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燃油增程式电动汽车动力系统关键技术综述  CNKI文献

增程式电动汽车又称里程延长式电动汽车,作为纯电动汽车的平稳过渡车型,以其效率高,电池容量小,不会因缺电抛锚等优点受到了广泛的关注。该文针对燃油增程式电动汽车的动力部件选型、动力系统配置、系统协调控制与效率...

王耀南 孟步敏... 《中国电机工程学报》 2014年27期 期刊

关键词: 混合动力 / 增程式电动汽车 / 动力配置 / 协调控制

下载(2431)| 被引(84)

智能制造装备视觉检测控制方法综述  CNKI文献

为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标...

王耀南 陈铁健... 《控制理论与应用》 2015年03期 期刊

关键词: 智能制造装备 / 机器视觉 / 视觉伺服 / 工业图像处理

下载(5571)| 被引(176)

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望  CNKI文献

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控...

王耀南 申永鹏... 《控制理论与应用》 2015年04期 期刊

关键词: 电子节气门控制 / 燃油喷射控制 / 点火控制 / 空燃比控制

下载(1757)| 被引(46)

医药输液视觉检测机器人关键技术综述  CNKI文献

食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量...

王耀南 吴成中... 《机械工程学报》 2013年07期 期刊

关键词: 视觉检测机器人 / 机器视觉 / 序列帧差法 / 微弱目标

下载(1141)| 被引(39)

旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法  CNKI文献

针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目...

王耀南 罗琼华... 《仪器仪表学报》 2018年02期 期刊

关键词: 旋翼飞行机器人 / 连续自适应Mean-Shift / 粒子滤波 / 多特征融合

下载(434)| 被引(11)

输电线路除冰机器人关键技术综述  CNKI文献

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此...

王耀南 魏书宁... 《机械工程学报》 2011年23期 期刊

关键词: 巡线机器人 / 除冰机器人 / 除冰机构 / 输电线路

下载(1434)| 被引(54)

智慧工厂机器视觉感知与控制关键技术综述  CNKI文献

认为发展智慧工厂和智能制造装备的关键技术是环境感知和智能控制技术。结合智慧工厂特点,提出了一种机器视觉感知控制系统原理方案,并对各个关键核心技术进行分析。还提出了一种基于云计算的机器视觉感知控制系统方案...

王耀南 陈铁健 《中兴通讯技术》 2016年05期 期刊

关键词: 智慧工厂 / 机器视觉 / 感知控制 / 云计算

下载(1080)| 被引(17)

电动汽车机电复合制动力分配策略研究  CNKI文献

为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设...

王耀南 刘东奇 《控制工程》 2014年03期 期刊

关键词: 电动汽车 / 模糊控制 / 再生制动 / 制动力分配

下载(564)| 被引(52)

旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统  CNKI文献

针对旋翼飞行机器人抖动造成运动图像模糊、行人跟踪时受部分遮挡等因素的影响,易出现行人目标丢失的问题,提出一种经过图像去模糊的图像帧序列的旋翼飞行机器人视觉跟踪方法。首先,为克服旋翼飞行机器人抖动造成运动...

王耀南 罗琼华... 《电子测量与仪器学报》 2018年11期 期刊

关键词: 旋翼飞行机器人 / Camshift / 粒子滤波 / 多特征融合

下载(191)| 被引(5)

改进型生物激励神经网络的路径规划方法  CNKI文献

针对生物激励神经网络在一些情况下存在的路径非最优问题,通过分析其产生机理,做出了相应的改进:对边界附近和障碍物之间的路径点引入了假想的非障碍物相邻点,增大了激励输入,使得这些路径点的活性值增大,解决了路径错...

王耀南 潘琪... 《控制工程》 2018年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 分流方程 / 生物激励神经网络

下载(307)| 被引(13)

用实测风速校正的短期风速仿真研究  CNKI文献

风速仿真是风力发电研究的重要手段之一。该文简述了风特征研究概况,建立了基于Kaimal风速功率谱的短期风速仿真模型;将仿真风速与实测风速时间序列做对比,发现仿真结果总体性态良好,但无法反映被仿真场址的特定风速变...

