易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制 CNKI文献
根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内...
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动仿真研究 CNKI文献
提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动,具有两个驱动自由度,能够实现足端轨迹跨距与高度的调整。论述了凸轮连杆组合机构驱动的仿生马机器人结构与工作原理...
目的 分析CT扫描图像中早期肿瘤肺转移的漏诊情况。方法 选择2016年1月至2020年1月就诊的120例肿瘤肺转移患者，分析其CT影像及病史资料。120例患者均进行了多次胸部CT检查（包括术前胸部CT检查），分析CT图像中早期肺...
根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作...
基于ANSYS二次开发的塔式起重机快速设计系统 CNKI文献
快速设计是缩短产品设计周期、快速响应市场需求、提高设计效率的重要设计方法。在研究塔式起重机快速设计系统实现的过程中,探讨了ANSYS二次开发关键技术。利用VB语言及ANSYS二次开发工具APDL,建立了进行塔式起重机结...
圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选 CNKI文献
根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计...
为了拓展多足步行机器人的应用,开发了具有手脚融合功能的模块化多足步行机器人.该机器人至少1支腿既可以行走又可以抓取物体,具有手脚融合功能.抓取物体时,利用3条腿支撑身体,具有手脚融合功能的腿作为能抓取物体的机...
基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究 CNKI文献
介绍了一种基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置,该装置具有两个自由度,但能近似实现踝关节的三维运动。为了分析该装置的康复效果,对其工作空间进行了研究。为此,首先给出了该装置的工作条件,对工作空间的约束...
基于轻工行业转型背景下的机械设计特色专业方向建设实践—... CNKI文献
郑州轻工业大学机电工程学院以培养轻工机械装备设计制造研发人才为目标,不断改进人才培养模式。人才培养过程重构了适应轻工行业转型发展的人才"学习产出"框架和培养体系;创新产、学、研三维工程实践教学模...
以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结...
"以房养老"近年来得到了一定程度关注但发展较缓慢,目前只有幸福人寿和中国人寿先后推出过两款产品且签约客户较少,难以获得老年群体的青睐,这与中国当前社会经济环境有着密不可分的联系。当前,"以房养...
面对国内外激烈竞争,塔式起重机的设计需要提高设计效率,缩减制造成本。介绍以Pro/E的二次开发为基础的塔机的参数化设计技术;通过基于Automation Gateway的Pro/E的二次开发,详细介绍塔式起重机实体建模的原则、尺寸参...
关键词： 塔式起重机 / 参数化 / 二次开发 / Automation
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对现有的国产钢筋弯曲机的技术现状进行了描述:钢筋弯曲机产品质量差异主要在于机箱质量、面板上的工作圆盘及其附件的质量、配用电机质量、传动系统的加工及涂装质量等方面.提出了增强弯曲机产品竞争力的改良方向:采...
以自动机械中常用的外槽轮设计为例,建立了槽轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下,能够对设计...
失独家庭是计划生育制度的产物,随着时代的发展,这一群体的养老逐渐成为一个复杂的社会问题。本文通过探讨将康养与"存房养老"进行结合的方法,提出一个全新的适用于失独家庭的养老模式的构想,为中国的失独家...
爬行类四足仿生机器人具有冗余驱动的特征,其正运动学分析位移过程十分困难.基于四足步行机器人构型爬行类四足仿生机器人数字化模型的建模技术为:通过数字模型,驱动机器人的尺寸与主动关节角度,使机器人运动到相应位...
关键词： 爬行类四足仿生机器人 / 机器人构型 / 数字化模型 / 冗余驱动
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基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置逆运动学建模分析 CNKI文献
为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置。该装置采用中心球副作为支撑,3个S'PS'支链进行驱动,可形成工作平台的三维运动,能实现踝关节背屈/跖屈运动、内翻/外翻运动以及内收/...
简单介绍了一种新型机器人——基于手脚融合功能的多足步行机器人的结构,并对该类机器人的正运动学问题进行了详细研究。对该类机器人的两种典型运动状态——行走和抓取状态的运动学关系进行了阐述。文中首先根据机器...
为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球销副的仿生踝关节辅助康复装置,该装置具有两个自由度,但能近似实现踝关节的三维运动。在介绍仿生踝关节辅助康复装置结构的基础上,对其进行了运动建模分析。针对结构采用的多种...
钢筋切断机是钢筋加工必不可少的设备之一,它主要用于房屋建筑、桥梁、隧道、电站、水利等工程中对钢筋的切断。钢筋切断机由于工作可靠、效率高等特点,近年来的应用十分广泛。目前正在进行中的金融危机,由于房地产、...
