事业单位内部控制构建无章可循的局面。然而,随着事业单位分类改革的开展,公益一类作为全...

王田 导师:王凡林 首都经济贸易大学 2016-05-21 硕士论文

关键词: 预算管理 / 公益一类 / 事业单位 / 内部控制

下载(609)| 被引(11)

智能变电站优化配置方案与调试技术研究  CNKI文献

本文主要对智能变电站关键一次设备原理进行介绍,重点对智能变电站智能化配置方案以及调试技术进行了介绍与研究。 智能变电站,分为过程层(设备层)、间隔层、站控层。过程层(设备层)包含由一次设备和智能组件构成的...

王田 导师:李岩松 华北电力大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 智能变电站 / 智能组件 / 合并单元 / 智能终端

下载(389)| 被引(13)

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