王耀南 孙春顺... 《中国电机工程学报》 2008年11期 期刊

关键词: 风力发电 / 短期风速 / 仿真 / 风速功率谱

下载(1083)| 被引(79)

基于CANopen的机械臂控制系统研究  CNKI文献

以六自由度机械臂为对象,研究了在CAN总线下机械臂控制系统的一种实现过程。介绍了机械臂的系统结构,阐述了CAN总线下CANopen协议栈PDO的配置;根据六自由度机械臂结构特点和关节约束关系,采用改进型Denavit-Hartenber...

王耀南 高小龙 《控制工程》 2016年01期 期刊

关键词: 机械臂 / canopen / 逆运动学求解 / 运动仿真

下载(310)| 被引(9)

未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展  CNKI文献

移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述;并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究...

王耀南 余洪山 《控制理论与应用》 2008年01期 期刊

关键词: 移动机器人地图创建 / 移动机器人定位 / 卡尔曼滤波器 / EM算法

下载(1529)| 被引(79)

无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制  CNKI文献

针对感应电机定子电阻和负载转矩参数的不确定性,提出了无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制方案。用反步法设计了一种可以将各状态变量跟踪误差和神经网络各权值限制在规定范围内的神经网络鲁棒自适应控制...

王耀南 陈维 《中国电机工程学报》 2008年33期 期刊

关键词: 无速度传感器 / 感应电机 / 神经网络 / 鲁棒

下载(688)| 被引(45)

基于史密斯模型的城市房屋拆迁政策执行梗阻研究  CNKI文献

为加强对我国城市房屋拆迁工作的规范管理,上世纪九十年代我国就出台了第一部城市房屋拆迁专项法规,后来为适应社会环境变化及拆迁新问题又陆续出台多项拆迁公共政策,然而拆迁难题却并未能得到有效解决。拆迁政策的执...

王耀南 导师:胡俊生 延安大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 史密斯模型 / 房屋拆迁 / 政策执行

下载(235)| 被引(2)

永磁同步电机的T-S模型模糊变结构鲁棒控制  CNKI文献

提出一种结合T-S模型与变结构技术的模糊变结构控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。经过状态变换得到以定子电流与反电势的电机模型,用T-S模糊规则表示该模型,定义一组期望状态变量并将速度跟踪问题转化为稳...

王耀南 张细政... 《中国电机工程学报》 2009年27期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / T-S模糊模型 / 变结构控制 / 模糊滑模函数

下载(755)| 被引(25)

混沌神经网络模型及其应用研究综述  CNKI文献

回顾了近年来混沌神经网络模型及其应用的研究进展.首先依据混沌产生的机理,将现有的多种类型混沌神经网络模型归结为4类典型的网络模型,并结合各种网络模型的数学描述来分析各自的机理和特性;然后从复杂问题优化、联...

王耀南 余群明... 《控制与决策》 2006年02期 期刊

关键词: 混沌系统 / 混沌神经网络 / 混沌振荡子 / 优化问题

下载(3126)| 被引(66)

基于小波包的小电流接地系统故障选线的新判据  CNKI文献

分析了故障选线的现状和基于小波包选线方法的优势及不足,提出了一种基于小波包的接地故障选线的新判据:先根据能量最大原则确定暂态电容电流最集中的特征频带,再比较各条线路特征频带的模最大值和零序电压首半波的极...

王耀南 霍百林... 《中国电机工程学报》 2004年06期 期刊

关键词: 电力系统 / 小电流系统 / 小波包 / 故障选线

下载(1042)| 被引(303)

多传感器信息融合及其应用综述  CNKI文献

多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、处理模型、融合层次等问题 ,综述...

王耀南 李树涛 《控制与决策》 2001年05期 期刊

关键词: 多传感器 / 信息融合 / 复杂工业过程控制

下载(6559)| 被引(663)

基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制  CNKI文献

该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络(RFNN)无速度传感器感应电机矢量控制方法,该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速,采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。...

王耀南 王辉... 《中国电机工程学报》 2004年05期 期刊

关键词: 感应电机 / 递归模糊神经网络 / 学习算法 / 磁场定向控制

下载(882)| 被引(127)

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